Лента новостей

20:12
Байден сравнил путь Украины к демократии с полетом на Луну
20:11
Российские учёные создали наночастицы, убивающие рак
20:10
Западная Украина тонет в крови и превращается в зону АТО
20:08
Весной доллар на Украине будет стоить 50 гривен…
20:07
Путин привязал зарплату глав ПФР, ФОМС и ФСС к средней зарплате их подчиненных
20:05
Эдуард Лимонов: Трамп показывает зубы
20:02
Старость не радость: всхлипы в защиту устаревшего НАТО от Меркель
20:01
ИГИЛ несет потери около Дейр эз-Зора, в Хаме уничтожены штабы
20:00
Боевики ИГИЛ взяли в кольцо авиабазу Дейр-эз-Зор
19:59
Сирийская кампания показала потрясающие характеристики танка Т-90
19:53
Трамп разоружает Россию
19:51
Трамп объявил настоящую войну немецкому автопрому
17:27
Кудрин призвал к повышению пенсионного возраста с 2019 года
17:25
Times: Трамп критикует Меркель и рассказывает о самом ужасном решении в истории США
17:24
«Революция» в коммуналке: каждый украинец заплатит за аудит квартиры
17:23
Уходящий Обама недоволен тем, что американцы доверяют Путину
17:21
The лживый Washington
17:19
Россия использует военную технику, чтобы доставлять в Алеппо хлеб
17:17
Артемий Лебедев объяснил украинцу из Аргентины, почему Крым – русский
17:11
Байден и Порошенко синхронно соврали на пресс-конференции в Киеве
17:11
Украина переориентирует поезда с России на Европу
17:10
ОПК создает супермощный бортовой компьютер для «Адмирала Нахимова»
17:09
Российские авиастроители получили деньги на новый самолет Ил-114
17:09
Есть два варианта сделать Украину пророссийской
16:39
О программах самолета-заправщика Ил-96-400ТЗ и перспективных самолетов СВТС и ПТС
16:38
Почему Америка испугалась потери всемогущества
16:38
Китай официально предупредил США о скорой войне
16:36
Убийца на 360 градусов: как «Вихрь» охраняет Крым от противника
16:35
Первый шаг к возвращению Пальмиры сделан
13:21
10 секретов нашей психики
13:19
Кулуары власти: 7 организаций, которые определяют мировую политику
13:18
Песков рассказал о хакерских атаках на сайт президента России с территории США
13:16
Калининград предложил Литве поставлять стройматериалы для стены на границе с Россией
13:15
В районе Бишкека разбился грузовой самолет
13:14
Трамп: «Снятие санкций с РФ возможно в обмен на соглашение по ядерному оружию»
12:02
В конфликте Туска и польских властей на кону стоит пост главы Евросовета
12:01
Демократия спешит в Багдад: Госдеп научит иракцев американским ценностям
12:00
Сербия пригрозила ввести войска в Косово
11:46
На Западной Украине новое обострение «янтарной войны» со стрельбой и захватом заложников
11:44
Байден прибыл в Киев с официальным визитом
11:43
Чубайс призвал ликвидировать неэффективные электростанции
11:42
Окружают демоны!
11:33
Исповедь офицера Морской пехоты США о русских
11:31
«Путин пришел к власти с помощью компромата»
11:29
Лукашенко построит секретные лагеря для беженцев из России
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » "Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

"Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

Захват Versaball

В конце 2010 года мы рассказывали о необычном устройстве, об универсальном захвате, позволяющем роботам с легкость захватывать и перемещать объекты, имеющие форму любой сложности. Этот захват был изготовлен из обычного резинового воздушного шарика, наполненного порошком молотого кофе. К настоящему времени исследователи из Корнуелльского университета и Чикагского университета разработали новый вариант манипулятора, который получил название Versaball и в котором использованы более высокотехнологичные компоненты, нежели кофейная гуща и воздушные шарики.

Следует напомнить, что манипулятор работает за счет эффекта так называемого фазового перехода состояния гранулированных материалов при изменении значения внешнего воздействия. Мелкие гранулированные объекты, находясь в свободном состоянии, представляются собой нечто, приближенное к жидкости, обладая свойством податливости, эластичности и текучести. Но стоит их уплотнить, применив к ним некоторое воздействие, к примеру вакуум, как этот материал обретает твердость и достаточную прочность. Этот эффект можно наблюдать, открывая вакуумную упаковку с молотым кофе, которая сначала является твердой, но при потере внутреннего вакуума она становится мягкой.

Захват Versaball #2


Рабочее тело захвата Versaball наполнено мельчайшими гранулированными частицами, облаченными в оболочку из прочной вакуум-плотной промышленной резины. Эластичность резины достаточно высока, что в совокупности с текучестью гранулированного материала позволяет захвату, находящемуся в свободном состоянии, принять форму, соответствующую форме захватываемого объекта. Затем в объеме захвата создается разрежение, вакуум, что заставляет гранулированный материал уплотниться и надежно зафиксировать захватываемый объект. В настоящее время силы захвата Versaball достаточно для того, чтобы поднимать и перемещать объекты, весом до 9 килограмм, но будущие варианты смогут манипулировать объектами и большего веса, ведь все дело заключается лишь в прочности оболочки и глубине создаваемого вакуума.

Следует отметить, что члены группы, которая разработала изначальную конструкцию "кофейного" захвата, даже и не задумывались о коммерциализации разработанной ими технологии. Но после получения большого количества запросов от многих промышленных и робототехнических компаний была открыта компания Empire Robotics, которая начала выпуск первых образцов захватов Versaball. Эти первые образцы будут ориентированы на их использование в промышленном производстве, но со временем ряд выпускаемых захватов будет расширен и они найдут применение в устройствах ухода за престарелыми людьми, в высокотехнологичных протезах и, конечно, в роботах военного назначения.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх