Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 22 Февраля
22:30
Вся Россия — «Палата № 6»
22:22
Указ надежды для Донбасса
22:20
Порошенко: усилить санкции за «фейковые документы»
22:15
«Роснефть» заигралась в глобализацию
22:12
Латвия: что делать в случае нападения России?
22:09
Москва резко разлюбила Трампа
22:05
Почему депутаты бегут в Украину, а не из Украины
22:01
Россия и Эмираты сделают конкурента ПАК ФА
21:56
Украина — классическая европейская страна
17:25
Александр Зубченко: Дорогой Дональд! Извини за неровный почерк...
17:19
«На огневой рубеж вперед!» —Подготовка к всеармейским соревнованиям по танковому биатлону в Приморье
17:17
Хороший русский — плохой русский
17:15
Leopard «по-польски»
17:13
Джульетто Кьеза: Мир был ограблен Западом
17:12
Россияне категорически отказываются восставать против Путина
17:12
Американцы восстанавливают легендарный советский штурмовик
16:12
Новости России: население требует присвоить Виталию Чуркину звание Героя России посмертно
16:11
Украинская журналистка Екатерина Золотарева: «Радоваться смерти Чуркина - это нормально и правильно»
16:07
На Балтийском флоте начался лагерный сбор артиллерии сухопутных и береговых войск
16:04
Как украинство приросло Сибирью
15:55
У попа была собака
15:54
Новый советник Трампа по национальной безопасности
15:48
Меркель закручивает вентиль «Северному потоку-2»
15:47
Торговля Крымом: рассрочка на сто лет
15:36
Офицеров в Крыму, отказавшихся присягать Украине в 1992 году, наградят памятными знаками
15:35
Баку отказался продавать Минску нефть по низкой цене
15:34
Операция в Сирии стала шансом для Минобороны испытать новое вооружение
15:05
ВСУ уходят с Донбасса? Кто сегодня взорвёт столицу?
13:03
Global Times: у США не получится расшатать основы дружбы Москвы и Пекина
12:59
CNN: о Чуркине скорбят даже его бывшие оппоненты в ООН
12:55
Сообразить на троих: Бжезинский советует Трампу войти в альянс с Россией и Китаем
12:54
Times: Эстония предупреждает — в драчливости британских военных следует винить Россию
12:53
Трамп, любовь и голуби
12:52
Новая Антанта идёт на войну: Почему Германия создает ЕС-2?
12:52
Первое путинское предупреждение
12:50
Утка по-черногорски: «идите жрать, пожалуйста!»
12:47
Россия не угрожает Швеции
12:44
В Подмосковье на БД заступил 5-й ЗРП, оснащенный новыми ЗРС С-400 «Триумф»
12:37
Россия делает шаг к холодной войне
12:26
Александр Роджерс: Ежегодный Майдан. Эта музыка будет вечной
12:25
Вслед за Сирией - Афганистан
12:24
Су-35 хватают как горячие пирожки
12:13
Человек-эпоха: самые яркие высказывания Виталия Чуркина
12:08
Эффектная работа российского Ми-35 в Сирии попала на видео
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » "Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

"Кофейный" захват Versaball позволит роботам манипулировать объектами, имеющими форму любой сложности

Захват Versaball

В конце 2010 года мы рассказывали о необычном устройстве, об универсальном захвате, позволяющем роботам с легкость захватывать и перемещать объекты, имеющие форму любой сложности. Этот захват был изготовлен из обычного резинового воздушного шарика, наполненного порошком молотого кофе. К настоящему времени исследователи из Корнуелльского университета и Чикагского университета разработали новый вариант манипулятора, который получил название Versaball и в котором использованы более высокотехнологичные компоненты, нежели кофейная гуща и воздушные шарики.

Следует напомнить, что манипулятор работает за счет эффекта так называемого фазового перехода состояния гранулированных материалов при изменении значения внешнего воздействия. Мелкие гранулированные объекты, находясь в свободном состоянии, представляются собой нечто, приближенное к жидкости, обладая свойством податливости, эластичности и текучести. Но стоит их уплотнить, применив к ним некоторое воздействие, к примеру вакуум, как этот материал обретает твердость и достаточную прочность. Этот эффект можно наблюдать, открывая вакуумную упаковку с молотым кофе, которая сначала является твердой, но при потере внутреннего вакуума она становится мягкой.

Захват Versaball #2


Рабочее тело захвата Versaball наполнено мельчайшими гранулированными частицами, облаченными в оболочку из прочной вакуум-плотной промышленной резины. Эластичность резины достаточно высока, что в совокупности с текучестью гранулированного материала позволяет захвату, находящемуся в свободном состоянии, принять форму, соответствующую форме захватываемого объекта. Затем в объеме захвата создается разрежение, вакуум, что заставляет гранулированный материал уплотниться и надежно зафиксировать захватываемый объект. В настоящее время силы захвата Versaball достаточно для того, чтобы поднимать и перемещать объекты, весом до 9 килограмм, но будущие варианты смогут манипулировать объектами и большего веса, ведь все дело заключается лишь в прочности оболочки и глубине создаваемого вакуума.

Следует отметить, что члены группы, которая разработала изначальную конструкцию "кофейного" захвата, даже и не задумывались о коммерциализации разработанной ими технологии. Но после получения большого количества запросов от многих промышленных и робототехнических компаний была открыта компания Empire Robotics, которая начала выпуск первых образцов захватов Versaball. Эти первые образцы будут ориентированы на их использование в промышленном производстве, но со временем ряд выпускаемых захватов будет расширен и они найдут применение в устройствах ухода за престарелыми людьми, в высокотехнологичных протезах и, конечно, в роботах военного назначения.


Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх