Лента новостей

09:08
Пакт Путина – Трампа
09:07
Le Monde diplomatique: Минск противится российскому брату
09:05
Пророссийские настроения в Мариуполе никуда не исчезли
09:04
Bild am Sonntag: Трамп знал, что химатаки не было
09:03
Лютая зрада: Путинские агенты пробрались в окружение президента
09:03
Лай саудовского пуделя
09:01
The Daily Beast: ЦРУ: Путин ненавидит Америку
09:01
Как истребитель НАТО Шойгу перехватывал
08:57
Порошенко готовится стать диктатором
08:55
«Северный поток-2» — месть Украине
08:54
Известная автобусная компания отказалась перевозить украинцев по безвизу
08:53
Бесстрашная Америка: Не пугайте нас русским «Цирконом»
08:51
The National Interest: Оставить груз сирийских проблем России
08:50
Почему ветераны ЦРУ говорят, что Путин ненавидит Америку, и почему Трамп им не верит
08:48
Кремль поднимает «мёртвую руку»
08:48
Чтобы поладить с русскими, Америка должна думать как русские
08:46
Борьба за новую Сирию уже началась
08:46
The National Interest: Блоковая политика
08:45
Бои у границы с Израилем: Армия Сирии против «Аль-Каиды», которую поддержал ЦАХАЛ
08:42
Украинцы проникли в Германию под видом сирийских беженцев и судятся с властями
08:40
Документальный фильм «Эти»
08:38
Эдуард Лимонов. Убийство Немцова: от нас что-то скрывают
08:36
Майдан стоял за это. Долги за коммуналку будут автоматом списывать с банковских карт
08:35
Аркаим
08:32
Американская БМП Bradley: танк на колесах или черепаха на гусеницах
08:29
Вырвать ядовитое жало Катара
07:32
Die Welt: Путин смеется Западу в лицо
07:27
Этот день в истории - 26 Июня
20:23
«Историческое хамство» Польши не оставило возможностей для диалога
19:28
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 25.06.17
19:23
Вот, что успела сделать Россия за 3 месяца
19:21
Американский журналист разоблачил Трампа
19:19
США завоёвывает роль третьесортного государства
19:16
Politico: нарастает возможность начала новой Гонки вооружений
19:15
Дрожащие перед Россией соседи думают, что надо дрожать больше, и это поможет
19:13
В НАТО объяснились за «перехват» самолёта Шойгу
18:48
Налетев на $ 325 млн. штрафа, Киев может начать войну
18:21
«Европейский вал» на границе с Россией
18:14
«Ужать Россию до границ Московского княжества»
18:00
В чем Трамп упрекнул Порошенко
14:39
Мощная поддержка: появились кадры, как Ми-28Н и Ми-35 бомбят ИГ в Араке
14:38
Порошенко приговорил ОБСЕ
14:36
Турецкий бизнес возвращается в Крым
14:35
В РФ достойно ответили Киеву на «новые правила въезда»: Украина заплатит
14:34
Рогозин рассказал, как США посеяли зерно вражды между Россией и Украиной
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Геккон
Роботы, которые в своей двигательной системе используют принципы строения конечностей гекконов, уже существуют в реальности. В свое время мы рассказывали о роботе Stickybot, разработанном исследователями из Стэнфордского университета, о роботе Abigaille, разработанном в университете Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), которые могут перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования необычного физического явления. Напомним нашим читателям, что гекконы способны удерживаться на практически любой поверхности при помощи так называемых сил Ван-дер-Ваальса, сил взаимного притяжения, возникающих между молекулами материала поверхности и молекулами, находящимися на кончиках волосинок, густо усеивающих подошвы конечностей геккона.

К сожалению, использование сил молекулярного притяжения требует строгого выполнения нескольких условий. Во-первых, поверхности конечностей, густо покрытые тончайшими волосками, должны содержаться в идеальной чистоте, что не представляет собой проблемы для живых гекконов, которые достаточно много времени уделяют гигиене конечностей, но является достаточно сложной проблемой для любого робототехнического устройства. И во-вторых, в момент "прилипания" конечности к поверхности требуется обеспечение максимально возможной площади контакта подошвы конечности с поверхностью. Природа решила эту проблему, придав пальцам геккона высокую гибкость и подвижность, чего добиться в случае с роботами не так уж и просто.

Покрытие Geckskin


Сверхадгезивное покрытие Geckskin, разработанное исследователями из университета Амхерст, Массачусетс, является решением всех вышеописанных проблем. В основе принципов работы покрытия Geckskin лежат все те же принципы функционирования конечностей гекконов, но вместо густого "леса" тончайших волосков в покрытии использованы более широкие плоские гибкие волокна. Благодаря этим волокнам, покрытие Geckskin может обеспечить "прилипание" и удержание достаточно существенного веса на поверхности практически любого характера, на стекле, на металле, на дереве. Коме этого, покрытие Geckskin эффективно работает на не очень сильно изогнутых поверхностях.

Еще одним большим преимуществом покрытия Geckskin заключается в более легкой процедуре отсоединения покрытия от поверхности. Как и пальцы конечностей геккона, так и покрытие Geckskin способны удержать груз, сила веса которого направлена строго в определенную сторону. Но геккону, для того, чтобы отцепиться от поверхности, требуется совершить движение конечностью в противоположном весу направлении. В случае покрытия Geckskin для расцепления с поверхностью, требуется съем нагрузки и небольшое натяжение в любом направлении.

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как груз при помощи ленты покрытия Geckskin может удерживаться на вертикальных поверхностях из различных материалов. Следует заметить, что разработка покрытия Geckskin была завершена совсем недавно, а сейчас исследователи из университета Амхерст начали разработку некоторых практических технологий, в которых в полной мере будут использованы уникальные свойства покрытия Geckskin.





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх