Лента новостей

09:06
Politiken: Ле Пен объявляет Макрону войну
09:02
Этот день в истории - 30 Апреля
13:56
Телеграм – главный игрок в президентских выборах Ирана
12:36
Конфискация «денег Януковича» оказалась масштабной мистификацией
12:31
Скандалы, конфузы, достижения
12:30
В Кремле прошла встреча Путина с премьер-министром Японии Синдзо Абэ
12:24
Австрийский «пинок под зад» турецкому нахалу
12:20
Эта служба и опасна, и трудна
11:56
Правда глаза режет, или почему Макрон боится российских журналистов
11:55
Трамп отменил запрет на добычу нефти и газа на шельфе США
11:53
Мощнейший авиаудар ВКС РФ уничтожил базу, заполненную террористами
11:51
Куда пропал Мартин Борман?
11:10
Российские ученые научились бороться с заражением крови
11:02
Георгиевский кавалер Герой Советского Союза казак Недорубов
10:08
В украинском танке взорвался кондиционер
10:07
Порошенко тайком звонит Путину и шутит с ним по телефону
10:05
«Русские Витязи» меняют имидж
10:04
Посетительнице латвийского ТЦ не дали на русском позвать пропавших детей
09:53
Турецкий гамбит: Зачем Эрдоган бросает пушечное мясо на штурм в Сирии
09:51
Главное, чтоб Путин не напал...
09:50
Президент в Кремле вручил золотые звезды Героя Труда РФ
09:49
«План Маршалла» для Украины: надежды и суровая реальность
09:48
Порошенко ждёт возвращения в «европейскую колыбель»
09:47
«Когда Трамп требует денег, у многих это вызывает раздражение»
09:45
Год банкротства Украины
09:44
Кнопка для идиота
09:43
России всё менее интересны проблемы стран Евросоюза
09:43
Милитаризация умов в Литве закончилась провалом
09:00
Российские С-400 добавят Турции уверенности в своих силах
08:59
Они сражались за Родину: в России осталось 1,8 млн. ветеранов и инвалидов ВОВ
08:59
НАТО создаёт в Восточной Европе новую военную реальность
08:58
Курды требуют от США установить бесполётную зону в Сирии
08:57
Авианосец США Carl Vinson вошел в акваторию Японского моря
00:58
Этот день в истории - 29 Апреля
19:28
Южная Корея отказалась платить Трампу за размещение THAAD
19:27
Куда течёт «Висла», или Как Польша избавилась от бандеровщины
19:27
В России вступают в силу новые правила выплат по ОСАГО
19:26
Украино-польская «дружба» продолжается всё сильней
19:25
Стоимость Rail Baltica растет, но проект всё так же невыгоден
19:25
Евгений Моргунов: небывалая история Бывалого
19:23
Рэкетир Трамп пугает корейцев войной и требует миллиард за защиту
19:22
Санкции от Макрона: Польша ответит за противостояние с Брюсселем?
19:22
Опубликован проект латинского алфавита для украинского языка
19:21
«Село - столице - опохмелиться»: пенсионер вернул Дмитрию Медведеву свою прибавку к пенсии
19:14
Россия выдержала американскую «разведку боем»
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Сверхадгезивное покрытие Geckskin позволит роботам перемещаться по вертикальным поверхностям из любого материала

Геккон
Роботы, которые в своей двигательной системе используют принципы строения конечностей гекконов, уже существуют в реальности. В свое время мы рассказывали о роботе Stickybot, разработанном исследователями из Стэнфордского университета, о роботе Abigaille, разработанном в университете Саймона Фрэзера (Simon Fraser University), которые могут перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям за счет использования необычного физического явления. Напомним нашим читателям, что гекконы способны удерживаться на практически любой поверхности при помощи так называемых сил Ван-дер-Ваальса, сил взаимного притяжения, возникающих между молекулами материала поверхности и молекулами, находящимися на кончиках волосинок, густо усеивающих подошвы конечностей геккона.

К сожалению, использование сил молекулярного притяжения требует строгого выполнения нескольких условий. Во-первых, поверхности конечностей, густо покрытые тончайшими волосками, должны содержаться в идеальной чистоте, что не представляет собой проблемы для живых гекконов, которые достаточно много времени уделяют гигиене конечностей, но является достаточно сложной проблемой для любого робототехнического устройства. И во-вторых, в момент "прилипания" конечности к поверхности требуется обеспечение максимально возможной площади контакта подошвы конечности с поверхностью. Природа решила эту проблему, придав пальцам геккона высокую гибкость и подвижность, чего добиться в случае с роботами не так уж и просто.

Покрытие Geckskin


Сверхадгезивное покрытие Geckskin, разработанное исследователями из университета Амхерст, Массачусетс, является решением всех вышеописанных проблем. В основе принципов работы покрытия Geckskin лежат все те же принципы функционирования конечностей гекконов, но вместо густого "леса" тончайших волосков в покрытии использованы более широкие плоские гибкие волокна. Благодаря этим волокнам, покрытие Geckskin может обеспечить "прилипание" и удержание достаточно существенного веса на поверхности практически любого характера, на стекле, на металле, на дереве. Коме этого, покрытие Geckskin эффективно работает на не очень сильно изогнутых поверхностях.

Еще одним большим преимуществом покрытия Geckskin заключается в более легкой процедуре отсоединения покрытия от поверхности. Как и пальцы конечностей геккона, так и покрытие Geckskin способны удержать груз, сила веса которого направлена строго в определенную сторону. Но геккону, для того, чтобы отцепиться от поверхности, требуется совершить движение конечностью в противоположном весу направлении. В случае покрытия Geckskin для расцепления с поверхностью, требуется съем нагрузки и небольшое натяжение в любом направлении.

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как груз при помощи ленты покрытия Geckskin может удерживаться на вертикальных поверхностях из различных материалов. Следует заметить, что разработка покрытия Geckskin была завершена совсем недавно, а сейчас исследователи из университета Амхерст начали разработку некоторых практических технологий, в которых в полной мере будут использованы уникальные свойства покрытия Geckskin.





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх