Лента новостей

15:41
Спяшие - попадание в десятку!
15:29
Астроном НАСА рассказал, почему ученые до сих пор не нашли пришельцев
15:25
National Interest: Америке остаётся лишь наблюдать, как С-400 расходятся по миру
15:24
F-35 - залог мира. Потому что на войне ему делать нечего
15:21
США умирают в конвульсиях. И готовы разнести всю планету
15:20
Почему психует Пентагон
15:19
Гонка вооружений на новых физических принципах
15:16
Россия встряла в сирийский конфликт, чтобы отбить Украину у Запада
15:08
L'Orient-Le Jour: «Прагматическое сотрудничество»
14:39
Порошенко лишил парламент «брони», а михомайдан - главных лозунгов
14:38
Американцы назначат Вакарчука преемником Порошенко
14:37
Медреформа канадской докторши готовит миллионы украинцев к земле
14:36
Пентагон провёл перекличку в Сирии
13:09
Newsweek: «Искандер-М»: пугающее дополнение
13:03
Насильственная депортация как акт гуманизма
12:58
Царем будет Путин
12:43
Скисшие «сливки общества»: Собчак и Сечин в списке антигероев
12:37
Путин считает, что Украина — недогосударство
12:32
У Порошенко патронов осталось — только застрелиться
12:24
РФ обеспокоена возможным вмешательством США в выборы
11:31
Про сыр при социализме и капитализме
11:29
Хорошо ли жили в СССР
11:22
Как правильно использовать труды академика Фоменко?
11:21
Исторический расчёт: почему Россия продала Аляску
11:21
Александр Роджерс: А что там у американцев?
11:20
Путь Симона Петлюры: украинские власти выбрали плохой пример для подражания
11:19
Список «козлов на вынос»: Порошенко, Аваков…
11:18
«Цэ фиаско, браття». Киевский режим довел ситуацию до конфликта с ЕС
11:17
Госдеп подставил Трампа: фронт ан-Нусра применял химическое оружие в Идлибе
11:07
В брехню Гройсмана не верят даже кастрюльки
11:06
Путин: Ельцин сдал все наши ядерные секреты американцам
10:55
Корейская неожиданность: на что способен новый танк Сеула «Черная пантера»
10:52
Путину пришлось защищать Трампа
10:51
Зарядите мои «Искандеры»
00:11
Россия должна вернуть Украине ядерный арсенал
00:05
Этот день в истории - 20 Октября
21:44
Северная Корея нацелилась на создание подводных атомных крейсеров
21:42
Скандальное расследование ФБР о связях Клинтон с Кремлем
21:41
США обвинили Дамаск и всех союзников в попытках помешать освобождению Ракки от ИГИЛ
21:39
Конгресс США признал, что Порошенко захватил власть на Украине
21:37
«Русские сильно опережают американцев в игре в прятки…» Советская Россия глазами индийца
21:34
Что случилось с «крышей» Муженко?
21:32
Европа не признает независимость Каталонии
21:11
Длинная тень Януковича над Киевом
21:10
Перераспределяя ресурсы: почему Пентагон предлагает сократить количество военных баз США в мире
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

Робот ReBiS

Одним из самых перспективных направлений развития современной робототехники является создание биовдохновленных робототехнических систем, в которых используются результаты эволюционной оптимизации строения тел животных, птиц и пресмыкающихся. В распоряжении природы было достаточно много времени на проведение эволюционных превращений, на пробы, на ошибки и на дальнейшее развитие своих успешных "экспериментов". Благодаря эволюции, которая происходила на протяжении миллионов лет, современные исследователи-робототехники получили возможность воплощать в конструкциях своих роботов некоторые из элементов или полностью строение тел живых организмов, обладающих высокой гибкостью, подвижностью и эффективностью.

Одним из видов живых организмов, которыми усиленно интересуются исследователи-робототехники, являются змеи. Мы видели достаточно много удачных и не очень удачных попыток скопировать строение тел змей и воплотить это в виде конструкции тела роботов, которые, благодаря этому,получают массу уникальных возможностей. Но кто решил, что подобный подход является абсолютной вершиной того, к чему должны стремиться разработчики роботов? Ведь им ничто не мешает дополнить свои проекты такими вещами, до которых не смогла "додуматься" в свое время даже сама природа.

Следует заметить, что реальные змеи порой не могут делать вещей, на которые способны роботы-змеи. Это объясняется тем, что строение передней части тела змеи существенно отличается от строения задней части ее тела, роботы же наоборот, лишены этого то ли недостатка, то ли преимущества, как правило они состоят из одинаковых модулей и это часто используют в своих интересах инженеры-робототехники.

Примером такого подхода стал весьма необычный робот ReBiS (Reconfigurable Bipedal Snake Robot), который был представлен на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2014, проходившей в прошлом месяце в Чикаго. Этот робот способен передвигаться подобно змее, но, в случае необходимости, он может подняться и ходить, используя в качестве ног переднюю и заднюю часть его тела.

Отметим, что модульная конструкция робота ReBiS не блещет ни красотой, ни продуманностью инженерных решений, а его передвижение в качестве змеи и походка во время "пешего" движения весьма и весьма далеки от идеала. Это является следствием того, что этот робот служит всего лишь демонстрацией идеи возможности перехода робота от одной техники перемещения к другой.

А в ближайшее время разработчики робота ReBiS планируют создать еще одного схожего робота, составленного из большего количества более совершенных модулей. Этот робот, обладающий большими возможностями трансформации и большей подвижностью, будет использоваться для выяснения для проведения исследований, целью которых является выяснение того, насколько переход от одного вида движения к другому сказывается на общей эффективности робота при его движении по разным участкам сложной пересеченной местности.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх