Лента новостей

16:15
«Игры с огнем Порошенко»: на Украине начались разговоры о досрочных выборах президента
16:14
Украинская армия готовится к зиме: бойцы столкнулись с проблемами
16:12
Дональд Трамп – марионетка в руках Израиля или Путина?
16:11
В регионах запустят пилотные проекты использования технологии блокчейн
16:10
Сирия предложила «РЖД» восстановить сообщение с фосфатными месторождениями Пальмиры
16:09
«Нас окружают!» Силовики попытались зачистить ночью «Михо-майдан»
16:09
Саакашвили делает всё то же самое, что делали Ющенко, Тимошенко и Яценюк – разваливает Украину
16:08
«Путин, купи пиво!» Украина хочет увеличить торговый оборот с оккупантом
16:07
Советник Авакова рассказал, как Луценко форсировал пустой бассейн на свадьбе своего сына
16:07
Спецоперация «спасти Козла»: к имению гаранта выдвинулись военные и бронетехника
16:06
Это еще не все!: Поклонская объяснила Генпрокурору РФ, почему «Матильду» надо снять с проката
16:04
Россия развивает производство крупнейших в мире авиационных теплообменников
16:02
Жириновский предложил отменить новогодние праздники
16:00
Израиль гонит украинских беженцев
15:59
МВФ: плана спасения Украины не существует
15:59
«Аллигатор»: ударный вертолет Ка-52 за 60 секунд
15:58
Как развиваются события у Верховной рады в Киеве
15:55
Новый Майдан: Порошенко спрятался
15:54
МиГ-35: «Соколу» снова указали место
15:43
Разбираем новый «Абрамс»: содрогнется ли «Армата»?
15:43
От Путина на «Валдае» ждут проамериканского разворота
13:13
Литва беднеет, но вооружается
12:39
В партии Порошенко обвинили Саакашвили в стремлении захватить власть
11:59
Израильский исход украинцев. И опять «А нас за шо?»
11:58
Война на Корейском полуострове начнется 19 октября?
11:58
Сирия наносит ответный удар
11:56
Украинский «политолог» Ковтун угрожает журналистке за ее «Дневник киевлянки»
11:55
Страшная месть Путина
11:55
Состояние американской армии давно не было таким плачевным
11:54
Апперкот: Китай запускает новый платежный механизм - юань-рубль
11:53
США терпят фиаско: Коалиция второй раз освободила Ракку и только на 90%
11:50
На Украину идёт языковая полиция
11:49
МВФ разбил последние надежды Украины
11:42
В Подмосковье пройдет масштабная конференция, посвященная проблемам развития малого и среднего бизнеса
11:14
Украинские школы начали отказываться от изучения русского языка
11:13
Это вам не Янык…
11:12
Майдан-3: жабы против гадюк
11:11
Почему Молдовой правят политики с рейтингами менее 1 %?
11:10
Испанский суд арестовал лидеров каталонского сопротивления
11:10
«Бдящие»
11:05
Павленский и Михалок: Мировой Хаос начинает пожирать кукловодов
10:54
Это «Спарта», братан
10:51
Боевая работа Александра Карпова
10:50
Ген антифашизма
10:50
Война в Сирии: почему жертв в Ракке было не избежать?
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

PIBOT - маленький гуманоидный робот, способный управлять реальным самолетом

Робот PIBOT

Небольшой робот PIBOT, которого можно увидеть на приведенных здесь снимках, создан на базе недорогого робототехнического набора Bioloid Premium, выпускаемого компанией Robotis. В его оригинальную конструкцию внесены некоторые изменения, при помощи которых робот получил возможность управления упрощенными элементами моделируемой кабины самолета, которая во всех деталях повторяет кабину настоящего самолета. Благодаря многофункциональному программному обеспечению робот PIBOT может самостоятельно идентифицировать каждый элемент управления, он знает, зачем нужен этот элемент, в каких случаях и каким образом его можно использовать.

Подавляющее большинство оперативных данных, таких, как курс, обороты двигателя, скорость полета и текущее местоположение робот PIBOT, как и обычный пилот-человек, считывает с приборов и индикаторов панели самолета. При помощи собственной системы компьютерного видения робот может идентифицировать множество объектов, включая и взлетно-посадочную полосу. Разработчики робота утверждают, что "робот PIBOT может выполнить абсолютно все действия, определенные в полетных инструкциях, и с этой точки зрения он удовлетворяет всем требованиям к людям, которые проходят экзамены на получение лицензии пилота в Федеральным управлением авиации".

Робот PIBOT #2


На приведенном ниже видеоролике можно увидеть робота PIBOT в действии. Все действия робот выполняет абсолютно самостоятельно в автоматическом режиме. PIBOT сейчас может поднять самолет в воздух, совершить в воздухе весьма сложные маневры, выполнить некоторые фигуры высшего пилотажа и правильно зайти на посадку. Однако, у него еще не получается правильное выполнение самого сложного маневра - собственно посадки, поэтому в момент посадки ему помогает человек, который проводит обучение системы управления роботом.

При виде всего этого, у каждого человека возникает естественный вопрос: "Когда этого робота вытащат из тренажера и дадут ему возможность управлять реальным самолетом, по крайней мере, летающей моделью на первый случай?". Спешим вас уверить, что разработчики робота занимаются этим прямо сейчас, а демонстрация робота PIBOT, управляющего полетом реальной модели-биплана, состоится на конференции IROS в следующем году.

В заключение стоит отметить, что разработчиками робота PIBOT являются Хиджин Юнг (Heejin Jeong), Дэвид Хюнчул Шим (David Hyunchul Shim) и Сангвук Чо (Sungwook Cho) из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST). А демонстрация робота PIBOT и его чудесных возможностей проводилась в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая проходит сейчас в Чикаго.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх