Лента новостей

00:24
Би би си «жжет»: это ж надо было вам, Владимир Владимирович, подмигнуть…
00:21
Ах, Вашингтон, сам себя не потроллишь – никто не потроло-ло-лит
00:19
Мэру польского Перемышля запретили въезд на Украину
00:19
Зачем Литве забор на границе с Россией
00:18
Постпред США Пауэр посвятила прощальную речь России
00:09
Попытки Сирийской армии деблокировать авиабазу Дейр-эз-Зор попали на видео
00:07
«Сирийский экспресс» привез в Тартус десятки танков Т-62 и бронемашин БМП-1
00:06
Стали известны подробности иска Украины к России
00:05
Лукашенко поворачивает Белоруссию «кормой» к России
00:03
Асад теряет последний город на востоке
18:17
Жизнь после Белого дома: чем займётся Обама на пенсии
18:16
Минобороны РФ: ракета «Тополь-М» успешно поразила цель
18:13
Униженный Трампом CNN пытается взять реванш
18:12
Тем временем: Порошенко попросил Китай помочь вернуть Крым Украине
18:11
Жизнь и смерть Прибалтики. Латвию, Литву и Эстонию ждет экономическая катастрофа
18:11
Киев осудил Ле Пен за обещание признать Крым российским
18:10
«Шелковый путь» Украины на экономическое дно
18:09
Газпром выставил Украине счет на 5,3 млрд долларов
18:08
Совместная пресс-конференция Путина и Додона
16:50
«Что-то случилось в Давосе»
16:44
«Росэлектроника» разработала собственные варикапы
16:43
Белоруссия отказалась менять тариф на транзит российской нефти
16:42
Трампированная Европа: «Путин, перелогиньтесь»
16:41
Лавров рассказал, как американские дипломаты переодевались и меняли машины
16:41
Американские танки горят в Ираке алым пламенем
16:35
С-400 вокруг Москвы: Путин ведет игру? (Atlantico, Франция)
16:32
Противостоять «Томагавкам»
13:44
Шлепок по суверенитету России
13:33
Александр Роджерс: BBC против Трампа — убогая агитка
13:32
Ливия обороны
13:30
«Шерлок», «российские хакеры» и пустота
13:28
Последние гастроли Байдена в Киеве
13:28
В ожидании триллионера
13:16
Всадники апокалипсиса в отдельно взятой стране - Андрей Ваджра
13:13
Самоотравление - Андрей Ваджра
13:04
Батьку дурят - батька верит. Батька рад!
12:58
Сергей Михайлович Черепанов
12:55
Украина теряет гривну: как девальвация нацвалюты скажется на уровне жизни населения
12:54
Война киевских марионеток Обамы против Трампа
12:53
Порошенко в очередной раз пообещал украинцам безвизовые поездки в ЕС
12:52
Самый большой неудачник эпохи президента Путина
12:51
Эстония одумалась?
12:50
Бойцы «Спарты» создали музей Моторолы
12:49
Неожиданный диагноз. Франция ставит точку в украинском вопросе
12:47
Точка невозврата: американский госдолг ждет обвал
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Роботы StarlETH и VelociRoACH

Люди, роботы и любые другие существа, обладающие конечностями, всегда испытывают проблемы с передвижением по "дикой" местности, которая может иметь сложную поверхность, быть грязной и скользкой. В этом деле достаточно большое значение имеет знание, предупреждающее о характере местности, которую предстоит преодолеть. Согласитесь, что ступить на покрытую коркой льда поверхность тротуара, зная об этом заранее, совсем не то, что узнать об этом уже лежа на спине посреди улицы и потирая ушибленные места. Человеку, обладающему слухом, зрением и некой толикой наблюдательности, не составит большого труда определить, с чем ему придется столкнуться во время пути, роботам же для этого потребуются данные с множества всевозможных датчиков и камер, благодаря которым он сможет осторожно преодолеть или обойти потенциально опасный участок. Но исследователи из Калифорнийского университета в Беркли и Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) придумали и реализовали новую эффективную стратегию, которая была представлена общественности на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации ICRA 2014.

Разработанная исследователями стратегия заключается в использовании группы роботов, некоторые из которых выдвигаются вперед и проверяют путь, по которому предстоит пройти другим членам группы. Такой подход может оказаться весьма дорогостоящим, если используемые роботы достаточно сложны. А наиболее подходящим решением этой проблемы является использование в качестве разведчиков одного или нескольких небольших роботов, стоимость которых не может быть высокой.



Роботы, представленные на снимке и видеороликах, достаточно узнаваемые для людей сведущих в этом деле. Большой робот - это четвероногий шагающий робот StarlETH из института ETH Zurich, а маленький - это робот-таракан VelociRoACH, созданный исследователями из Калифорнийского университета. Задача робота VelociRoACH заключается в его перемещении впереди робота StarlETH и в исследования характера поверхности. При обнаружении препятствий или неподходящей для перемещения поверхности, робот VelociRoACH передает роботу StarlETH, который постоянно следует за специальной оптической меткой, своего рода предупредительный сигнал.

Работая в паре, роботы могут определить характер поверхности и классифицировать ее как скользкую или безопасную для передвижения с точностью, превышающей 90 процентов. Конечно, в этом деле всегда существует риск того, что маленький робот-разведчик застрянет где-нибудь или окажется на поверхности, по которой он просто не сможет перемещаться. Взглянув на эту ситуацию с другой стороны, можно сказать, что это все же лучше, чем в подобной ситуации оказался бы большой, сложный и дорогостоящий робот StarlETH, которому для продолжения своего пути потребуется выпустить очередного маленького робота. Робот VelociRoACH является идеальным кандидатом на роль робота-разведчика, его конструкция весьма проста, они имеет малый вес и малую стоимость. Поэтому в будущем роботов типа StarlETH можно будет комплектовать несколькими роботами типа VelociRoACH, которые станут чем-то вроде расходного материала.

На приведенных видеороликах демонстрируется работа лишь одного робота-разведчика. Но ничего не мешает использовать в качестве разведчиков многочисленную группу маленьких роботов, которые проведут предварительную разведку местности и представят большому роботу несколько маршрутов передвижения, из которых останется выбрать самый безопасный и самый короткий маршрут.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх