Лента новостей

09:19
Америка не сможет победить Россию в Сирии
09:17
The Washington Post: Уход Бэннона и хаос в Белом доме
09:07
Барселона: Страх и ужас в Европе сеют специально
09:06
Украина готовит спектакль для МВФ
09:05
Сирийский джокер Трампа: раскрыты тайные переговоры США с Дамаском
09:04
Пуск Калибров с новейшей подлодки вызвал на Западе ритуальный скулеж
09:02
Как ЦРУ пыталось украсть советскую подлодку
09:02
Незалежность как суслик. На завоевания свободной Украины
09:01
Кладбище недостроя: как «утонул» флот Украины
09:00
Как «Рашка» обирает «мать городов русских»
08:57
Этот день в истории - 21 Августа
00:26
The National Interest: Запад толкает Россию к войне
00:17
Путину предложили перенести столицу России за Урал
00:15
Массовое дезертирство в рядах ИГ – начало конца?
18:05
На пути форсирования Евфрата: раскрыт тайный план США в Дейр-эз-Зоре
18:03
Дорога к последнему оплоту ИГ открыта: ВКС и САА взяли Акербат в тиски
18:03
В Киеве считают, что «россияне завидуют украинцам»
18:02
Американцы испугались русских беспилотников
18:00
Кандидат в канцлеры ФРГ признал Крым частью России
18:00
Армия Украины: лучшая в мире или сборище алкашей?
17:59
Месторождения на миллиарды: Россия обнаружила гигантские нефтяные залежи
17:57
Стали известны подробности убийства чемпиона мира в Хабаровске
17:56
Зима близко: украинцам урезали нормы потребления газа
17:55
Украина представила своей первый вертолет «Надежда»
17:53
Украина: спасение утопающих – дело рук самих утопающих
17:53
Депутат Бундестага: Россию нельзя поставить на колени
16:24
Придворный рикошет. Кто будет главным проигравшим на процессе Сечин vs Улюкаев
16:18
Батьку Лукашенко пугают «путинским транзитом»
16:12
?asopis argument: Песочить и наказывать, или Россия и мы
15:30
«Эрдогану не нужна Россия, он просто шантажирует США»
14:31
S?ddeutsche Zeitung: Нефтяная власть Путина
14:23
Армия Украины: В бой идут одни алкаши
14:07
Крым впервые стал «островом»
14:03
Этот день в истории - 20 Августа
11:33
Три сценария для Европы
11:29
Модернизация истребителей МиГ-31 на Нижегородском авиационном заводе Сокол
11:12
Глава Генштаба РФ выразил благодарность сирийскому генералу Хасану Сухелу
11:11
Сюрприз на День Независимости Украины
11:07
Мощный и доходный: как российский минивэн Lada Largus «обогнал» зарубежные аналоги?
11:06
Гордон о массовом бегстве украинцев: нас осталось не больше 35 миллионов
11:05
Польша запретила въезд украинским боевикам
11:02
Как украинцы с поляками Москву не взяли
11:01
Гривна неинтересна: московская биржа приостановила торги украинской валютой
11:01
Александр Роджерс: «Патриоты» и истерика западной прессы
10:59
Der Spiegel: китайцы выбирают Россию
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Большой и маленький роботы объединились для решения проблем совместными усилиями

Роботы StarlETH и VelociRoACH

Люди, роботы и любые другие существа, обладающие конечностями, всегда испытывают проблемы с передвижением по "дикой" местности, которая может иметь сложную поверхность, быть грязной и скользкой. В этом деле достаточно большое значение имеет знание, предупреждающее о характере местности, которую предстоит преодолеть. Согласитесь, что ступить на покрытую коркой льда поверхность тротуара, зная об этом заранее, совсем не то, что узнать об этом уже лежа на спине посреди улицы и потирая ушибленные места. Человеку, обладающему слухом, зрением и некой толикой наблюдательности, не составит большого труда определить, с чем ему придется столкнуться во время пути, роботам же для этого потребуются данные с множества всевозможных датчиков и камер, благодаря которым он сможет осторожно преодолеть или обойти потенциально опасный участок. Но исследователи из Калифорнийского университета в Беркли и Швейцарского федерального технологического института (ETH Zurich) придумали и реализовали новую эффективную стратегию, которая была представлена общественности на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации ICRA 2014.

Разработанная исследователями стратегия заключается в использовании группы роботов, некоторые из которых выдвигаются вперед и проверяют путь, по которому предстоит пройти другим членам группы. Такой подход может оказаться весьма дорогостоящим, если используемые роботы достаточно сложны. А наиболее подходящим решением этой проблемы является использование в качестве разведчиков одного или нескольких небольших роботов, стоимость которых не может быть высокой.



Роботы, представленные на снимке и видеороликах, достаточно узнаваемые для людей сведущих в этом деле. Большой робот - это четвероногий шагающий робот StarlETH из института ETH Zurich, а маленький - это робот-таракан VelociRoACH, созданный исследователями из Калифорнийского университета. Задача робота VelociRoACH заключается в его перемещении впереди робота StarlETH и в исследования характера поверхности. При обнаружении препятствий или неподходящей для перемещения поверхности, робот VelociRoACH передает роботу StarlETH, который постоянно следует за специальной оптической меткой, своего рода предупредительный сигнал.

Работая в паре, роботы могут определить характер поверхности и классифицировать ее как скользкую или безопасную для передвижения с точностью, превышающей 90 процентов. Конечно, в этом деле всегда существует риск того, что маленький робот-разведчик застрянет где-нибудь или окажется на поверхности, по которой он просто не сможет перемещаться. Взглянув на эту ситуацию с другой стороны, можно сказать, что это все же лучше, чем в подобной ситуации оказался бы большой, сложный и дорогостоящий робот StarlETH, которому для продолжения своего пути потребуется выпустить очередного маленького робота. Робот VelociRoACH является идеальным кандидатом на роль робота-разведчика, его конструкция весьма проста, они имеет малый вес и малую стоимость. Поэтому в будущем роботов типа StarlETH можно будет комплектовать несколькими роботами типа VelociRoACH, которые станут чем-то вроде расходного материала.

На приведенных видеороликах демонстрируется работа лишь одного робота-разведчика. Но ничего не мешает использовать в качестве разведчиков многочисленную группу маленьких роботов, которые проведут предварительную разведку местности и представят большому роботу несколько маршрутов передвижения, из которых останется выбрать самый безопасный и самый короткий маршрут.





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх