Лента новостей

20:39
Nasz Dziennik: Гонка вооружений продолжается
20:30
Россия-Казахстан: 25 лет партнерства и подводных камней
20:24
Haber7: Путин: страшнее атомной бомбы!
20:08
ЦБ с косой: почему банковская система возвращается в СССР
20:08
Украина готовится вновь признать российский газ
20:07
Господство в небе: Россию прикроет Прометей
20:06
Почему ЧВК «Вагнера» и сирийская оппозиция делают принципиально разные вещи
20:06
Запасы угля на Украине подошли к концу
20:03
«Хозяин Закарпатья» призвал поменять Вашингтон на Москву
19:29
Panorama.am: Нельзя одновременно стрелять и вести переговоры
17:52
9 месяцев Трампа: Америка родила слабака с гранатой
17:46
В Сирии погиб один из бойцов российской частной военной компании «Вагнера»
17:40
Когда рухнет Керченский мост
14:29
Когда народ прозреет – Порошенко ждет виселица
14:27
Самые коррумпированные президенты Америки
14:26
На Хмельницкой АЭС из-за ошибки персонала сработала система безопасности
14:25
Прогнозы из Киева: За Порошенко придут 500 АТОшников, а Аваков «вынесет» Саакашвили
14:24
«Газпром» увел Европу от деспотичной Америки
14:22
Трусливая попытка немецких властей решить проблему мигрантов: переложить ответственность на общественных попечителей
14:21
Нардеп Андрей Билецкий: социальный взрыв в Украине неизбежен
14:21
Чья автономия: Киев всерьез собрался решить судьбу крымских татар
14:16
Путинский садизм в отношении Украины.
14:01
Подлодка «Краснодар» как феномен новых российских подводных сил
13:59
Эдуард Лимонов: До Порошенки дошла серьёзность его положения
13:56
На «майдане реформ» в Киеве произошли потасовки между протестующими и полицией
13:55
Заметки о толерантности: почему отныне «беременных женщин» быть не должно?
13:54
Выпущена новая модификация процессора «Эльбрус-8»
13:28
Проект «Америка»
11:43
Польшу заставят сдерживать российские «Искандеры»
11:41
Makkah: Россия до и после визита
11:34
«Изделие 4202» становится настоящим кошмаром для Америки
11:28
The Washington Times: Гнев Путина вызван шагами Обамы
11:21
Этот день в истории - 23 Октября
10:00
Новая Эпоха России
09:56
Морских и воздушных убийц объединили: Су-35 вооружили X-35
09:55
Почему Порошенко обречен
09:54
Российские военные получат истребитель квадрокоптеров
09:44
Израиль решил высылать украинцев в ускоренном порядке
09:43
Спасти рядового производителя: в Европарламенте предложили создать кризисный резерв из-за российских контрсанкций
09:42
Войны не будет
09:40
Александр Роджерс: Порошенко и бедные злые люди
09:39
Роскомнадзор на страже детства: пользователи помогли очистить Сеть от детской порнографии
09:37
Шёл шестой год победы майдана…
09:31
«Приказали стать масоном»: тайная сторона российской ложи
09:23
Российский сверхвысотный беспилотник испытают в стратосфере
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот Surrogate


Все этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложностиудалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.

Робот Surrogate имеет более традиционную для роботов конструкцию, нежели робот RoboSimian. Корпус робота, стоящий в вертикальном положении сверху самоходной тележки платформы Talon на гусеничном ходу, представляет более усиленный вариант одного из манипуляторов, обладающего несколькими степенями свободы. Наверху этого манипулятора располагается платформа, к которой крепятся две традиционные руки-манипулятора Robotiq и установлена "голова" робота, оснащенная камерами и датчиками.

Роботы Surrogate и RoboSimian


Робота Surrogate нельзя назвать достаточно "гуманоиным", тем не менее, с его подвижным корпусом, двумя руками-манипуляторами, и вертикальным положением он больше соответствует этому термину, нежели его предшественник, робот RoboSimian. Высота робота Surrogate составляет 1.4 метра, а вес - более 90 килограмм, и это делает его более подходящим для задач соревнования DRC. С некоторым задачами этого соревнования робот Surrogate может справиться намного лучше робота RoboSimian, тем не менее, наличие у него тележки на гусеничном ходу сразу ставит крест на передвижении через груды обломков строительного материала, на подъеме на лестницы и на управлении автомобилем без дополнительных особых ухищрений. Кроме этого, все датчики робота Surrogate находятся в его голове, в то время как датчики робота RoboSimian были разбросаны по всему его телу.

"Все сводится к тому, что Surrogate - это более подходящая платформа для выполнения типично человеческих задач и для работы на ровной поверхности. Тем не менее, RoboSimian - это абсолютно универсальное решение, которое может оказаться более конкурентоспособным во многих случаях" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), исследователь-робототехник из лаборатории JPL, - "И мы не собираемся прекращать работу над совершенствованием робота RoboSimian, только сейчас, в свете предстоящего соревнования, мы взяли его конечности и некоторые другие узлы, которые были установлены на платформе иного типа".

К настоящему времени представители лаборатории JPL опубликовали два видео, на которых демонстрируется способность робота Surrogate к выполнению "человеческих" действий. В частности, к манипулированию клапанами и заслонками различных типов.




 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх