Лента новостей

12:44
За Иерусалим!
12:42
В 2017 году должны быть серийно модернизированы первые десять танков Т-80БВ
12:15
Готов окончательный вариант Государственной программы вооружений на 2018–2027 годы
11:12
Представлена нейтральная олимпийская форма для хоккейной сборной России
07:42
Зачем Канада толкает Украину к масштабной войне?
07:41
Ветер украинской войны
07:39
Трамп — российский государственный деятель первой половины XXI века
07:34
Пока одни украинцы дохнут за киевскую власть, другие украинцы её «свергают»
07:33
Украина стала главным поставщиком лыж в ЕС
07:31
Войны в 2018 году
07:30
Валютная паника евронации
07:29
Турецкие СМИ сообщили, что глава ИГ находится на одной из военных баз США в Сирии
07:27
Телефонный разговор с Президентом США Дональдом Трампом
07:25
Карточный дом, под названием Украина, начал разваливаться...
07:23
На смену Минску идет раздел Украины по Збручу
23:55
ПОКЛОННИКИ БАНДЕРЫ В ПИТЕРЕ
20:49
«Умеренная оппозиция» начала наступление на сирийские войска в Хаме, но продержалась только два часа
20:48
Эрдоган принял решение открыть посольство в Восточном Иерусалиме в ответ на заявление Трампа
20:47
В ООН спрогнозировали нищету и социальное расслоение граждан США
20:45
В Британии предложили продолжать санкционную политику ЕС после Brexit
20:44
Посол США в РФ: американцы ждут улучшения отношений между Москвой и Вашингтоном
20:43
This is Sparta: глава МИД Великобритании Борис Джонсон сравнил Россию с древним государством
20:42
Новый канцлер Австрии объявил курс на отмену антироссийских санкций. Пойдет ли дело дальше слов?
20:41
Украинцев возмутил принятый Верховной Радой бюджет на 2018 год
20:38
Саакашвили опроверг информацию о примирительном письме к Порошенко
20:38
«Допинг». Документальный фильм
20:37
США сильно испугались нефтеюаня
20:36
Новый экипаж МКС уже на пути к космической станции
20:28
Вести недели с Дмитрием Киселёвым, 17.12.17
20:24
Ле Пен пожелала Путину победы на выборах, предлагая «разрушить ЕС изнутри»
20:22
Западные эксперты: ВС России получили новое качество
20:22
Украинцы высказались о новогодних подарках для крымчан
20:20
Куратор майдана всё ещё ждёт, что Путин сольёт Донбасс
20:18
Письмо Саакашвили Порошенко: шоу продолжается
20:17
Германия намерена ввести должность уполномоченного по антисемитизму
20:15
Бондарев: Россия не даст развалить Сирию
20:13
Штаты нашли способ объявить информационную войну России
20:10
О нейтральных спортсменов вытерли ноги
20:08
«Революция достоинства» в действии: население Украины стремительно сокращается
15:29
Василий Волга. Россия и Украина – две части целого. Раздор их – не финал, но лишь этап
14:21
Взяли тепленьким. «Раптор» ретировался, поджавши хвост
14:13
#РоссияВМоёмСердце: подопечные Олега Знарка одолели сборную Канады на Кубке Первого канала
14:11
Опубликованы требования МОК к олимпийской форме россиян
14:09
Ле Пен высказалась за роспуск ЕС
14:08
Перемога: Украина стала главным поставщиком лыж в ЕС
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031


» » Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Самообучение роботов


Наше будущее обещает быть заполненным роботами, выполняющими вместо людей большую часть всей их работы. Но, для того, чтобы роботы смогли выполнять человеческую работу их надо этому научить, и основным направлением в этом деле считается создание самообучающихся систем искусственного интеллекта. К примеру, представьте себе робота, который может "обогатить" свою базу знаний о выполнении бытовых операций, таких, как приготовление пищи, просто "просматривая" обучающие видеоролики, находящиеся на известном сервисе YouTube. Эта идея легла в основу новой самообучающейся системы для роботов , построенной на базе так называемой "глубокой нейронной сети" (deep neural networks), созданной исследователями из университета Мэриленда и австралийского исследовательского центра NICTA.

Целью создания подобной системы является улучшение способности систем искусственного интеллекта к самообучению. Эта система должна превзойти по всем параметрам другие подобные системы, в частности и систему Robo Brain, которой в свое время было "скормлено" более миллиарда изображений, 120 тысяч видеороликов с YouTube и 100 миллионов страниц текста, содержащего практические рекомендации и руководства пользования различной бытовой техникой. На основе всех данных, собранных из этих источников, система Robobrain выяснила-вычислила как лучше захватывать и удерживать различные предметы и инструменты, руководствуясь только изображениями последних.

Определение действий


Создавая новую систему, исследователи столкнулись с массой трудностей. Главной трудностью являлось то, что видеоролики не содержат никакой трехмерной информации, которой манипулируют системы управления роботов. Это, в свою очередь, делает очень трудным составление связей между объектами и действиями, такими, как движения рук, к примеру, при чистке яиц и нарезке овощей.

Но, все эти проблемы были решены путем создания технологии очень "глубокого" самообучения, базой для которой стала технология распознавания объектов на изображении и технология определения совершаемых движений. Именно такой симбиоз позволяет системе изучить какой инструмент используется, какие действия и над каким объектом выполняются в данный момент времени.

Последовательность действий


Данные, получаемые от сложной системы распознавания, поступают на вход специализированной нейронной сети CNN (convolutional neural network), которая определяет собственно последовательность выполняемых действий, производя на выходе набор инструкций для выполнения этих действий и пополняя новыми данными свою интеллектуальную базу. На этом же этапе, при помощи метода специализированного парсинга (синтаксического и логического анализа) происходит разделение последовательности действий на иерархическую и рекурсивную составляющие.

В ходе испытаний работоспособности новой самообучающейся системы ей была дана возможность анализа 88 обучающих видеороликов в области кулинарии. В результате этого получилась своего рода база команд для роботов, при помощи которых роботы вполне успешно могут справиться с приготовлением тех или иных блюд. А в недалеком будущем исследователи планируют внести изменения в работу системы таким образом, чтобы она смогла самообучаться, наблюдая вживую за действиями людей.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации для статьи "Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми"


Напишите ваш комментарий к статье "Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми"

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх