Морские черепахи на суше являются медленными и неуклюжими созданиями, но, попав в воду, они буквально преображаются, становясь маневренными и стремительными. Такие качества весьма желательны для плавающих и подводных роботов, и неудивительно, что именно морская черепаха была взята в качестве прототипа робота U-CAT проекта ARROWS Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH). А недавно специалисты-робототехники из Национального университета Сингапура также закончили работу над собственным вариантом робота-черепахи, который, помимо всего прочего, может самостоятельно подзаряжать свои собственные аккумуляторные батареи.
Робот-черепаха был разработан группой профессора С.К. Панда (Prof. S.K. Panda), группой, имеющей достаточно богатый опыт в деле создания плавающих роботов, конструкция которых была скопирована со строения тела различных рыб. Как и реальная черепаха, робот может плавать и выполнять резкие маневры, используя движения передних и задних плавников-ласт. Такая двигательная система позволяет роботу нырять на глубину и подниматься к поверхности, не используя балласта. Отсутствие балластных емкостей и насосов делает робота более компактным, более легким и требующим меньшего количества энергии для передвижения в водной среде. Кроме этого, внутри достаточно свободного корпуса робота остается достаточно места, которое можно заполнить исследовательским оборудованием или другим полезным грузом.
Для того, чтобы не ограничивать длительность работы робота временем работы его аккумуляторных батарей, ему, роботу, дали возможность их перезарядки. Это производится, когда робот плавает на поверхности или близко к поверхности, там, куда достают лучи солнца, освещающие фотогальванические элементы солнечных батарей. Кроме этого, небольшая крыльчатка, связанная с электрическим генератором, позволит роботу подзарядиться, лежа на поверхности дна в районе, где присутствует подводное течение. Подобная система подзарядки уже была опробована на сферическом подводном роботе, разработанном исследователями немного ранее.
Робот-черепаха может действовать как в одиночку, так и в составе группы роботов, обмениваясь с другими подобными роботами и роботами других типов информацией при помощи оптического или акустического коммуникационного канала.
Исследователи предполагают, что созданный ими робот-черепаха, за счет достаточно уникальной двигательной системы и возможности автономной подзарядки, может успешно использоваться при проведении длительных операций по мониторингу подводной окружающей среды, для наблюдения за морскими обитателями и за состоянием подводных частей сооружений, возведенных человеком.
Первоисточник
Подпишись: