Лента новостей

02:16
Между США и Украиной ухудшились дипломатические отношения
02:13
«Мы их «Патриота» тоже не боимся»
02:04
Военные США бьют тревогу: Россию ждет прорыв в области искусственного интеллекта
02:02
Новости ЕС: в Германии борьба с экстремизмом, в России «подавление» свободы слова
02:01
Ан-124 «Руслан» уступит своё место «Слону»
02:00
Сара Хакаби Сандерс: «Я в настоящее время имею состояние благодати»
01:58
Документальный фильм: «Хакеры. Дымовая завеса»
12:02
Битва за Дейр эз-Зор: все или ничего
10:53
Не беси русского медведя
10:52
Русское оружие как инструмент политической борьбы
10:50
Почему Украина не Россия, а Порошенко не Путин
10:49
Штурм крепости ИГИЛ: Губительный огонь ВКС РФ и Армии Сирии деморализовал боевиков в Хаме
10:49
В Украине скоро могут закончиться патроны: военные эксперты оценили риски
10:48
ЕС рассмотрит введение санкций против Прибалтики и Украины за фашизм
10:47
Американский генерал признал, что США не имеют права находиться в Сирии
23:47
Немецкие СМИ недоумевают: какое отношение к делу медиа-холдингу «Вести» имеет военная прокуратура Украины?
23:46
«Крым не пройдет»: патриотичные «мытци» обещают расстрелять режиссера Пиманова, предложившего показать свой фильм украинским зрителям
23:45
ВСУ отступают после разгрома. Госдеп с патриотами заходятся в заунывном вое
23:44
«Правый сектор» требует запрета деятельности Freedom House на Украине
23:43
Тайна виртуальной «белочки» Петра Порошенко
23:42
Первые результаты расследования коррупции в Госкино Украины
23:40
ВКС РФ отправили в ад боевиков ИГИЛ, сожгли их базу и военную технику в сирийской Хаме
23:38
Бой под Красногоровкой: ВСУ могли быть разгромлены
23:10
Россия «уволит» миллионы американцев
23:02
Весь уголь в мире - российский
23:01
Госдума запретила анонимайзеры
22:57
Холопы просят войны
22:54
Путин зажёг «Сириус»: о чём спросили президента одарённые дети?
22:51
Поручения Путина заставили Порошенко заикаться
22:49
Майданщики вцепились в Лукашенко
14:12
Diena: Газовая дилемма между экономикой и геополитикой
14:03
Как всегда, ждут переворота в Москве
13:58
The Washington Post: Поразительная капитуляция Трампа перед Россией
13:54
Авианосец «Шторм» входит в штопор
13:51
Die Welt: Чего добиваются русские своими маневрами в воздухе?
11:28
Нехитрый план Путина для Украины
11:28
Из-за русских это потеряло смысл. На прекращение вооружения Америкой сирийской оппозиции
11:26
Реки крови в «раю исламистов»: Крупнейшие банды начали жестокую войну, отбивая друг у друга сирийские города
11:25
Ватутин продолжает пинать Шухевича
11:23
Новым продажам российских танков способствует операция в Сирии
11:19
Украина проживет на сале
11:18
Боевики снова готовят провокации с химоружием, чтобы вызвать агрессию США против Сирии
11:17
Зачем РФ покупает американские облигации
10:33
Там живут несчастные люди дикари, теперь официально
10:32
Путин указал на недопустимость сокращения часов изучения русского языка в республиках РФ
Все новости

Архив публикаций

«    Июль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
» » "Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

"Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

Захват Versaball

В конце 2010 года мы рассказывали о необычном устройстве, об универсальном захвате, позволяющем роботам с легкость захватывать и перемещать объекты, имеющие форму любой сложности. Этот захват был изготовлен из обычного резинового воздушного шарика, наполненного порошком молотого кофе. К настоящему времени исследователи из Корнуелльского университета и Чикагского университета разработали новый вариант манипулятора, который получил название Versaball и в котором использованы более высокотехнологичные компоненты, нежели кофейная гуща и воздушные шарики.

Следует напомнить, что манипулятор работает за счет эффекта так называемого фазового перехода состояния гранулированных материалов при изменении значения внешнего воздействия. Мелкие гранулированные объекты, находясь в свободном состоянии, представляются собой нечто, приближенное к жидкости, обладая свойством податливости, эластичности и текучести. Но стоит их уплотнить, применив к ним некоторое воздействие, к примеру вакуум, как этот материал обретает твердость и достаточную прочность. Этот эффект можно наблюдать, открывая вакуумную упаковку с молотым кофе, которая сначала является твердой, но при потере внутреннего вакуума она становится мягкой.

Захват Versaball #2


Рабочее тело захвата Versaball наполнено мельчайшими гранулированными частицами, облаченными в оболочку из прочной вакуум-плотной промышленной резины. Эластичность резины достаточно высока, что в совокупности с текучестью гранулированного материала позволяет захвату, находящемуся в свободном состоянии, принять форму, соответствующую форме захватываемого объекта. Затем в объеме захвата создается разрежение, вакуум, что заставляет гранулированный материал уплотниться и надежно зафиксировать захватываемый объект. В настоящее время силы захвата Versaball достаточно для того, чтобы поднимать и перемещать объекты, весом до 9 килограмм, но будущие варианты смогут манипулировать объектами и большего веса, ведь все дело заключается лишь в прочности оболочки и глубине создаваемого вакуума.

Следует отметить, что члены группы, которая разработала изначальную конструкцию "кофейного" захвата, даже и не задумывались о коммерциализации разработанной ими технологии. Но после получения большого количества запросов от многих промышленных и робототехнических компаний была открыта компания Empire Robotics, которая начала выпуск первых образцов захватов Versaball. Эти первые образцы будут ориентированы на их использование в промышленном производстве, но со временем ряд выпускаемых захватов будет расширен и они найдут применение в устройствах ухода за престарелыми людьми, в высокотехнологичных протезах и, конечно, в роботах военного назначения.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх