Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 26 Марта
22:20
Климкин рассказал о начале Третьей мировой войны
22:19
Эпичный финал: Украина пустит под нож «Украину», чтобы покрыть долги
22:15
Эрдоган, помни! Давить на Минсельхоз опасно для здоровья. А на послов и для жизни
22:13
Эксперт, предсказавший гибель Вороненкова: «Думаю, будет вторая серия»
22:12
Украина отправила на «минский майдан» боевиков «Азова» и «Правого сектора»
22:05
Венец украинского маразма: Кремль готовит АТОшников для захвата АЭС
22:04
Митинг Навального: как оппозиционер пиарится на молодежи
22:03
Стали известны подробности атаки боевиков на часть Росгвардии
22:01
Протесты в Минске завершились только после многочисленных задержаний
22:00
Изыски терроризма. Боевики нацбата захватили десятки заложников на Ровенщине
21:59
«Я борюсь против всей этой системы»: Марин Ле Пен в интервью RT
21:55
Парк эстонских дураков
21:53
Навальный – аморальный: оппозиционер готовит «грязные» пиар-акции по всей России
21:51
Сон Петра
21:50
И всё-таки — зачем Украине независимость?
16:21
Угроза широкомасштабной войны
16:18
«Мы считаем каждую копейку»: 20 фактов о белорусской экономике
16:17
День Воли в Белоруссии
16:17
Латвийские хакеры выходят на тропу войны
16:14
Тёмная империя Дарта Путина
16:13
Бандеровцы с ваххабитами — братья навек
16:12
Порошенко признал ДНР и ЛНР и отправил своих военных в Гаагу
16:11
Меркель пытается убедить Евросоюз в невозможном
16:10
Yle: Навальный опять бросает вызов Путину
16:09
Spiegel: комплекс «Искандер» заставил НАТО искать встречи с Москвой
16:09
«Все разбомбили, сволочи» — украинский мир пришел в Балаклею
16:06
Американцы признали: Т-90 лучше «Абрамса»
16:02
Svenska Dagbladet: США делают мир спокойнее
16:01
Подпольный обком комбата Семенченко
15:46
«Летучий голландец» СССР
15:40
«Последний диктатор Европы» подтверждает свой титул
15:22
Одесса вступилась за праздник Победы
15:21
Заслушанный кандидат: Фийон обвинил Олланда в политическом шпионаже
15:17
Куда побегут банкиры из лондонского Сити?
15:16
На Украине начинают подсчитывать убытки от блокады Донбасса
15:10
60 лет объединения Европы: главные ошибки ЕС
15:08
Украину ждет «кровавая баня». Иного исхода не будет
15:04
Марин Ле Пен идет ва-банк
15:03
Саакашвили стал ведущим на украинском ТВ
15:02
Химическая «зрада»
13:23
The Daily Beast: Путин выбирает Ле Пен
13:20
Саперы МПЦ ВС РФ разминируют древную Пальмиру
13:11
The Washington Post: 10 критиков Путина, которые убиты или умерли при загадочных обстоятельствах
13:07
Записки рассерженного одессита
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Minitaur - четвероногий робот-попрыгун, который легко преодолевает лестницы, заборы, двери и делает другие невообразимые трюки

Minitaur - четвероногий робот-попрыгун, который легко преодолевает лестницы, заборы, двери и делает другие невообразимые трюки

Робот Minitaur

Реализация способности эффективно передвигаться на двух или четырех конечностях является достаточно сложной задачей из области робототехники, которая начала более-менее успешно решаться исследователями лишь в последние несколько лет. Однако, когда дело касается совершения быстрых и динамичных движений, таких, как прыжки и быстрый подъем по лестнице, большинство нынешних роботов не справляются и все заканчивается их падением. Тем не менее, такие движения позволят однажды роботам преодолевать препятствия, передвигаться по сложной местности и проходить туда, куда не смогут попасть роботы на гусеничном или колесном ходу. И поэтому группы исследователей из разных стран упорно продолжают работать над различными видами шагающих роботов.

Основная трудность, с которой сталкиваются исследователи во время таких разработок, заключается в ограниченном наборе доступных аппаратных средств и механических принципов, при помощи которых они пытаются реализовать двигательные системы роботов. В настоящее время на свете имеется лишьнебольшая группа роботов, способных к эффективному передвижению на двух или четырех конечностях. Подавляющее большинство из них имеют уникальные конструкции, все детали и узлы которых изготовлены, как говорится, по заказ. Такая сложность механической системы роботов служит своего рода тормозом для разработки программного обеспечения, которое должно действовать с учетом ограничений механики.

Авик Де (Avik De) и Гэвин Кеннеалли (Gavin Kenneally), исследователи из Пенсильванского университета (University of Pennsylvania), проделали достаточно большую работу, пытаясь максимально упростить конструкцию создаваемого ими четвероногого шагающего и прыгающего робота Minitaur. Ключевым моментом его конструкции являются уникальные электродвигатели, использующие некоторые элементы конструкции конечностей робота в качестве своих собственных узлов. Такой подход позволяет выжать из двигателей большую мощность, обеспечить высокий уровень синхронизации их работы и избежать необходимости использования дополнительных датчиков, роль которых выполняют сами электродвигатели.

Использование "прямого" электродвигателя (direct drive) означает, что в конструкции конечностей робота пропадает необходимость использования дополнительных рычагов, редукторов, пружин и других двигателей. Так же конечности робота полностью лишены каких-либо упругих элементов, их роль выполняют сами двигатели, обеспечивающие обратную связь и снабженные быстродействующей системой управления. Это дает возможность регулирования эластичности и упругости конечностей робота исключительно программным путем, для чего не требуются даже простейшие датчики тока.

После первых "показательных выступлений" к роботу Minitaur возник достаточно сильный интерес со стороны различных исследовательских организаций, в том числе и военных. В связи с этим Авик Де и Гэвин Кеннеалли организовали новую компанию Ghost Robotics, специалисты которой занимаются постоянным совершенствованием конструкции робота Minitaur и выпуском небольших партий таких роботов, которые моментально расходятся по своим заказчикам.

А для того, чтобы понять, почему робот Minitaur пользуется достаточно высоким спросом в качестве исследовательской платформы, можно просмотреть приведенный ниже видеоролик и увидеть некоторые из выполняемых им "трюков", на что не способен никакой другой из существующих ныне роботов.





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх