Лента новостей

17:32
Порошенко взял Грефа в заложники
17:27
За США тактика, за Россией стратегия
17:23
Порошенко и Лукашенко снова братья-славяне
17:17
Frankfurter Allgemeine Zeitung: Смерть в Киеве
17:13
Специальное учение войск связи ЦВО
17:11
The Washington Post: Россия вышла настоящим победителем
17:09
Малый ракетный корабль «Углич» начал подготовку к морскому походу в Каспийское море
15:53
США вряд ли станут союзником Украины
15:45
«Смерть Вороненкова не поможет Киеву получить транш»
15:42
Deutsche Welle: На Украине можно делать бизнес без взяток
15:39
Бойню в Чечне устроили в День Конституции (список потерь)
15:34
Bloomberg: Убийство перебежчика — пугающий знак
15:25
В своей стране — хозяева и наследники
15:21
Politiken: Германия должна остановить русский газ
15:18
Россия — Турция: кто кого шантажирует
12:30
The Wall Street Journal: Только Трамп может урегулировать украинский кризис
12:16
Вояж эстонских депутатов в Москву не вернет российский транзит
12:15
«Газпром» подталкивают к замене «Турецкого потока» на «Южный»
12:15
Киевсовет захотел уйти от долгов и призвал к санкциям против компании из России
12:14
Лукавый конь Порошенко
12:13
Одумались: Нацбанк Украины призвал защитить российские банки
12:13
Кто взорвал Балаклею, или Почему партизанам не было бы сложно
12:11
Хороших новостей столько, что нужно съесть лимон
12:10
«Никто не хотел воевать». Климкин признал, что «союзники» не хотят сражаться за Украину
12:10
Марин Ле Пен прибыла в Госдуму
12:09
Шесть бойцов Росгвардии погибли при нападении боевиков в Чечне
11:54
Рабочие Донбасса не сдаются
11:50
Наш ответ за Юлию: вышлем заробитчан на хутора
10:41
Так говорить нельзя
10:37
На Черноморском флоте проходит учение противолодочных сил
10:34
«Путин хочет остановить киевское метро»: Кличко анонсировал транспортный коллапс европейской столицы
10:33
Кто стоит за взрывами в Балаклее?
09:43
Детонация Точек-У на складе в Балаклее
09:37
Подлый удар в спину
09:23
Россия и Турция на грани «томатно-зерновой» войны
09:21
Slate: Как Западу защититься от путинской России
09:17
Янки из Швеции. История человека и корабля
09:10
«Бог войны» разлюбил Украину
09:07
Американцы создают «небесные авианосцы»
09:05
Halo noviny: Заявления о российской военной угрозе иррациональны
09:00
В ВВО проведено летно-тактическое учение с использованием истребителей-бомбардировщиков Су-34
08:59
Да кому ты сдалась, Украина?!
08:59
Проект «Латвия» – всё
08:56
Medya Gunlugu: Анкара и Москва: брак поневоле
08:56
Бывший сотрудник спецслужб: Долг Вороненкова будем требовать с Максаковой
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Робот Robo-Fly

В настоящее время летающие роботы представлены весьма широким рядом, отличающимся большим разнообразием видов, от больших беспилотников военного назначения до миниатюрных игрушечных квадрокоптеров. Но сейчас речь пойдет о летающем роботе Robo-Fly, который по праву можно назватьсамым маленьким и самым легким летающим роботом, разработанном исследователями из Гарвардского университета два года назад. И в отличие от своего предшественника, робот Robo-Fly помимо значительных улучшений своей конструкции получил возможность видеть окружающий его мир при помощи нескольких простейших светочувствительных датчиков.

У робота Robo-Fly имеется корпус, изготовленный из углеродистого волокна, весом 106 мг. Это делает его немного тяжелее своего предшественника, робота RoboBee, вес корпуса которого составляет 80 мг. Летает робот за счет движений пары крыльев, приводимых в движение "электронными" мускулами на основе керамических пьезоэлектрических элементов, которые заставляют крылья колебаться с частотой 120 раз в секунду.

Робот Robo-Fly #2


Несмотря на малые габариты, вес и хрупкость его конструкции, робот Robo-Fly может стать весьма полезным в различных ситуациях. Во время проведения поисково-спасательных операций, миссий по разведке и наблюдению этот робот за счет своих малых габаритов может пробраться внутрь разрушенных или охраняемых помещений даже сквозь крошечные отверстия или разломы. Кроме этого крошечный летательный аппарат может использоваться для контроля состояния окружающей среды, для выполнения уборки помещений и даже для опыления различных сельскохозяйственных культур.

Светочувствительные датчики, "глаза" робота Robo-Fly располагаются на пирамидальной структуре, установленной на верхней части корпуса. Эта структура представляет собой сложенную соответствующим образом монтажную электронную плату на которой запаяны четыре светочувствительных фототранзистора и некоторые сопутствующие компоненты. Общая структура глаз робота Robo-Fly была скопирована со структуры дополнительных глаз пчел, мух и других насекомых, которые находятся на их голове между сложными фасетчатыми глазами, и которые позволяют насекомом ориентироваться в пространстве, находясь на небольшом удалении от какого-нибудь предмета.



Как и робот RoboBee, робот Robo-Fly летает за счет энергии, подводимой извне через тончайшие электрические проводники, связывающие его с источником питания и блоком управления. Но в отличие от робота предыдущего поколения, нынешнему роботу уже не требуются внешние камеры, он стабилизирует свое положение во время полета и выполнения сложных маневров при помощи обретенных электронных "глаз".

Исследователи из Гарвардского университета планируют через какое-то время сделать робота Robo-Fly полностью автономным, снабдив его встроенным источником энергии и миниатюрным блоком управления. И лишь в случае удачного решения вышеупомянутых проблем можно будет думать о начале реального применения миниатюрных летающих роботов, будущих потомков роботов RoboBee и Robo-Fly.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх