Лента новостей

12:52
Svenska Dagbladet: 300 лет шведского страха
12:46
2-й Белорусский: Лукашенко держит фронт
12:40
Если полыхнет, русские отправят нам С-300
12:36
Белорусский «цветник»: истоки
12:35
Классические новости США: Трамп и российское влияние
12:34
Александр Проханов. Невзороф. Live - главы из нового романа
12:32
Крымские немцы отреагировали возмущением на призыв МИД Германии
12:31
Молдавия на острие атаки: Додон против НАТО, премьер против президента
12:12
The National Interest: Россия — не агрессор
12:12
Киев бьет по своим
12:11
Одесса. Ад
12:08
Боевые самолеты России через 30 лет: конструктор раскрыл будущее авиации
12:06
Odatv.com: У Турции неправильные друзья
12:05
Без шума и пламени: необычное оружие российского спецназа
12:03
Русская рулетка в Париже
12:03
Bloomberg: Пока Россия и Украина сражаются в суде, выигрывает Запад
12:02
Битва за Хаму: «Тигры» и ВКС сбрасывают силы противника с ключевых гор
12:01
Украинский кошмар: Westinghouse обанкротилась, не успев перевести АЭС на свое ядерное топливо
10:04
Из Украины уходит Галицко-Волынская республика
10:03
Танковая гонка: Россия впереди всей планеты
10:02
Таиланд окончательно хоронит бронетанковые надежды Украины
10:00
Власти Аляски: лучше бы мы управлялись Россией
09:58
Александр Роджерс: Проект «ЕвроРуина» закрыт
09:57
«Умеренная» сирийская оппозиция помогла «халифату»
09:56
Итоги Марша Навального. Советы непостороннего
09:53
Изоляция всё ближе:Украина проклинает Париж и Берлин за поддержку РФ
09:52
Танки и ракеты Армии Сирии отправляют в ад боевиков в Дамаске
09:51
ОАО Специальное конструкторское бюро машиностроения в Кургане
09:49
Польша закрывает консульства на Украине: Безвиз мутирует в войну?
09:44
Ему нельзя на Украину, а недавно он вернулся из Крыма. Депутат Окамуры везде побывал, все снял, и все с ним поговорили. Так как там было в Крыму?
09:34
Кто заставил школы работать на Навального?
09:24
Трагический август 1991-го. Мнение разведчика
09:24
Тысяча страниц и ни одного вывода: в США представили отчёт о расследовании по России
09:23
Крым. Три года дома
09:20
Уговорить американцев на покупку Аляски удалось лишь благодаря коррупции
09:20
Последний «Атлант» Украины
09:19
Сожрите друг друга
09:16
Project Syndicate: Искушения для устойчивого Китая
09:15
Русская оккупация Лондона не касается
09:14
Спецназ «Аль-Каиды» попал в западню и был уничтожен в горах Дамаска
09:13
Британцы в панике: русский «Циркон» похоронит весь флот Её Величества
09:11
Луганск как рубеж имперских приливов-отливов
09:09
Комплекс обороны Витебск будет модернизирован с учетом опыта Сирии
09:07
Власть поняла, что молчать о Медведеве и митингах уже нельзя
09:05
112.ua: Россия пытается столкнуть ЕС с горы
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Raptor - один из самых быстрых роботов, прототипом которого стал велоцираптор

Робот Raptor


Исследователи, работающие в области робототехники, уже давно разрабатывают роботов, способных передвигаться с высокой скоростью. Ярким примером этому являются целое семейство роботов, двигательные системы которых скопированы со строения тела гепарда. Но исследователи из корейского Института науки и передовых технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), создавая своего быстробегущего робота, отклонились от общей тенденции и взяли за основу строение двигательного аппарата небольшого, но необычайно быстрого динозавра - велоцираптора.

Созданный корейцами робот получил имя Raptor, у него имеются две подвижные конечности, ноги, и устройство, имитирующее хвост динозавра. И в ходе беговых испытаний робот Raptor сумел разогнаться на специальной беговой дорожке до скорости 46 километров в час, а в некоторые не очень продолжительные моменты времени его скорость составляла 48 километров в час. Такая скорость делает робота Raptor быстрее самого быстрого человека на земном шаре, Олимпийского чемпиона Усэйн Болта (Usain Bolt), который в 2009 году установил мировой рекорд скорости в забеге на дистанцию в 100 метров, составивший 44.74 километра в час.

Скоростные качества робота Raptor ставят его почти в один ряд с роботом-гепардом компании Boston Dynamics, который развил скорость 47 километров в час на беговой дорожке два года назад. Робот Raptor схож с роботом-гепардом Boston Dynamics еще тем, что они оба способны бегать, только будучи снабженными специальной привязью, чрез которую роботу подается необходимая энергия, которая служит для ограничения и стабилизации конструкции робота во время движения.

Робот Raptor #2


Несмотря на некоторую схожесть, оба робота весьма различны по конструкции. Гепард - это достаточно большое и сложное четвероногое механическое устройство, приводимое в движение гидравлической системой и приводами. В отличие от этого Raptor представляет собой компактный механизм, весом около 3 килограмм, все части которого изготовлены из легкого композитного материала.

Еще одной разницей между роботом-гепардом и роботом Raptor является наличие у последнего подобия хвоста динозавра, который служит для увеличения стабильности бега робота по прямой и при преодолении препятствий. Использование механического хвоста является далеко не новым в робототехнике, исследователи уже давно оценили и использовали преимущества, предоставляемые роботу наличием управляемого подвижного противовеса.

Как уже упоминалось выше, конструкция робота Raptor предельно проста, его приводит в движения два двигателя, по одному на каждую конечность. Управляет этим всем простейший контроллер, программа которого формирует образ беговых движений робота, немного варьируя вид бега и скорость передвижения.

В заключение хочется отметить, что робот Raptor является ярким примером того, что превосходных скоростных показателей робота можно добиться не только путем усложнения его конструкции и алгоритмов управления, а путем использования весьма простой конструкции, которая шлифовалась природой на протяжении достаточно долгого времени. А в настоящее время исследователи KAIST занимаются совершенствованием конструкции робота Raptor, что по их мнению, должно позволить ему бегать с еще большей скоростью, сохраняя при этом высокий уровень контроля и стабильности перемещений.
 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх