Лента новостей

00:34
Какая страна ему нужна
00:24
Би би си «жжет»: это ж надо было вам, Владимир Владимирович, подмигнуть…
00:21
Ах, Вашингтон, сам себя не потроллишь – никто не потроло-ло-лит
00:19
Мэру польского Перемышля запретили въезд на Украину
00:19
Зачем Литве забор на границе с Россией
00:18
Постпред США Пауэр посвятила прощальную речь России
00:09
Попытки Сирийской армии деблокировать авиабазу Дейр-эз-Зор попали на видео
00:07
«Сирийский экспресс» привез в Тартус десятки танков Т-62 и бронемашин БМП-1
00:06
Стали известны подробности иска Украины к России
00:05
Лукашенко поворачивает Белоруссию «кормой» к России
00:03
Асад теряет последний город на востоке
18:17
Жизнь после Белого дома: чем займётся Обама на пенсии
18:16
Минобороны РФ: ракета «Тополь-М» успешно поразила цель
18:13
Униженный Трампом CNN пытается взять реванш
18:12
Тем временем: Порошенко попросил Китай помочь вернуть Крым Украине
18:11
Жизнь и смерть Прибалтики. Латвию, Литву и Эстонию ждет экономическая катастрофа
18:11
Киев осудил Ле Пен за обещание признать Крым российским
18:10
«Шелковый путь» Украины на экономическое дно
18:09
Газпром выставил Украине счет на 5,3 млрд долларов
18:08
Совместная пресс-конференция Путина и Додона
16:50
«Что-то случилось в Давосе»
16:44
«Росэлектроника» разработала собственные варикапы
16:43
Белоруссия отказалась менять тариф на транзит российской нефти
16:42
Трампированная Европа: «Путин, перелогиньтесь»
16:41
Лавров рассказал, как американские дипломаты переодевались и меняли машины
16:41
Американские танки горят в Ираке алым пламенем
16:35
С-400 вокруг Москвы: Путин ведет игру? (Atlantico, Франция)
16:32
Противостоять «Томагавкам»
13:44
Шлепок по суверенитету России
13:33
Александр Роджерс: BBC против Трампа — убогая агитка
13:32
Ливия обороны
13:30
«Шерлок», «российские хакеры» и пустота
13:28
Последние гастроли Байдена в Киеве
13:28
В ожидании триллионера
13:16
Всадники апокалипсиса в отдельно взятой стране - Андрей Ваджра
13:13
Самоотравление - Андрей Ваджра
13:04
Батьку дурят - батька верит. Батька рад!
12:58
Сергей Михайлович Черепанов
12:55
Украина теряет гривну: как девальвация нацвалюты скажется на уровне жизни населения
12:54
Война киевских марионеток Обамы против Трампа
12:53
Порошенко в очередной раз пообещал украинцам безвизовые поездки в ЕС
12:52
Самый большой неудачник эпохи президента Путина
12:51
Эстония одумалась?
12:50
Бойцы «Спарты» создали музей Моторолы
12:49
Неожиданный диагноз. Франция ставит точку в украинском вопросе
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Робот Raptor


Исследователи, работающие в области робототехники, уже давно разрабатывают роботов, способных передвигаться с высокой скоростью. Ярким примером этому являются целое семейство роботов, двигательные системы которых скопированы со строения тела гепарда. Но исследователи из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), создавая своего быстробегущего робота, отклонились от общей тенденции и взяли за основу строение двигательного аппарата небольшого, но необычайно быстрого динозавра - велоцираптора.

Созданный корейцами робот получил имя Raptor, у него имеются две подвижные конечности, ноги, и устройство, имитирующее хвост динозавра. И в ходе беговых испытаний робот Raptor сумел разогнаться на специальной беговой дорожке до скорости 46 километров в час, а в некоторые не очень продолжительные моменты времени его скорость составляла 48 километров в час. Такая скорость делает робота Raptor быстрее самого быстрого человека на земном шаре, Олимпийского чемпиона Усэйн Болта (Usain Bolt), который в 2009 году установил мировой рекорд скорости в забеге на дистанцию в 100 метров, составивший 44.74 километра в час.

Скоростные качества робота Raptor ставят его почти в один ряд с роботом-гепардом компании Boston Dynamics, который развил скорость 47 километров в час на беговой дорожке два года назад. Робот Raptor схож с роботом-гепардом Boston Dynamics еще тем, что они оба способны бегать, только будучи снабженными специальной привязью, чрез которую роботу подается необходимая энергия, которая служит для ограничения и стабилизации конструкции робота во время движения.

Робот Raptor #2


Несмотря на некоторую схожесть, оба робота весьма различны по конструкции. Гепард - это достаточно большое и сложное четвероногое механическое устройство, приводимое в движение гидравлической системой и приводами. В отличие от этого Raptor представляет собой компактный механизм, весом около 3 килограмм, все части которого изготовлены из легкого композитного материала.

Еще одной разницей между роботом-гепардом и роботом Raptor является наличие у последнего подобия хвоста динозавра, который служит для увеличения стабильности бега робота по прямой и при преодолении препятствий. Использование механического хвоста является далеко не новым в робототехнике, исследователи уже давно оценили и использовали преимущества, предоставляемые роботу наличием управляемого подвижного противовеса.

Как уже упоминалось выше, конструкция робота Raptor предельно проста, его приводит в движения два двигателя, по одному на каждую конечность. Управляет этим всем простейший контроллер, программа которого формирует образ беговых движений робота, немного варьируя вид бега и скорость передвижения.

В заключение хочется отметить, что робот Raptor является ярким примером того, что превосходных скоростных показателей робота можно добиться не только путем усложнения его конструкции и алгоритмов управления, а путем использования весьма простой конструкции, которая шлифовалась природой на протяжении достаточно долгого времени. А в настоящее время исследователи KAIST занимаются совершенствованием конструкции робота Raptor, что по их мнению, должно позволить ему бегать с еще большей скоростью, сохраняя при этом высокий уровень контроля и стабильности перемещений.
 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх