Лента новостей

11:22
Как в Украине ищут «агентов России» и отжимают у них бизнес
11:17
Россия спрячет Крым от Украины за высоким забором
11:14
The American Conservative: Трамп — новый Горбачев?
11:08
Киеву осталось недолго испытывать русское долготерпение
11:04
Frankfurter Allgemeine Zeitung: Как жители Крыма видят мир
10:59
США избавляются от влияния России в Сирии
09:26
Как затуплялась сталь
09:23
Этот день в истории - 18 Ноября
08:41
Спецназ джихадистов захватывает большую часть бронетанковой базы под Дамаском
08:37
Американские моряки рассказали правду о ВМС: «Нас всех убьют»
08:35
Американцы превращают Украину в радиоактивную помойку
08:33
Жертвы реформ. Украинских полицейских теперь и насилуют
08:31
Компьютеры, добывающие биткоины, полностью отапливают дом в Сибири
08:30
ВСУ «порвали» линию разграничения на Донбассе
08:28
Украина теряет последнего союзника
08:27
Новейший российский «стелс»-фрегат отправится на ходовые испытания в 2018 году
08:25
Россия построит новую модель экраноплана
08:21
Побежали: «лучшие геноциды нации» ищут пути спасения
22:52
Кто вбивает клин между Дели и Москвой
22:07
Ядерная война неизбежна. Такое развитие событий не исключают и в Москве
22:04
Неравный брак Путина может стоить ему миллионов голосов на выборах
22:03
Лукашенко примирит Донбасс с Украиной
22:01
Каждый пытается оторвать от нее кусочек
22:00
Владимир Корнилов: Запад не видит проблемы с RT, но возмущен ответом Москвы
21:53
Гройсман и правительство превращают Украину в «банановую республику»
21:51
"По Парижам шлялась, ребёнка не взяла : точно заброшенный..."
21:49
Источник в МОУ считает «необоснованным» выделение 1,4 млрд. грн на боеприпасное производство
21:46
На радость педофилам и мигрантам
21:44
В Украине предложили отменить отчества, чтоб быть ближе к Европе
21:43
Марина Порошенко обворовала Сороса, спекулируя на детях-инвалидах
21:42
«Меня не надо защищать от Путина»: бойца АТО очередной раз унизили в Киеве
21:37
Как раздуть военный конфликт из ничего? Самоучитель по провокациям от США
21:35
Новый скандал в сфере секс-индустрии
21:31
Украина перебрасывает боевую авиацию к границе с Польшей
21:19
Америка создаст свою "Сатану"
21:15
Новости проекта подлодки 5-го поколения "Хаски"
21:10
Конструкторы заявили о завершении проектирования нового Ту-22М3М
21:09
Армейский спецназ оседлает боевых «Медведей»
20:02
Укрощение строптивой России
19:58
Украину лишат «безвиза» за коррупцию
19:54
Cumhuriyet: Гаранты встретятся в Сочи
14:54
KREMLIN загоняет Путина в изоляцию
14:52
Handelsblatt: Западу придется договариваться с Путиным
14:35
Севастополь: Станет ли российское будущее лучше украинского прошлого
14:31
Космические планы Китая на следующие 30 лет
Все новости

Архив публикаций

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 


» » Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Робот-змея

Если робот предназначен для выполнения различных заданий в дикой местности или для исследования других планет, то лучше бы ему уметь беспрепятственно передвигаться, не застревая, по песчаной поверхности и по склонам песчаных дюн. Но, к сожалению, это дело не настолько просто, как кажется на первый взгляд, и наглядным примером тому стал робот-змея, разработанный исследователями из университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University). Этот робот в 2011 году был задействован в работах археологической экспедиции, проводившейся в районе Красного моря, но эта затея потерпела неудачу из-за неспособности робота преодолевать крутые песчаные склоны, в изобилии встречающиеся в подземных пещерах.

Но, такая ситуация вряд ли сможет повториться в будущем поскольку разработчики робота-змеи обратились за "советом" к ползучему созданию, являющемуся самым лучшим в животном мире "ползуном по песку" - рогатой гремучей змее, которая даже умеет достаточно ловко перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению ее тела. Ученые сняли на камеру движения гремучей змеи и провели анализ образов этих движений. Обнаружив некоторые закономерности, они воплотили это в виде программы, которая была загружена в имеющегося робота-змею, и который обрел после этого способность легко и быстро подниматься на крутые песчаные подъемы.

Для изучения особенностей необычного движения гремучих змей по песчаной поверхности исследователи из Технологического института Джорджии и университете Орегона создали в зоопарке Атланты специальный песчаный полигон, представляющий собой наклонную песчаную поверхность, окруженную в целях безопасности прозрачным пластиковым барьером. Внутрь этого полигона было запущено несколько экземпляров гремучих змей, все движения которых фиксировались при помощи высокоскоростной видеокамеры, что позволило исследователям изучить все тонкости движений тела змеи.

Гремучая змея на песке


Оказалось, что перемещение в перпендикулярном направлении осуществляется змеей за счет формирования двух независимых волнообразных движений тела. Одна волна движения направлена от головы к хвосту змеи, а вторая - перпендикулярно к первой волне. Используя различные частоты и амплитуды двух волнообразных движений, змея управляет тем, какие из участков ее тела и в какой последовательности контактируют с песчаной поверхностью. Комбинируя количество участков контакта тела с поверхностью и направление их перемещения, змея теоретически может совершать даже самые причудливые перемещения, хотя и не использует все эти возможности в полной мере.

Изученные исследователями образы движения змеи были запрограммированы в виде движения робота-змеи, который, благодаря этому, тут же обрел способность подниматься и спускаться по крутым песчаным склонам. Но эта возможность не является пределом стремлений исследователей, в скором времени они собираются немного поэкспериментировать и разработать некоторые другие варианты других весьма необычных движений робота.

"Этот тип роботов, роботов-змей, всегда описывается как биологически вдохновленный тип. Но зачастую вдохновение не простирается дальше поверхностных наблюдений за возможностями биологической системы-прототипа" - рассказывает Хоуи Чозет (Howie Choset), профессор робототехники из университета Карнеги-Мелоун, - "В своих новых исследованиях нам удалось совместить биологию и робототехнику намного глубже, чем это делалось раньше. И это сразу же дало нашему роботу массу новых возможностей, количество которых мы планируем существенно расширить в ближайшем будущем".


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх