Лента новостей

13:59
Пентагон : война с Россией. Инструкция к применению
13:58
В Минфине прокомментировали ситуацию с криптовалютами
13:53
Длинная рука ВКС - стратегические бомбардировщики России
13:45
На Украине невинных нет
13:44
Весь Крым перекопали! Новая Правда! Оккупанты лютуют!
13:42
Под Киевом жестоко забили «энергетического чиновника»
13:41
Украина страдает от засилья русских, а в Раде воняет мочой
13:38
Тяжело в учении – легко в бою: российские специалисты возвели мост через Евфрат
13:35
Школьник Навального. Мутная тема
13:32
Россия выдавила американцев с юга Сирии
10:37
Лимонов о национальной трусости Германии
10:34
Как страшно жить в Крыму
10:33
Ранее скрытые подробности прорыва ССО и боя наших полицейских в Сирии
10:31
Трагикомический «зашквар»
10:30
Финансовая атомная бомба взорвалась
10:24
Кто у кого украл идею штурмовой винтовки, и причем здесь российские либеральные СМИ?
10:22
Почему эти планы от нас пытаются тщательно скрыть?
10:20
США будут помогать Украине только если она будет воевать с Россией
10:19
Подготовленный Россией 5-й корпус САА громит ИГИЛ: Освобождён город в Хаме
10:18
ВКС России громят позиции проамериканских сил у Дейр эз-Зора
10:07
Станет ли Каталония свободной?
10:06
Американцам теперь надо отмываться от подозрений в связях с «халифатом»
10:05
Европа кормит Прибалтику помоями
10:04
#Меркельнаша
10:02
В Китае заблокировали WhatsApp
10:02
Эксперт: необходимо исключить право опеки входить в семью по доносу
10:00
Глазьев.Прогноз: Триллион из «воздуха» - откуда у Грефа сверхприбыль?
09:58
Когда проснется Йеллоустоунский супервулкан?
09:49
Почему либерального чёрта корёжит от русского духа
09:46
Горячие деньги надувают пузырь рубля
09:45
Пентагон бросил вызов России
09:44
Газпром сбросил американского конкурента с вершины
09:44
Россия ответила на развёртывание американской ПРО в Европе
21:50
Два дебила-это сила
18:09
Истерика вокруг нефти. Ирак всё
18:08
Тупое бессилие Украины, но под заказ США
18:07
На Генассамблее ООН Трампа назвали психически больным человеком
18:06
Саакашвили засланный казачок США?
18:06
Укроп, как символ адаптации в России. История американской еврейки
18:04
Грибные войны: на Западной Украине готовы убивать за корзину боровиков
18:03
«Патриотический реализм»: бюст Сталину заставил западные СМИ задуматься о могуществе и силе России
18:00
Два дня в запасе
17:51
Скоростные магистрали Гитлера
17:45
Как Шойгу явку с повинной сделал
17:21
Саакашвили: Украине грозит дальнейший распад
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Робот Raptor


Исследователи, работающие в области робототехники, уже давно разрабатывают роботов, способных передвигаться с высокой скоростью. Ярким примером этому являются целое семейство роботов, двигательные системы которых скопированы со строения тела гепарда. Но исследователи из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), создавая своего быстробегущего робота, отклонились от общей тенденции и взяли за основу строение двигательного аппарата небольшого, но необычайно быстрого динозавра - велоцираптора.

Созданный корейцами робот получил имя Raptor, у него имеются две подвижные конечности, ноги, и устройство, имитирующее хвост динозавра. И в ходе беговых испытаний робот Raptor сумел разогнаться на специальной беговой дорожке до скорости 46 километров в час, а в некоторые не очень продолжительные моменты времени его скорость составляла 48 километров в час. Такая скорость делает робота Raptor быстрее самого быстрого человека на земном шаре, Олимпийского чемпиона Усэйн Болта (Usain Bolt), который в 2009 году установил мировой рекорд скорости в забеге на дистанцию в 100 метров, составивший 44.74 километра в час.

Скоростные качества робота Raptor ставят его почти в один ряд с роботом-гепардом компании Boston Dynamics, который развил скорость 47 километров в час на беговой дорожке два года назад. Робот Raptor схож с роботом-гепардом Boston Dynamics еще тем, что они оба способны бегать, только будучи снабженными специальной привязью, чрез которую роботу подается необходимая энергия, которая служит для ограничения и стабилизации конструкции робота во время движения.

Робот Raptor #2


Несмотря на некоторую схожесть, оба робота весьма различны по конструкции. Гепард - это достаточно большое и сложное четвероногое механическое устройство, приводимое в движение гидравлической системой и приводами. В отличие от этого Raptor представляет собой компактный механизм, весом около 3 килограмм, все части которого изготовлены из легкого композитного материала.

Еще одной разницей между роботом-гепардом и роботом Raptor является наличие у последнего подобия хвоста динозавра, который служит для увеличения стабильности бега робота по прямой и при преодолении препятствий. Использование механического хвоста является далеко не новым в робототехнике, исследователи уже давно оценили и использовали преимущества, предоставляемые роботу наличием управляемого подвижного противовеса.

Как уже упоминалось выше, конструкция робота Raptor предельно проста, его приводит в движения два двигателя, по одному на каждую конечность. Управляет этим всем простейший контроллер, программа которого формирует образ беговых движений робота, немного варьируя вид бега и скорость передвижения.

В заключение хочется отметить, что робот Raptor является ярким примером того, что превосходных скоростных показателей робота можно добиться не только путем усложнения его конструкции и алгоритмов управления, а путем использования весьма простой конструкции, которая шлифовалась природой на протяжении достаточно долгого времени. А в настоящее время исследователи KAIST занимаются совершенствованием конструкции робота Raptor, что по их мнению, должно позволить ему бегать с еще большей скоростью, сохраняя при этом высокий уровень контроля и стабильности перемещений.
 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх