Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 21 Февраля
22:37
Падение Сингапура: урок на сегодня
22:31
Трампа взяли в заложники
22:29
Новая политика США по отношению к Ирану
22:27
ДНР и ЛНР — уже не Украина
22:24
О сотрудничестве России с США говорить рано
20:52
Помощь России в Сирии: подмога идёт с моря
20:52
Сельскохозяйственный вертолет стал ударным. КТ-112УД на IDEX 2017
20:50
Умер постоянный представитель России при ООН Виталий Чуркин
20:47
Бешеная защита: В Литве полицейским пришлось усмирять солдат НАТО электрошокерами
20:46
Одесское Землячество России спасло жизнь сыну одесского журналиста
20:44
На Украине возник ажиотажный спрос на донецкие паспорта
20:43
Самолет-разведчик США прибыл в Европу для проверки данных о всплеске радиации
20:42
Российские потери на пути к миру в Сирии
20:41
Эрдоган нагадил России
19:35
«Ястребы» на переговорах по Сирии
19:32
В Ивановской области началось учение РВСН с выводом АПУ ПГРК «Тополь-М» на полевые позиции
19:29
Глобалистские игры против России
19:25
«Фугасная война»: российские войска несут потери в Сирии
18:26
Чего (не)добился Кремль за три года после аннексии Крыма
18:24
«Декрет о тунеядцах»: Лукашенко промахнулся
16:55
Как США улучшить отношения с Россией?
16:51
Корабли Балтийской военно-морской базы готовятся выйти в море для выполнения плановых учебно-боевых задач
15:48
СМИ воспитывают страх к России
15:24
Назначен новый комбат батальона «Сомали» вместо убитого Гиви
15:20
Бедные Йорики
15:15
Три года «достоинства»: на Украине вспоминают жертв расстрелов на Майдане
15:14
Договорятся ли Пекин с Брюсселем?
15:13
Киевский Майдан-2017: Улыбаемся и машем!
15:12
Посольство США в Киеве встревожено признанием Россией документов жителей Донбасса
15:07
Лавров прокомментировал предложение «арендовать Крым у Украины»
15:07
Для ослабления рубля готовят сильное средство
15:05
Украинский «Голливуд»: ВСУ сняли эпичный ролик о новом «Фантоме»
15:04
Россия готовит сюрприз в разработке сверхскоростного вертолета
15:02
Россия предупреждает, что не позволит залить Донбасс кровью
14:59
ВСУ нашпиговали «Точки-У» на Донбассе острыми иглами
14:56
Мосул приказано добить
14:56
В США происходит ползучий госпереворот
14:54
Украина предлагала Крым в аренду России
14:53
Япония готовит революцию в подводной войне
14:50
Американцы напрасно пытаются высмеять разведкорабль «Виктор Леонов»
14:48
О вежливом повышении ставок на Украине
14:45
За ключ к стабильности надо платить
14:40
Блокада берет Порошенко за горло
14:38
Европа между тремя сверхдержавами
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Исследователи научили робота-манипулятор ловко ловить летящие предметы

Исследователи научили робота-манипулятор ловко ловить летящие предметы

Робот-манипулятор

Группа исследователей из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) разработала программное обеспечение, предназначенное для промышленного робота-манипулятора Baxter, при помощи которого этот робот способен обрабатывать в режиме реального времени данные, получаемые с камер и ловить летящие с высокой скоростью объекты, тратя на обработку данных только доли секунды. Алгоритм программного обеспечения был разработан специалистами Лаборатории обучающихся систем и алгоритмов (Learning Algorithms and Systems Laboratory, LASA) и при его помощи робот обрел способность точно определять форму, траекторию движения летящего объекта и высчитывать наиболее удачную точку перехвата объекта с учетом динамических характеристик самого манипулятора. 

Для обучения робота ловле летящих объектов исследователи использовали так называемую методику "программирования инструкциями". Эта методика используется компанией Baxter и другими компаниями для обучения промышленных роботов выполнению определенных задач. Такая технология программирования заключается в перемещении 1.5-метрового манипулятора в назначенные точки по определенной траектории при помощи системы ручного управления по командам человека-оператора. Система управления роботом запоминает все совершаемые им движения и это отдаленно напоминает то, как человек учится выполнять различные действия.

Робот-манипулятор #2


Для отслеживания летящих объектов робот использует несколько камер, данные с которых позволяют его системе создать точную трехмерную модель летящего объекта и траектории его полета в режиме реального времени. Во время испытаний робот успешно справился с ловлей наполовину полной бутылки с водой, молотка и теннисной ракетки. Асимметричная форма объектов, необходимость ловли некоторых объектов за определенные части, к примеру, за ручку молотка или ракетки, делают задачу ловли объектов намного более сложной, чем простые расчеты траекторий движений. Но система управления робота, обладающая высоким быстродействием, успешно справилась со всем этим, потратив на предварительную обработку данных не более пяти сотых секунды.

Од Биллар (Aude Billard), исследователь, принимавший участие в данной работе, сообщил, что такая вновь обретенная способность роботов может успешно использоваться в промышленности, в системах обеспечения безопасности и в космосе для сбора космического мусора, к примеру. "Кроме этого, робот может быть использован для страховки людей, которые рискуют упасть, или для ловли объектов, которые могут упасть на человека. А такие случаи с большим процентом вероятности могут произойти на любой строительной площадке".






Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх