Лента новостей

22:37
Падение Сингапура: урок на сегодня
22:31
Трампа взяли в заложники
22:29
Новая политика США по отношению к Ирану
22:27
ДНР и ЛНР — уже не Украина
22:24
О сотрудничестве России с США говорить рано
20:52
Помощь России в Сирии: подмога идёт с моря
20:52
Сельскохозяйственный вертолет стал ударным. КТ-112УД на IDEX 2017
20:50
Умер постоянный представитель России при ООН Виталий Чуркин
20:47
Бешеная защита: В Литве полицейским пришлось усмирять солдат НАТО электрошокерами
20:46
Одесское Землячество России спасло жизнь сыну одесского журналиста
20:44
На Украине возник ажиотажный спрос на донецкие паспорта
20:43
Самолет-разведчик США прибыл в Европу для проверки данных о всплеске радиации
20:42
Российские потери на пути к миру в Сирии
20:41
Эрдоган нагадил России
19:35
«Ястребы» на переговорах по Сирии
19:32
В Ивановской области началось учение РВСН с выводом АПУ ПГРК «Тополь-М» на полевые позиции
19:29
Глобалистские игры против России
19:25
«Фугасная война»: российские войска несут потери в Сирии
18:26
Чего (не)добился Кремль за три года после аннексии Крыма
18:24
«Декрет о тунеядцах»: Лукашенко промахнулся
16:55
Как США улучшить отношения с Россией?
16:51
Корабли Балтийской военно-морской базы готовятся выйти в море для выполнения плановых учебно-боевых задач
15:48
СМИ воспитывают страх к России
15:24
Назначен новый комбат батальона «Сомали» вместо убитого Гиви
15:20
Бедные Йорики
15:15
Три года «достоинства»: на Украине вспоминают жертв расстрелов на Майдане
15:14
Договорятся ли Пекин с Брюсселем?
15:13
Киевский Майдан-2017: Улыбаемся и машем!
15:12
Посольство США в Киеве встревожено признанием Россией документов жителей Донбасса
15:07
Лавров прокомментировал предложение «арендовать Крым у Украины»
15:07
Для ослабления рубля готовят сильное средство
15:05
Украинский «Голливуд»: ВСУ сняли эпичный ролик о новом «Фантоме»
15:04
Россия готовит сюрприз в разработке сверхскоростного вертолета
15:02
Россия предупреждает, что не позволит залить Донбасс кровью
14:59
ВСУ нашпиговали «Точки-У» на Донбассе острыми иглами
14:56
Мосул приказано добить
14:56
В США происходит ползучий госпереворот
14:54
Украина предлагала Крым в аренду России
14:53
Япония готовит революцию в подводной войне
14:50
Американцы напрасно пытаются высмеять разведкорабль «Виктор Леонов»
14:48
О вежливом повышении ставок на Украине
14:45
За ключ к стабильности надо платить
14:40
Блокада берет Порошенко за горло
14:38
Европа между тремя сверхдержавами
14:36
Обновленная СВД: как изменили легендарную снайперскую винтовку
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Роботы-термиты смогут построить колонии на Луне и Марсе без помощи людей

Роботы-термиты смогут построить колонии на Луне и Марсе без помощи людей

Роботы TERMES

Автоматизированные роботы-термиты, способные осуществлять строительство сложных структур, не требуя никакого человеческого вмешательства за исключением первоначального программирования, могут стать тем, что изменит дальнейший путь развития строительных технологий, методов работы аварийных спасательных служб, освоения космического пространства и поверхностей других планет. Проект TERMES, реализуемый в течение четырех лет исследовательской группой самоорганизующихся систем Гарвардского университета, в основе которого лежит моделирование поведения колонии термитов, имеет конечную цель в создании масштабируемой системы искусственного интеллекта, в основе которой лежат простейшие роботы, способные уже сейчас совместными усилиями строить башни, пирамиды и другие сооружения, возводя даже дополнительные элементы, позволяющие роботам подниматься выше.

Данный проект имеет абсолютно другой подход к организации работ, нежели традиционная иерархическая система, в которой основной план движется, дробясь на множество мелких задач, от руководителей высшего звена через череду менеджеров и специалистов к непосредственным исполнителям. Вместо этого, модель колонии термитов предусматривает выполнение работ каждым роботом обособленно, без всякого централизованного руководства. Исследователи объясняют, что роботы действуют при помощи принципа стигмергии (stigmergy), принципа неявных коммуникаций, когда каждый индивидуум распознает изменения окружающей его среды и корректирует свои собственные планы в соответствии с этими изменениями.

Роботы TERMES #2


Благодаря использованию принципа стигмергии, роботы TERMES могут работать группами от нескольких экземпляров до нескольких тысяч, выполняя единую задачу, но абсолютно не общаясь друг с другом. Когда робот сталкивается с различной стадией прогресса строительства, он самостоятельно определяет место, куда ему необходимо переместить переносимый им "кирпич". Отсутствие централизованного управления означает, что у системы в целом имеется крайне высокий уровень надежности, выход из строя одного экземпляра робота не приводит к неработоспособности системы, а оставшиеся работы продолжают работу, не замечая этого факта. Такой подход позволяет сделать роботов максимально простыми, ведь им не требуется наличия радио- или другого коммуникационного канала, работающего на иных принципах. Роботы TERMES, созданные гарвардскими исследователями, имеют всего по четыре датчика, по три независимых привода и несложный механизм, позволяющий брать, переносить и укладывать строительные блоки.

Способность роботов-термитов действовать в автономном режиме, ориентируясь лишь на изменения в окружающей среде, может быть применена в создании роботов-строителей следующего поколения, которые могут справляться с работой в условиях чрезвычайных ситуаций, таких, как ураганы и наводнения, быстро возводя защитные сооружения из мешков с песком, каменных блоков и подручного материала. Более того, такие роботы могут использоваться в качестве авангардного отряда, посылаемого на другие планеты для организации будущих форпостов человечества.





Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх