Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 30 Марта
22:31
Белорусские новости: Минск оправдается за репрессии
22:20
Россия примет контрмеры в ответ на развертывание ПРО США
22:19
CdS: если США отвернутся от Европы, она попросит защиты у России
22:18
НАТО не скрывает: Россия враг потому, что посмела стать державой
22:16
Центральный банк против Ассоциации российских банков: за кем последнее слово?
21:59
Лавров: страны НАТО должны прекратить придумывать себе врага
21:57
В Украине возрождают платных стукачей
21:56
Советы непостороннего
21:53
В Украине выставят на продажу черноземы за 10 миллиардов: в 50 раз ниже реальной цены
21:53
Бобров: Русская классика смертельно опасна для убожества киевского режима
21:48
Русская служба RFI: Mediapart о тайнах украинской войны
21:43
Российские миротворцы отработали создание буферной зоны на учении в Таджикистане
21:41
Delfi.ee: Юлия Самойлова — лучший аргумент за равноправие
21:38
БДК Северного флота «Георгий Победоносец» прошел Ла-Манш
21:33
Literární noviny: Жаркая весна Путина
21:31
Рига из-за Москвы останется без лифтов и с отмороженными ушами
21:29
Tiscali.cz: Что делал чешский депутат в Крыму?
21:26
Путину не хватает солдат
21:22
Parlamentní listy: Ему нельзя на Украину
21:13
Херсон переименуют в Хертавр
19:46
За бойкот ЧМ-2018 в России ФИФА вышвырнет Германию вон
17:42
L'Orient-Le Jour: Россия и Иран — друзья или соперники?
17:31
Неизбежен ли распад Украины? Репортаж из Донбасса
17:31
Украину могут отстранить от Евровидения
17:29
Всемирный банк отложил утверждение займа в 150 млн долларов для Украины
17:07
ВВС США собрались отказаться от истребителей F-15
17:06
Суд Лондона отправил Киев в нокдаун
17:05
Bloomberg объяснил, зачем нужно скупать рубли
16:57
Как Путин и Трамп влияют на президентские выборы
16:50
Сирия, Катар, Саудовская Аравия: войны на Ближнем Востоке и их урегулирование
16:20
В интересах русского населения. 27 марта 1911 г. в западных губерниях России было введено земство
16:18
Крым.Реалии: Посткрымские дети
16:17
Навальные протесты - краткие итоги
16:11
В.Авагян: «Ложные маяки»
16:11
США собирают «железный кулак» против России
16:09
Les Echos: Европа перед лицом российской угрозы
16:06
На что Горбачёв потратил свои сребреные миллиарды за продажу СССР
16:06
Die Presse: Российские банки покидают Украину
16:05
Транзитная зона Шереметьево позволила ЕСПЧ наказать Россию
16:04
Турция отправит в нокаут Крым и Сочи
16:02
Остаться в ЕС: к чему приведёт повторный референдум шотландцев о независимости
16:02
Polityka: Идиотская выходка или провокация?
16:02
Регионы получат всепроходимую скорую помощь
16:01
На Украине запустили систему для перевода в рублях
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Посадочный модуль Morpheus совершает первую ночную посадку в автоматическом режиме

Посадочный модуль Morpheus совершает первую ночную посадку в автоматическом режиме

Посадочный модуль Morpheus


Ночные старты космических кораблей являются поистине красивым зрелищем, но не менее захватывающим зрелищем является процедура ночной посадки спускаемого модуля, работающего основными и маневровыми двигателями. Опытный образец автономного посадочного модуля Morpheus во время последнего испытательного полета выполнил оба вышеупомянутых действия, взлетев и совершив автоматическую посадку на специальную площадку, моделирующую участок лунной поверхности и находящуюся в Космическом центре НАСА имени Кеннеди во Флориде.

Одной из главных проблем, с которыми сталкиваются космические аппараты, приземляющиеся на поверхность других космических тел, является выбор безопасного места для посадки. Проблема еще усугубляется тем, что внешне безопасное место может оказаться не таким уж и безопасным на самом деле, из-за этого процедура посадки некоторых космических аппаратов, к примеру, программы Apollo, была прервана буквально в самую последнюю секунду.

Посадочный модуль Morpheus #2


У посадочного модуля Morpheus, который может нести полезный груз, весом до 500 килограмм, имеются не только двигатели, при помощи которых он может самостоятельно взлетать и садиться. Этот аппарат оборудован системой ALHAT (Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology Hazard Detection System), на плечи которой ложится выбор подходящего для посадки места. В основе этой системы лежать три оптических датчика и лазерный сканер, которые при помощи коротких вспышек света создают трехмерную карту предполагаемого места посадки. Получая эти данные в режиме реального времени, бортовой компьютер обнаруживает любые препятствия, определяет их потенциальную опасность и самостоятельно выбирает наиболее подходящее для посадки место.

Разработка системы ALHAT является частью более обширной программы, конечная цель которой заключается в создании полного набора технологий, позволяющих космическим аппаратам совершать посадку в автоматическом режиме на поверхность других космических тел, невзирая на любые условия окружающей среды и на сложный характер поверхности. Идея, закладываемая в эти технологии, заключается в том, что космическому аппарату указывается только приблизительное место предполагаемой посадки, а уже в ходе спуска аппарат при помощи своих датчиков и сложных алгоритмов, выполняющихся на высокопроизводительных бортовых компьютерах, самостоятельно выбирает точное место посадки.

Испытательная площадка


Во время последних ночных испытаний, которые, как уже упоминалось выше, проводились на полигоне Космического центра НАСА имени Кеннеди, посадочный модуль Morpheus самостоятельно взлетел на высоту 244 метра. После этого, задействовав систему Hazard Detection System и лазерный сканер, космический аппарат совершил ряд горизонтальных маневров и приземлился в автоматическом режиме на квадратную площадку, размером около 400 метров, не зацепив при этом ни одного камня.

"Лазерный сканер и оптические датчики сработали безупречно, благодаря этому система управления смогла идентифицировать камни, размерами в 30 сантиметров и больше" - рассказывает Эрик Робэк (Eric Roback), инженер, принимающий участие в разработке системы ALHAT, - "Используемый нами набор датчиков позволяет совершать безопасную посадку космического аппарата в любых условиях, при ярком свете и при его полном отсутствии на поверхность из материала любого вида и цвета".





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх