Лента новостей

00:48
Ситуация вокруг КНДР накаляется: АПЛ США вооруженная ракетами зашла в Пусан
00:47
Войска США на Донбассе готовятся с ВСУ убивать иванов
00:46
«ГТС Украины можно готовить к похоронам»
00:44
Украинские судьи отказываются от дела Януковича, опасаясь смены власти
00:43
Что Киев может бросить на подавление непокорного Донбасса
00:42
Расизм в Мариуполе...
00:40
Цугцванг Киева
00:40
У края пропасти: Россия не даст США и Северной Корее начать ядерную войну
00:39
Россия не отдаст НАТО моря, в которых она доминирует
00:17
Пэтро и Шоколадная фабрика
00:16
Путин запустил в Рыбинске производство турбин для кораблей
00:15
С юбилеем, Владислав Александрович!
00:14
В США подтвердили: доклад Белого Дома о химатаке в Сирии – настоящая дешевка!
00:11
Украина закупит уголь у Грузии
00:06
Турция пугает НАТО покупкой С-400
00:05
В РФ испытывают двигатель для самых больших кораблей на воздушной подушке
00:00
Этот день в истории - 26 Апреля
23:58
Молдавия и Приднестровье объединятся по «плану Козака»
23:57
Артиллерия КНДР может уничтожить Сеул десятком залпов. Но не станет
23:57
Украине остается лишь смириться с новыми условиями газового транзита
18:14
Почему запад прощает геноцид?
18:13
Выборы в Украине? Забудьте! Порошенко готов ввести военное положение
18:13
Евреи Киева пришли в ужас от рекламы спектакля, посвященного украинскому охраннику концлагеря
18:12
Украинский диверсант похвастался, как взрывал в Донбассе железную дорогу и линии электропередач
18:11
Откровения Фабьена Вуазена: «Кризис дал мощный импульс развитию России»
18:11
«Петля анаконды» вокруг России сжимается
18:10
Народная любовь: кого на этот раз обвинит Макаревич в своем «провале»
18:07
Хроники отказа Украины от Донбасса
18:06
Нанотехнологии и их применение в современной России обсудят на научной международной конференции в Самаре
18:05
Президентская гонка во Франции: а выбирает кто?
17:57
Яркие кадры: ВКС России сыграли решающую роль в битве за Хаму
14:45
«Свадьбы, похороны, корпоративы»: как «выживают» американские экс-политики
14:44
Внутренняя политика Украины направлена на снижение социальных выплат и увеличение безработицы
14:44
Ради песенного конкурса «Eurovision» Киев избавится от собственных граждан
12:38
Экспорт газа: настоящих буйных мало, но они есть на Украине
12:37
США сокращают финансовую помощь марионеткам
12:36
Назло Газпрому отморозили уши: Латыши лишили себя прибыли в угоду русофобии
12:36
Россия занимает второе место в мире по объему экспорта подсолнечного масла
12:35
Если завтра война, или паровоз на Украину
12:33
В ЛНР восстановили энергоснабжение после «блэкаута» со стороны Украины
12:32
Поймай Москву за руку: страны Балтии соревнуются в паранойе
12:32
Сергей Лавров: «Никаких правил больше нет»
12:29
Боевики засняли «бой» с американским В-52: победил «стратег»
12:28
Бойцы ЛНР вытеснили украинских диверсантов из района Сокольников
12:27
Бжезинский режет на части Крым будущего
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Компания Airbus в 2015 году начнет использовать роботов HIRO на своих сборочных конвейерах

Компания Airbus в 2015 году начнет использовать роботов HIRO на своих сборочных конвейерах

Робот HIRO

Группа специалистов из отдела робототехники и автоматизации испанской компании Tecnalia, возглавляемая доктором Урко Еснаола Кампос (Dr Urko Esnaola Campos), производит ряд мероприятий, конечной целью которых является интеграция гуманоидных промышленных роботов HIRO в инфраструктуру сборочного конвейера завода компании Airbus в Пуэрто-Реале. Ожидается, что роботы HIRO начнут работать на сборочном конвейере к июню 2015 года в рамках инженерного проекта по объединению людей и роботов в пределах единого рабочего пространства.

"Наша точка зрение на будущее заключается в том, что роботы должны работать рядом с людьми, разделяя одно и тоже рабочее пространство" - рассказывает доктор Кампос, - "В этом случае они смогут использовать свои способности и выполнять различные работы, гармонично дополняя друг друга. Есть ряд операций, с которыми человек справляется с легкостью, но которые чрезвычайно трудны для роботов. С другой стороны, есть действия, выполнение которых слишком монотонно и утомительно для людей, но с которыми роботы справляются без затруднений".

Робот HIRO является изделием японской робототехнической компании Kawada Industries. У робота имеется две камеры в его голове и по дополнительной камере на каждом его манипуляторе. В отличие от первого варианта робота, который работал под управлением операционной системы Windows XP, система управления нынешних роботов HIRO работает под управлением более надежной операционной системы QNX, ориентированной на использование в промышленных и медицинских устройствах.

"При создании роботизированной системы мы используем ряд дополнительных камер, подключаемых к системе робота, которые позволяют ему не только следить за положением и действиями человека-напарника, но и следить за предметом сборки" - рассказывает доктор Кампос, - "Это является важной частью, обеспечивающей гибкость работы системы в целом. Если робот выполняет процедуру по вставке заклепок в отверстия, то он должен видеть отверстие с нескольких точек зрения, саму заклепку и "вполглаза" следить за действиями человека, что достигается при помощи дополнительных камер".

Роботы HIRO, которые планируется использовать рядом с людьми, будут иметь электродвигатели с пониженной мощностью, составляющей 80 Вт. Такой мощности приводов будет достаточно для выполнения большинства типовых операций, но недостаточно для того, чтобы нанести человеку значимые повреждения и увечья во время возникновения какой-либо непредвиденной ситуации. "Если мы будем использовать действительно мощного робота, то при его работе рядом с человеком будет необходимо использовать специальные меры безопасности, ведь даже самая маленькая ошибка может привести к трагическим последствиям" - рассказывает доктор Кампос, - "Робот HIRO, обладающий пониженной мощностью, просто неспособен нанести человеку какие-либо повреждения даже при самом неблагоприятном раскладе".

В настоящее время специалисты компании Tecnalia работают над модернизацией программного обеспечения робота HIRO, что позволит ему при помощи унифицированного захвата использовать инструменты из достаточно широкого набора для выполнения самых различных работ. Также некоторые из роботов HIRO получат колесную тележку, что позволит им перемещаться в пределах их рабочего места.

"Опытная эксплуатация роботов HIRO на сборочном конвейере начнется в самом начале 2015 года" - рассказывает доктор Кампос, - "А в начале июня 2015 года мы уже надеемся получить полностью работоспособную робототехническую систему, способную включиться в производственную деятельность компании Airbus".

 
Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх