Танк AMX-40 имеет классическую схему компоновки с передним расположением отделения управления, средним расположением боевого отделения и задним — силового. Место механика-водителя находится слева в передней части корпуса. Над ним в крыше корпуса имеется круглый люк с тремя перископами, один из которых составляет единое целое с крышкой люка. Справа от места механика-водителя находится боеукладка с частью боекомплекта и топливные баки. В полу за сиденьем механика-водителя находится люк для аварийного покидания машины. Заряжающий имеет собственный люк с тремя перископами. В левом борту башни расположен люк, который служит для загрузки боеприпасов и удаления стреляных гильз. В корпусе находятся топливные баки, обеспечивающие запас хода по шоссе до 600 км, а при использовании двух навесных 200-литровых бочек, которые крепятся на корме, запас хода возрастает до 850 км. К переднему броневому листу крепится бульдозерный отвал в разобранном виде. Его сборка и монтаж на танке осуществляются одним из членов экипажа. В лобовых проекциях его корпуса и башни применена комбинированная броня.
Танк AMX-40 оснащен 120-мм гладкоствольной пушкой и спаренной с ней 20-мм пушкой М693, способной вести огонь по воздушным целям (углы наведения по вертикали от - 8° до +40°). На командирской башенке смонтирован 7,62-м м зенитный пулемет. По бокам башни размещены по три дымовых гранатомета. Боекомплект 20-мм пушки и 7,62-мм пулемета состоит соответственно из 578 выстрелов и 2170 патронов.
Танк AMX-40 оснащен системой управления огнем СОТАС (Conduite de Tir Automatique pour Char). Наводчик имеет прицел M581 и лазерный дальномер М550. Над командирской башенкой находится гиростабилизированный панорамный прицел М527 (обладающий 2- и 8-кратным увеличением), используемый для кругового наблюдения, целеуказания, наведения орудия и ведения огня. Кроме того, командир танка располагает прицелом М496 (с 8-кратным увеличением). На маске пушки справа закреплена тепловизионная камера. Для ведения стрельбы и наблюдения в ночное время предназначена тепловизионная система «Кастор» ТВТ, камера которой закреплена справа на маске пушки. Установленные система наведения и система управления огнем позволяют с первого выстрела с 90-процентной вероятностью попадания поразить неподвижную цель, находящуюся на дистанции 2000 м. Время обработки данных от обнаружения цели до выстрела составляет менее 8 секунд.
12-цилиндровый дизельный двигатель V12X соединен с западногерманской автоматической трансмиссией ZF. Возможна также установка трансмиссии ESM500. Подвеска торсионного типа с шестью обрезиненными опорными катками и четырьмя поддерживающими роликами с каждого борта. Ходовая часть состоит из шести сдвоенных обрезиненных опорных катков, ведущего колеса заднего расположения, направляющего колеса переднего расположения, четырех поддерживающих роликов и гусеничной ленты. Опорные катки имеют индивидуальную подвеску торсионного типа.
Тактико-технические характеристики танка AMX-40:
Экипаж, чел.: 4;
Боевая масса, т: 43,74
Длина корпуса, мм: 6800;
Длина с пушкой вперед, мм: 10000;
Ширина корпуса, мм: 3360;
Высота, мм: 2380;
Клиренс, мм: 450;
Бронирование, мм: лоб корпуса – 60, борт корпуса - 30-50, корма корпуса – 40;
Вооружение: 120-мм гладкоствольная пушки (боекомплект 40 выст.), 20-мм автоматическая пушка, 7,62-мм пулемет;
Двигатель: дизельный, мощностью 1100, л. с.;
Скорость по шоссе, км/ч: 70;
Скорость по пересеченной местности, км/ч: 35-40;
Запас хода по шоссе, км: 850;
Удельное давление на грунт, кг/см2: 0,85;
Преодолеваемые препятствия, м: стенка - 1,0, ров - 3,2, брод - 1,3