Лента новостей

12:12
С 31 марта Украина будет жить по московскому времени
11:36
ВКС РФ в ходе ночной массированной атаки вывели из строя энергообъекты в центральных и западных регионах Украины
11:35
Боеприпасы и БПЛА. Германия анонсировала новый пакет военной помощи Украине
11:28
Чехия хочет отправить посла в Москву. Если Путин не согласится, Россию может ждать месть
11:17
Теракт в «Крокус Сити»: о давних связях Киева с силами международного терроризма
11:05
Arevoir, зеленые: Евросоюз душит сам себя
10:51
Страны ЕС отказались пропускать молдавский детский хор из Белоруссии
10:39
Российский корабль впервые зашел в порт Эритреи
10:21
F-16 — легкая добыча для российских Миг-31?
10:04
Рособоронэкспорт отчитался о 10 проектах с трансфером технологий
09:46
Детский хор из Молдовы внесли в «черный список» за выступление в Белоруссии. Дети ночь провели в автобусе в Литве
09:45
Лавров допустил, что признавать легитимность Зеленского 21 мая уже не придется
09:34
СВО. Донбасс. Оперативная лента за 29.03.2024
09:26
В Генштабе пообещали не отправлять призывников на СВО
09:09
Телеграм — не место для несанкционированных рассылок и призывов к насилию. Дуров отреагировал на рекомендации Кремля
04:14
Стойкость различных типов брони, по данным Н. Л. Кладо и С. О. Макарова, в свете испытаний 1892–1896
04:04
Почему оклеветали Ивана Грозного
01:07
Теракт в «Крокус Сити» и турецкий след: за и против
00:01
Пашинян «прогревает» Армению, как лягушку в кастрюле…
23:28
Телеграм блокирует вербовщиков-террористов, что вовсе не нравится СБУ и ГУР
23:27
Путин Беглову: почему мировой центр туризма Санкт-Петербург оказался на четвёртом месте в России?
23:26
The Times предрекает взятие российскими войсками Киева
21:32
Замминистра обороны РФ Николай Панков поздравил коллектив Управления физической подготовки и спорта ВС РФ со 100-летием
21:08
В ЛНР бесхозным признают имущество, у которого есть хозяева
21:07
Зеленский: мы ожидаем наступления российской армии в конце мая или июне
21:06
Зеленский и доктрина Гитлера. ООН не видит в уничтожении УПЦ нарушений прав верующих на Украине
21:05
Казахстан призвал своих граждан покинуть Одесскую и Харьковскую области
20:30
Польский генерал: Украина движется к катастрофе, а руководство страны грабит свою собственную армию
19:21
На Украине миллион уклонистов, которые не хотят умирать за интересы Запада и киевского режима
19:16
Расчёты АГС-17 «Пламя» уничтожают врага на купянском направлении (ВИДЕО)
19:14
«Нас интересует, кто заказчик». За терактами на территории России стоят западные спецслужбы?
19:10
Лавров допустил, что в мае легитимность Зеленского признавать не придется
18:43
Пугачёва рассказала, где должна быть скорбь после теракта в «Крокусе». Марков призвал не ругать релокантку
18:42
Зеленский связал бум рождаемости на Украине после конфликта с поставками ПВО
18:41
Следком РФ: террористы получали деньги с Украины и имели связь с украинскими националистами
18:40
Украинские войска ведут огонь по ДНР, Белгородской и Курской области. Обзор ситуации в прифронтовых регионах России на вечер 28 марта
18:32
Германия анонсировала новый пакет военной помощи Украине
17:57
Политолог Кеворкян назвал ООН ангажированной структурой
17:36
США обеспокоены развитием сотрудничества Китая и России
17:28
Киевские власти собрались восстанавливать школу за 337,2 млн гривен в 15 км от границы с Россией
17:27
Во Франции набирают безработных для участия в конфликте на Украине за €1970 в месяц. Власти отрицают свою причастность
17:26
Глава МИД Латвии Кришьянис Кариньш подал в отставку
17:25
Журналист из Японии опроверг украинские фейки о Мариуполе, лично посетив российский город
17:24
ВС РФ продвигаются на всех направлениях. Горящие Abrams уже обыденность
17:16
Asia-Plus: семью подозреваемого в теракте увезли из дома в Таджикистане
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»Creadapt - робот, которого скоро не сможет остановить никакое препятствие

Creadapt - робот, которого скоро не сможет остановить никакое препятствие


Робот Creadapt


Около полутора лет назад Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret), достаточно известный специалист в области робототехники, создал робота, наподобие насекомого, который имеет восемь независимых конечностей. Самым интересным в этом является то, что робот может самостоятельно приспособиться и продолжить движение в случае потери одной или нескольких конечностей. Такая высокая стойкость к повреждениям, конечно, чрезвычайно важна во время исследований "страшного и опасного" мира, который находится за стенами лаборатории, но возможности адаптации робота к окружающей среде не ограничиваются исключительно этим. Последнее утверждение подтверждается очередным творением Муре, роботом Creadapt на шести колесах, которого, как утверждают разработчики, в недалеком будущем не сможет остановить никакое препятствие.

Передвигаясь по плоской и твердой поверхности, робот Creadapt передвигается как многоколесная тележка. Но стоит ему столкнуться с поверхностью другого рода, к примеру, покрытой травой, грязью, щебнем или липкой серой субстанцией неизвестной природы, робот может изменить не только свою "походку", но и используемый им принцип передвижения на тот, который будет в каждом данном случае максимально эффективным.

Робот, потерявший свою конечность, и робот, пытающийся эффективно преодолеть поверхность неизвестной ему природы, сталкивается с одной и той же задачей - с необходимостью максимально приспособиться к новой окружающей его среде. Для этого специалисты проекта Creadapt обучают своих роботов, подобно тому, как люди и животные обучают своих детей. Дети в процессе обучения постоянно получают новые знания, обновляют уже имеющиеся, оптимизируют свои действия, приспосабливаются и делают еще массу всего, что подразумевается под термином "развитие". Точно так ведут себя и роботы проекта Creadapt, попав в новые условия, они пробуют различные действия, пока не находят того, что работает наиболее эффективным способом.



"Главной целью проекта Creadapt является разработка основополагающих принципов так называемой эволюционной робототехники, которая использует творческие и адаптивные способности эволюционных алгоритмов, способных выбрать оптимальную стратегию поведения робота при возникновении каких-либо непредвиденных ситуаций" - рассказывает Жан-Батист Муре, - "Типичной задачей является то, когда робот попадает в ситуацию, которая требует адаптации к новой окружающей среде, к примеру, в случае поломки конечности или изменении характера поверхности движения. В этом случае роботу позволяется произвести несколько самостоятельных экспериментов для исследований нового окружения. После нескольких минут он должен быть в состоянии справиться с затруднениями и продолжить выполнять его главную миссию до тех пор, пока не потребуется новая процедура адаптации".

Из вышесказанного следует, что основной идеей, которой руководствуются исследователи, является то, что роботы должны быть в состоянии сами найти решения проблем и выходы из достаточно сложных ситуаций. Такие возможности жизненно необходимы для проведения длительных операций, производимых в полностью автономном режиме, ведь у разработчиков нет никакой возможности заранее предусмотреть все, с чем придется столкнуться роботу в будущем. И неизвестно, как бы сложилась дальнейшая судьба небезызвестного марсохода Spirit, обладай он возможностью пробовать самостоятельно различные варианты действий и обучаясь на каждой своей попытке выбраться из песчаной ловушки, куда он попал во время своего путешествия по поверхности Марса.

В заключение хочется отметить, что проект Creadapt обеспечен финансированием до 2016 году. Это достаточно большой срок с учетом того, что в рамках этого проекта уже сейчас сделано достаточно немало. Хочется надеяться на то, что исследователям удастся довести до ума алгоритмы, которые позволят роботам приспосабливаться к любым изменениям, делая их максимально надежными.


Первоисточник


Опубликовано: legioner     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх