Лента новостей

13:15
Борьба с коррупцией по-украински: взятки, угрозы и звонки из Москвы
13:14
Дональд Трамп решил изменить «шестерке»
13:01
Их борьба
13:00
Мэр Днепропетровска: снайпер майдана стрелял из консерватории в «Беркут»
12:42
Александр Роджерс: Просвещённая Европа и её заградотряды
12:41
Победа: здравствуй и прощай?
12:39
Из ничего не выйдет ничего, или Шекспир на службе оппозиции
12:37
Самолет МС-21 совершил первый испытательный полет в Иркутске
12:36
Сирийская война: марш на Дейр-эз-Зор как марш на Берлин в 1945-м
12:34
Порошенко скорбит о смерти «друга Украины» Бжезинского
12:33
Забытая победа: Битва на реке Воронежке
12:23
Ким Чен Ын распорядился развернуть в КНДР новую систему ПВО корейского образца
12:22
Дональд Трамп рушит отношения с Китаем
12:13
Эдуард Лимонов: Вся в белом Поклонская, а мы погрязли...
09:50
Обнародованы доказательства поддержки Саудовской Аравии ИГИЛ и терроризма
17:25
Зрада: как Украина демонтирует государство и продаёт Крым
17:22
Огни на Эйфелевой башне погасли в память о жертвах теракта в Египте
17:22
27 мая 1883 года Александр III венчан на царство
14:27
Привет, немытая Россия!
14:25
Хлеб, которым нас убивают
14:24
Зачем американцам Сибирь
14:23
Как можно все извратить: русские расколошматили прекрасный лагерь отдыха Освенцим
14:22
Порошенко присвоил звание Героя Украины Михаилу Зурабову
14:22
Аграрная сверхдержава все ближе: по статистике уже каждый шестой украинец работает в поле задом кверху
14:21
Путин не дает покоя Америке - ни как глава государства, ни... как мужчина!
14:20
Российский Т-50 сможет уничтожить все, что способно летать
14:19
Чем запомнился политолог Збигнев Бжезинский
14:18
В Сирии испытано более 200 образцов российского оружия
14:17
Галичане плюют на патриотизм и валят на ударные стройки России
14:16
ВКС РФ уничтожили одного из главарей ИГИЛ, чеченца Абу Аюба аш-Шишани
14:16
Армия Сирии сбила ударный БПЛА Израиля, убивший трех военных
14:15
Как Додон проник в Кремль?
14:14
Самонаводящаяся ракета Сазан-1
14:13
Что позволено зятю и дочери Трампа, то не позволено Христу
14:11
Кохановский намекнул, что супругов Порошенко ждет участь семьи Чаушеску
14:10
Наше все: Украина защитила «Рошен» от российских конкурентов
14:10
Александр Новак собирается обсудить с вице-президентом ЕК поставки газа на Украину
14:09
Американские хозяева в посольстве США отказались защищать украинских холуев
14:08
Борьба с «унизительным параличом»: НАТО изменит устав и увеличит бюджет
14:08
Крутое пике сбитого лётчика: путь от Стрелкова к Гиркину
14:06
Американцы испугались грозных J-10, выполнявших «опасный перехват»
14:05
Отплываем: первый в России «Штандарт» покоряет морские просторы
13:54
«Это разрушительный удар по союзникам США в НАТО»
13:53
Трамп от имени американского народа поздравил мусульман с Рамаданом
13:52
Эдуард Лимонов: Российские туристы никогда больше не вернутся в Египет
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Компания Airbus в 2015 году начнет использовать роботов HIRO на своих сборочных конвейерах

Компания Airbus в 2015 году начнет использовать роботов HIRO на своих сборочных конвейерах

Робот HIRO

Группа специалистов из отдела робототехники и автоматизации испанской компании Tecnalia, возглавляемая доктором Урко Еснаола Кампос (Dr Urko Esnaola Campos), производит ряд мероприятий, конечной целью которых является интеграция гуманоидных промышленных роботов HIRO в инфраструктуру сборочного конвейера завода компании Airbus в Пуэрто-Реале. Ожидается, что роботы HIRO начнут работать на сборочном конвейере к июню 2015 года в рамках инженерного проекта по объединению людей и роботов в пределах единого рабочего пространства.

"Наша точка зрение на будущее заключается в том, что роботы должны работать рядом с людьми, разделяя одно и тоже рабочее пространство" - рассказывает доктор Кампос, - "В этом случае они смогут использовать свои способности и выполнять различные работы, гармонично дополняя друг друга. Есть ряд операций, с которыми человек справляется с легкостью, но которые чрезвычайно трудны для роботов. С другой стороны, есть действия, выполнение которых слишком монотонно и утомительно для людей, но с которыми роботы справляются без затруднений".

Робот HIRO является изделием японской робототехнической компании Kawada Industries. У робота имеется две камеры в его голове и по дополнительной камере на каждом его манипуляторе. В отличие от первого варианта робота, который работал под управлением операционной системы Windows XP, система управления нынешних роботов HIRO работает под управлением более надежной операционной системы QNX, ориентированной на использование в промышленных и медицинских устройствах.

"При создании роботизированной системы мы используем ряд дополнительных камер, подключаемых к системе робота, которые позволяют ему не только следить за положением и действиями человека-напарника, но и следить за предметом сборки" - рассказывает доктор Кампос, - "Это является важной частью, обеспечивающей гибкость работы системы в целом. Если робот выполняет процедуру по вставке заклепок в отверстия, то он должен видеть отверстие с нескольких точек зрения, саму заклепку и "вполглаза" следить за действиями человека, что достигается при помощи дополнительных камер".

Роботы HIRO, которые планируется использовать рядом с людьми, будут иметь электродвигатели с пониженной мощностью, составляющей 80 Вт. Такой мощности приводов будет достаточно для выполнения большинства типовых операций, но недостаточно для того, чтобы нанести человеку значимые повреждения и увечья во время возникновения какой-либо непредвиденной ситуации. "Если мы будем использовать действительно мощного робота, то при его работе рядом с человеком будет необходимо использовать специальные меры безопасности, ведь даже самая маленькая ошибка может привести к трагическим последствиям" - рассказывает доктор Кампос, - "Робот HIRO, обладающий пониженной мощностью, просто неспособен нанести человеку какие-либо повреждения даже при самом неблагоприятном раскладе".

В настоящее время специалисты компании Tecnalia работают над модернизацией программного обеспечения робота HIRO, что позволит ему при помощи унифицированного захвата использовать инструменты из достаточно широкого набора для выполнения самых различных работ. Также некоторые из роботов HIRO получат колесную тележку, что позволит им перемещаться в пределах их рабочего места.

"Опытная эксплуатация роботов HIRO на сборочном конвейере начнется в самом начале 2015 года" - рассказывает доктор Кампос, - "А в начале июня 2015 года мы уже надеемся получить полностью работоспособную робототехническую систему, способную включиться в производственную деятельность компании Airbus".

 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх