Лента новостей

19:28
Южная Корея отказалась платить Трампу за размещение THAAD
19:27
Куда течёт «Висла», или Как Польша избавилась от бандеровщины
19:27
В России вступают в силу новые правила выплат по ОСАГО
19:26
Украино-польская «дружба» продолжается всё сильней
19:25
Стоимость Rail Baltica растет, но проект всё так же невыгоден
19:25
Евгений Моргунов: небывалая история Бывалого
19:23
Рэкетир Трамп пугает корейцев войной и требует миллиард за защиту
19:22
Санкции от Макрона: Польша ответит за противостояние с Брюсселем?
19:22
Опубликован проект латинского алфавита для украинского языка
19:21
«Село - столице - опохмелиться»: пенсионер вернул Дмитрию Медведеву свою прибавку к пенсии
19:14
Россия выдержала американскую «разведку боем»
19:12
Российский корабль-разведчик превратился в мишень для турецких спецслужб
19:11
Украина готова ввести военное положение и погибнуть
09:26
Порошенко мастерит капкан на Трампа
09:23
«Украина ведет себя с Донбассом, как Гитлер с Ленинградом»
09:21
Судьбу союза России и Китая определят США
09:19
Agora Vox: Взрыв машины ОБСЕ: Киев опять винит во всем Донбасс
09:11
«Дайте нам 5 подлодок и завтра флота в Севастополе не будет»
09:07
Ettelaat: Россия Федерация, Советский Союз, царская Россия
00:00
Этот день в истории - 28 Апреля
23:48
ISIS однажды извинились за случайное нападение на Израиль
23:46
Пауза «великого кормчего»
23:44
Жебривский заявил о территориальных претензиях на Ростовскую область
23:43
Безвиз. Не для всех, и ненадолго
23:39
Тоголезский скотовоз и секреты Родины
23:36
Владимир Путин и Синдзо Абэ подводят итоги переговоров в Москве
23:33
Латвия, вот твоя реальность: в сто лет на пенсию!
23:31
У НАСА закончились скафандры
23:31
Международные резервы России достигли $400 млрд
23:30
Речь Нарышкина: глава СВР о борьбе за умы, Трампе, Сирии, Корее и киберугрозе НАТО
23:29
Россия и Япония договорились о совместном разведении морских ежей
23:27
Карта «Мир» и финансовый суверенитет
23:25
Киев «атакует» Мариуполь. МВД Украины начало спецоперацию в городе
22:57
Проекту тяжелого военного БПЛА «Альтаир» не хватило денег Минобороны
22:56
Затонувший в Босфоре разведкорабль РФ напичкан сверхсекретным оборудованием
19:43
Воевал против УПА? В тюрьму!
19:36
Helsingin Sanomat: Основная ответственность — на России
19:32
Историческая родина: Керчь ждет своих итальянцев
19:30
Украинская пропаганда проигрывает российской
19:27
Гибель «Лимана»: африканский скотовоз пустили на дно русского разведчика
19:21
Slate.fr: Они будут голосовать за Марин Ле Пен
18:33
США исподтишка готовят ядерный удар по России
18:31
Террорист: Снял Кремль, поел в Маке - пора убивать!
18:30
Сколько ты и я заплатим за свет для ЛНР
18:26
На Украине снова заговорили о введении военного положения
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Robo-Fly, самый маленький и легкий летающий робот, получает светочувствительные "глаза"

Робот Robo-Fly

В настоящее время летающие роботы представлены весьма широким рядом, отличающимся большим разнообразием видов, от больших беспилотников военного назначения до миниатюрных игрушечных квадрокоптеров. Но сейчас речь пойдет о летающем роботе Robo-Fly, который по праву можно назватьсамым маленьким и самым легким летающим роботом, разработанном исследователями из Гарвардского университета два года назад. И в отличие от своего предшественника, робот Robo-Fly помимо значительных улучшений своей конструкции получил возможность видеть окружающий его мир при помощи нескольких простейших светочувствительных датчиков.

У робота Robo-Fly имеется корпус, изготовленный из углеродистого волокна, весом 106 мг. Это делает его немного тяжелее своего предшественника, робота RoboBee, вес корпуса которого составляет 80 мг. Летает робот за счет движений пары крыльев, приводимых в движение "электронными" мускулами на основе керамических пьезоэлектрических элементов, которые заставляют крылья колебаться с частотой 120 раз в секунду.

Робот Robo-Fly #2


Несмотря на малые габариты, вес и хрупкость его конструкции, робот Robo-Fly может стать весьма полезным в различных ситуациях. Во время проведения поисково-спасательных операций, миссий по разведке и наблюдению этот робот за счет своих малых габаритов может пробраться внутрь разрушенных или охраняемых помещений даже сквозь крошечные отверстия или разломы. Кроме этого крошечный летательный аппарат может использоваться для контроля состояния окружающей среды, для выполнения уборки помещений и даже для опыления различных сельскохозяйственных культур.

Светочувствительные датчики, "глаза" робота Robo-Fly располагаются на пирамидальной структуре, установленной на верхней части корпуса. Эта структура представляет собой сложенную соответствующим образом монтажную электронную плату на которой запаяны четыре светочувствительных фототранзистора и некоторые сопутствующие компоненты. Общая структура глаз робота Robo-Fly была скопирована со структуры дополнительных глаз пчел, мух и других насекомых, которые находятся на их голове между сложными фасетчатыми глазами, и которые позволяют насекомом ориентироваться в пространстве, находясь на небольшом удалении от какого-нибудь предмета.



Как и робот RoboBee, робот Robo-Fly летает за счет энергии, подводимой извне через тончайшие электрические проводники, связывающие его с источником питания и блоком управления. Но в отличие от робота предыдущего поколения, нынешнему роботу уже не требуются внешние камеры, он стабилизирует свое положение во время полета и выполнения сложных маневров при помощи обретенных электронных "глаз".

Исследователи из Гарвардского университета планируют через какое-то время сделать робота Robo-Fly полностью автономным, снабдив его встроенным источником энергии и миниатюрным блоком управления. И лишь в случае удачного решения вышеупомянутых проблем можно будет думать о начале реального применения миниатюрных летающих роботов, будущих потомков роботов RoboBee и Robo-Fly.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх