Лента новостей

18:17
Жизнь после Белого дома: чем займётся Обама на пенсии
18:16
Минобороны РФ: ракета «Тополь-М» успешно поразила цель
18:13
Униженный Трампом CNN пытается взять реванш
18:12
Тем временем: Порошенко попросил Китай помочь вернуть Крым Украине
18:11
Жизнь и смерть Прибалтики. Латвию, Литву и Эстонию ждет экономическая катастрофа
18:11
Киев осудил Ле Пен за обещание признать Крым российским
18:10
«Шелковый путь» Украины на экономическое дно
18:09
Газпром выставил Украине счет на 5,3 млрд долларов
18:08
Совместная пресс-конференция Путина и Додона
16:50
«Что-то случилось в Давосе»
16:44
«Росэлектроника» разработала собственные варикапы
16:43
Белоруссия отказалась менять тариф на транзит российской нефти
16:42
Трампированная Европа: «Путин, перелогиньтесь»
16:41
Лавров рассказал, как американские дипломаты переодевались и меняли машины
16:41
Американские танки горят в Ираке алым пламенем
16:35
С-400 вокруг Москвы: Путин ведет игру? (Atlantico, Франция)
16:32
Противостоять «Томагавкам»
13:44
Шлепок по суверенитету России
13:33
Александр Роджерс: BBC против Трампа — убогая агитка
13:32
Ливия обороны
13:30
«Шерлок», «российские хакеры» и пустота
13:28
Последние гастроли Байдена в Киеве
13:28
В ожидании триллионера
13:16
Всадники апокалипсиса в отдельно взятой стране - Андрей Ваджра
13:13
Самоотравление - Андрей Ваджра
13:04
Батьку дурят - батька верит. Батька рад!
12:58
Сергей Михайлович Черепанов
12:55
Украина теряет гривну: как девальвация нацвалюты скажется на уровне жизни населения
12:54
Война киевских марионеток Обамы против Трампа
12:53
Порошенко в очередной раз пообещал украинцам безвизовые поездки в ЕС
12:52
Самый большой неудачник эпохи президента Путина
12:51
Эстония одумалась?
12:50
Бойцы «Спарты» создали музей Моторолы
12:49
Неожиданный диагноз. Франция ставит точку в украинском вопросе
12:47
Точка невозврата: американский госдолг ждет обвал
12:47
В России началась борьба концепций развития
12:46
Похищение Европы
12:45
В Европе танки грохотали: Русский ответ на переброску техники НАТО
12:44
Ничего личного: Трамп «сдаёт» Россию
12:43
Сирийская армия оказалась на грани разгрома в Дейр-эз-Зор
09:38
Киев выставил условия для проведения выборов в Донбассе
09:09
Что посоветовал Байден Украине
09:07
Захарченко и Плотницкий прибыли в Крым
09:06
Что может довести Трампа до инсульта
09:05
Тем временем: Порошенко поручил МИД подать иск против РФ в Международный суд ООН
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Робот Atlas учится балансировать, стоя на одной ноге

Робот Atlas учится балансировать, стоя на одной ноге

Робот Atlas

Передвижение на двух ногах является весьма и весьма сложной задачей для нынешних роботов, что очень наглядно было продемонстрировано в ходе соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). А поддержание равновесия при стоянии на одной ноге - это еще более сложная задача, которая пока не под силу даже самому современному и совершенному гуманоидному роботу. Подтверждением этого факта является робот Atlas, созданный в свое время известной компанией Boston Dynamics, которого специалисты института Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) научили балансировать на одной ноге. И, можно заметить, это удается роботу с переменным успехом, хотя каждая попытка устоять заканчивается всегда одним и тем же - его падением.

Движениями робота Atlas управляет ряд достаточно сложных алгоритмов, разработанных специалистами института IHMC. Задача осложняется тем, что нога робота, на которой он пытается устоять, стоит на торце доски, толщиной около двух сантиметров. Устоять на такой доске очень сложно даже обычному человеку, а роботу Atlas удавалось сделать это в течение максимум 22 секунд.

Раскачивание тела робота является неизбежным и, согласно рассказу специалистов IHMC, источником этого раскачивания является задержка между получением сигналов от датчиков и реакцией системы в целом на изменения положения тела робота. Для определения положения тела робота используются датчики, установленные в разных частях тела, данные с этих датчиков позволяют системе управления робота вычислить положение, пространственную ориентацию и скорость движения каждого элемента конструкции.

Напомним нашим читателям, что 1.9-метровый робот Atlas был приобретен руководством института IHMC специально для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge. Можно отметить, что команде института удалось добиться значительного успеха, заняв второе место в этом соревновании. А после соревнования специалисты IHMC обучили робота выполнению несложной работы бытового плана и некоторым другим трюкам. И, по всей видимости, ходьба по натянутому тросу станет очередным трюком, выполнением которого робот овладеет в скором времени.





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх