Лента новостей

11:17
«Картон» вместо брони: В зону «АТО» 2 года отправляли бракованные БТРы
11:16
Каталония доскакалась, но готовится к войне
11:15
Неполноценные: О военной техники сильнейшей армии Европы
11:12
Трамп подписал указ о мобилизации
11:12
В Киеве включили отопление, есть жертвы
11:09
Непотопляемый Анастас. Секреты политического долгожителя Микояна
11:08
Избежит ли Порошенко участи Чаушеску?
10:22
Как Шойгу «Керчь» спас
10:18
The Washington Post: Сталин — Украина — Путин
10:15
«Искандер-М» получит новые, страшные для противника, ракеты
10:13
Der Spiegel: Гибель суперкорабля Гитлера
10:09
НАТО: Танки русских нас сомнут, не дав бригадам развернуться
10:03
Forbes: Каталонская карта кроет крымскую?
10:00
Этот день в истории - 22 Октября
22:01
Протесты под Радой: идет большая игра
21:51
Михаил Делягин: Саакашвили станет премьером и опять нападет на Россию
21:47
The Guardian: Россия без Путина? Давайте попробуем хотя бы представить себе такую перспективу
15:08
Британия: Русский «Циркон» надо объявить вне закона
14:58
Русский язык как «инструмент войны»
12:29
Чем грозит Украине «большой пинок» ЕСПЧ?
12:28
Вы думаете на Украине есть дно? Нет... Детский публичный дом...
12:27
Россию хотят шулерством лишить ядерного оружия
12:26
Украина сорвала американский космический заказ
12:26
Порошенко спасет от импичмента война
12:25
В США назвали самых опасных российских боевых роботов
12:23
Ким успокоил мир
12:22
Каталония запустила цепную реакцию. В Италии
12:20
Украина истерит: генсек СЕ приехал в Москву, чтобы уговорить Россию вернуться в ПАСЕ
12:19
Российские истребители показали ВМС Украины свои возможности
12:17
Дорогая Украина: чем обернётся для страны стремительный рост цен на товары и услуги
12:16
Дефицит бюджета США достиг $666 млрд
12:15
Польша озабочена хорошими отношениями между Россией и Венгрией
12:14
На Украине взбунтовались шахтеры
12:12
СБУ подготовила «сакральную жертву» для Михомайдана?
12:10
Путин предлагает Западу красную таблетку
12:09
США ставят российским олигархам ультиматум для повторения 1996 года
12:07
Германия лишилась подводного флота
12:06
В Ростове создадут замену сверхмощному вертолету Ми-26
11:29
Helsingin Sanomat: Карелия осталась бы частью Финляндии, если...
11:25
Психологические войны США: О чем говорят рассекреченные документы
10:27
Аннексия аннексии рознь: Крым и Голанские высоты
10:24
100 лет Октября: Какую правду о Ленине от нас скрывают
10:19
Financial Times: Россия поддержала продление сокращения добычи нефти
10:13
«Северный поток-2» внес в Евросоюз полный раздрай
10:09
Обозреватель Украины: Гори в аду, Путин. И забери туда за собой свой народ
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования

Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования




Группа специалистов из Массачусетского технологического института разработала ряд алгоритмов, которые позволяют роботам практически самостоятельно, с минимальным участием человека в этом деле, планировать и выполнять миссии по исследованиям морских глубин. Подобная технология не только позволяет освободить достаточно дорогостоящее время работы инженеров и программистов, она является первым шагом на пути проведения автоматических исследований самых отдаленных уголков самой неизведанной части нашей планеты - ее морей и океанов.

Проведение научных исследований под водой пока еще выполняется по старинке и требует достаточно больших затрат рабочего времени на ручное управление или на задание программ работы подводных аппаратов. Но нынешние аппаратные средства, обладающие достаточной вычислительной мощностью, позволяют снабдить любые исследовательские аппараты толикой познавательных функций, функций планирования, выбора и принятия решений, что позволит аппарата выполнять большую часть работы полностью самостоятельно.

Основой разработанных программных алгоритмов являются технологии принятия решений. Одна часть системы принимает решения верхнего уровня, такие, как выбор мест проведения исследований, другие части системы планируют оптимальные маршруты перемещений, а на самом нижнем уровне выполняются задачи идентификации и поиска решений возникающих сиюминутных проблем самого мелкого масштаба.

"Мы задаем системе лишь общую задачу, типа "переместиться в такое-то место и провести его исследования", снабжая такое задание необходимым минимумом дополнительной информации и требований" - объясняет Брайан Уильямс (Brian Williams), ведущий разработчик системы, - "Далее сама система производит выбор наиболее подходящего пути решения поставленной задачи, постоянно проверяя, удовлетворяет ли ее решение ограничениям по времени решения и другим заданным параметрам. Кроме этого, при выборе последовательности действий система учитывает все особенности окружающей среды, в которой ей предстоит действовать".

Центр управления подводными исследованиями


Работая совместно со специалистами из университета Род-Айленда (University of Rhode Island), австралийского Центра полевой робототехники (Australian Center for Field Robotics) и Института глубоководных океанографических исследований Вудса (Woods Hole Oceanographic Institution), массачусетские исследователи проверили в марте 2015 года работоспособность их системы в океане близ берегов Австралии.

Используя автономные подводные аппараты (AUV, autonomous underwater vehicle) разных типов, включая и подводные глайдеры, исследователи удостоверились, что система работает, успешно управляя действиями группы из аппаратов различного типа и назначения. В рамках испытаний аппараты составили карты области морского дна, брали пробы воды и выполняли другие задачи, избегая столкновений, дублирования и перераспределяя задания, если другим аппаратам требовалось больше времени для завершения заданных им задач.

Исследователи полагают, что разработанная ими система позволит существенно сократить потребность в специалистах, позволяя проводить масштабные исследовательские работы при помощи менее многочисленных групп. Это, в свою очередь, позволит сократить затраты на оплату труда специалистов и перенаправить высвобожденные средства на создание еще более совершенной и интеллектуальной техники, которая рано или поздно сможет взять весь процесс проведения исследований, и не только в океане, полностью в свои руки.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх