Лента новостей

16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
10:30
StuG III, «сшитый из кусочков»
10:03
Визитом в ДНР Савченко провоцирует свой арест на Украине
10:02
23 февраля—это праздник и точка
02:32
Активисты в США призвали посадить Обаму в тюрьму из-за событий на Украине
02:31
План Макгрегора: российский Крым и нейтральная Украина
02:30
Поставки на Донбасс: из России с любовью
01:38
В Австрии на месте бывшего концлагеря хотят наладить колбасное производство
01:36
Захарченко: «Вопрос о федерализации больше не рассматривается»
01:36
Протест Японии подтвердил верность решения о дивизии на Курилах
01:35
В США разработали план по отстранению Трампа от власти
01:34
«Пройдусь по Карателей, сверну на Нацистов»
01:33
На Украине ввели понятие «человек неопределённого пола»
01:29
Россия избавила Украину от крымских убытков
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Роботы StarlETH и VelociRoACH

Люди, роботы и любые другие существа, обладающие конечностями, всегда испытывают проблемы с передвижением по "дикой" местности, которая может иметь сложную поверхность, быть грязной и скользкой. В этом деле достаточно большое значение имеет знание, предупреждающее о характере местности, которую предстоит преодолеть. Согласитесь, что ступить на покрытую коркой льда поверхность тротуара, зная об этом заранее, совсем не то, что узнать об этом уже лежа на спине посреди улицы и потирая ушибленные места. Человеку, обладающему слухом, зрением и некой толикой наблюдательности, не составит большого труда определить, с чем ему придется столкнуться во время пути, роботам же для этого потребуются данные с множества всевозможных датчиков и камер, благодаря которым он сможет осторожно преодолеть или обойти потенциально опасный участок. Но исследователи из Калифорнийского университета в Беркли и Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) придумали и реализовали новую эффективную стратегию, которая была представлена общественности на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации ICRA 2014.

Разработанная исследователями стратегия заключается в использовании группы роботов, некоторые из которых выдвигаются вперед и проверяют путь, по которому предстоит пройти другим членам группы. Такой подход может оказаться весьма дорогостоящим, если используемые роботы достаточно сложны. А наиболее подходящим решением этой проблемы является использование в качестве разведчиков одного или нескольких небольших роботов, стоимость которых не может быть высокой.



Роботы, представленные на снимке и видеороликах, достаточно узнаваемые для людей сведущих в этом деле. Большой робот - это четвероногий шагающий робот StarlETH из института ETH Zurich, а маленький - это робот-таракан VelociRoACH, созданный исследователями из Калифорнийского университета. Задача робота VelociRoACH заключается в его перемещении впереди робота StarlETH и в исследования характера поверхности. При обнаружении препятствий или неподходящей для перемещения поверхности, робот VelociRoACH передает роботу StarlETH, который постоянно следует за специальной оптической меткой, своего рода предупредительный сигнал.

Работая в паре, роботы могут определить характер поверхности и классифицировать ее как скользкую или безопасную для передвижения с точностью, превышающей 90 процентов. Конечно, в этом деле всегда существует риск того, что маленький робот-разведчик застрянет где-нибудь или окажется на поверхности, по которой он просто не сможет перемещаться. Взглянув на эту ситуацию с другой стороны, можно сказать, что это все же лучше, чем в подобной ситуации оказался бы большой, сложный и дорогостоящий робот StarlETH, которому для продолжения своего пути потребуется выпустить очередного маленького робота. Робот VelociRoACH является идеальным кандидатом на роль робота-разведчика, его конструкция весьма проста, они имеет малый вес и малую стоимость. Поэтому в будущем роботов типа StarlETH можно будет комплектовать несколькими роботами типа VelociRoACH, которые станут чем-то вроде расходного материала.

На приведенных видеороликах демонстрируется работа лишь одного робота-разведчика. Но ничего не мешает использовать в качестве разведчиков многочисленную группу маленьких роботов, которые проведут предварительную разведку местности и представят большому роботу несколько маршрутов передвижения, из которых останется выбрать самый безопасный и самый короткий маршрут.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх