Лента новостей

17:59
Донбассу не оставили выбора
17:59
Михаила Касьянова облили зелёнкой на акции памяти Немцова в Москве
17:56
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 26.02.17
17:55
Порошенко пообещал «не оставлять без поддержки» жителей Крыма
15:13
Мифы о Путине
14:44
Оккупирована ли Украина?
14:42
Смертельно опасные трюки Лукашенко: Президент Белоруссии встает на путь Януковича
14:41
Демократическая партия готовит провокацию против Трампа
14:39
ХПЛ – Хитрый План Лаврова
14:33
Несколько соображений о пользе (или, точнее, о вреде) кредитов
14:29
Forbes: Шведский нейтралитет: почему в детских садах Швеции больше нет «мальчиков» и «девочек»
14:23
Тадиф взят
14:19
Очень много воды
14:15
Отложенная угроза справа: настоящая хунта на Украине еще впереди?
14:14
Das Erste: немецкая разведка похвалила ФСБ за погранзоны с Белоруссией
14:13
Die Presse раскрыла «настоящих могильщиков европейской идеи»
14:10
Бог простит, хохол - нет
13:49
Крымские бандеровцы — инструкция по очистке
13:49
Боевики батальона «Азов» разрисовали краской российский банк в Одессе
13:48
За первый месяц президентства Трампа госдолг США снизился на $12 млрд
13:47
Кто залез своими лапами в Ливию
13:47
Саманта Пауэр в статье для NYT рассказала о дружбе с Виталием Чуркиным
13:46
Съезд пораженцев: В Киеве прошел форум «по деоккупации Крыма»
13:37
«В АТО есть что взять. Пахать дома скучно…»
13:36
Понавылазили
13:35
Поглумившийся над смертью Чуркина украинский депутат разбился в ДТП
13:34
ВКС и морская авиация запланировали получить за год 160 самолетов и вертолетов
10:28
Безопасность Украины — это и безопасность Польши
10:26
Особенности немецкого пития: сначала пиво, потом первач
09:59
Выживание в эпоху Трампа
09:57
Порошенко: «Я — украинский маршал Маннергейм»
09:55
Россия и Швейцария: пять неизвестных фактов
09:53
Донбасс отрезают от воды
09:51
СССР в России еще не рухнул
09:48
Самолеты России и США идут на опасное сближение
09:46
Взгляд на блокаду из Донбасса
08:52
Эммануэль Макрон – любимый кандидат саудовцев на пост президента Франции
00:00
Этот день в истории - 26 Февраля
22:55
Я восхищаюсь Путиным
22:42
Русские ракеты снова на Кубе: Но обнаружить их американцы уже не способны
22:36
Тем временем, в Луганской Народной Республике с 1 марта сего года официальной валютой становится российский рубль
22:36
Армия ДНР приведена в полную боеготовность. От выстрелов дрожат стекла в центре Донецка
22:33
Морской спецназ получил бронежилеты-«амфибии»
22:33
Турецкая армия не пойдет на Ракку
22:32
Россию с севера закроют непроницаемым экраном
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Робот Robo-Fly

В настоящее время летающие роботы представлены весьма широким рядом, отличающимся большим разнообразием видов, от больших беспилотников военного назначения до миниатюрных игрушечных квадрокоптеров. Но сейчас речь пойдет о летающем роботе Robo-Fly, который по праву можно назватьсамым маленьким и самым легким летающим роботом, разработанном исследователями из Гарвардского университета два года назад. И в отличие от своего предшественника, робот Robo-Fly помимо значительных улучшений своей конструкции получил возможность видеть окружающий его мир при помощи нескольких простейших светочувствительных датчиков.

У робота Robo-Fly имеется корпус, изготовленный из углеродистого волокна, весом 106 мг. Это делает его немного тяжелее своего предшественника, робота RoboBee, вес корпуса которого составляет 80 мг. Летает робот за счет движений пары крыльев, приводимых в движение "электронными" мускулами на основе керамических пьезоэлектрических элементов, которые заставляют крылья колебаться с частотой 120 раз в секунду.

Робот Robo-Fly #2


Несмотря на малые габариты, вес и хрупкость его конструкции, робот Robo-Fly может стать весьма полезным в различных ситуациях. Во время проведения поисково-спасательных операций, миссий по разведке и наблюдению этот робот за счет своих малых габаритов может пробраться внутрь разрушенных или охраняемых помещений даже сквозь крошечные отверстия или разломы. Кроме этого крошечный летательный аппарат может использоваться для контроля состояния окружающей среды, для выполнения уборки помещений и даже для опыления различных сельскохозяйственных культур.

Светочувствительные датчики, "глаза" робота Robo-Fly располагаются на пирамидальной структуре, установленной на верхней части корпуса. Эта структура представляет собой сложенную соответствующим образом монтажную электронную плату на которой запаяны четыре светочувствительных фототранзистора и некоторые сопутствующие компоненты. Общая структура глаз робота Robo-Fly была скопирована со структуры дополнительных глаз пчел, мух и других насекомых, которые находятся на их голове между сложными фасетчатыми глазами, и которые позволяют насекомом ориентироваться в пространстве, находясь на небольшом удалении от какого-нибудь предмета.



Как и робот RoboBee, робот Robo-Fly летает за счет энергии, подводимой извне через тончайшие электрические проводники, связывающие его с источником питания и блоком управления. Но в отличие от робота предыдущего поколения, нынешнему роботу уже не требуются внешние камеры, он стабилизирует свое положение во время полета и выполнения сложных маневров при помощи обретенных электронных "глаз".

Исследователи из Гарвардского университета планируют через какое-то время сделать робота Robo-Fly полностью автономным, снабдив его встроенным источником энергии и миниатюрным блоком управления. И лишь в случае удачного решения вышеупомянутых проблем можно будет думать о начале реального применения миниатюрных летающих роботов, будущих потомков роботов RoboBee и Robo-Fly.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх