Лента новостей

10:00
«Разгром исламистов станет началом Третьей мировой войны»
09:58
Горькая правда о том, как мы подрывали США
09:56
Крымский флот России остался без финского электричества
09:55
Разведгруппа ополченцев попала в засаду ВСУ
09:53
Строительство неатомных подлодок типа «Лада» решено продолжить
09:09
Rzeczpospolita: Газпром и геополитика
09:06
В ЦБ спохватились: экономике нужен сильный рубль
09:04
Le Monde: Франция превратится в банановую республику?
09:00
Российский «Панцирь» бросает вызов «Гремучей змее»
08:58
The Guardian: ФИФА должна разобраться и наказать Россию
08:53
Ложь Трампа и его удары по Сирии разоблачены
08:50
Al-Watan Syria: Лебедь, рак да щука за Сирию взялись
08:45
Лукашенко захотел получить бесплатно С-400 и «Искандер»
08:42
Akhbar Al-Khaleej: Саудовский король едет в Москву за чудо-оружием
08:37
Киев нашел способ уморить Донбасс
07:59
The Washington Times: От Рейгана и Горбачева к Трампу и Путину
07:56
Михаил Делягин: Англосаксы толкают нас в рабство, обещая свободу
07:52
Delfi.lt: Юрмала умирает, но не сдается
07:49
«Если Россия не уйдет из Сирии, ее заставят»
07:46
Le Monde: Украина во власти неонацистов
07:40
Этот день в истории - 27 Июня
19:23
Героев АТО в Украине выбрасывают из окон и вагонов поездов
19:21
Патриоты рвутся в «немытую Россию», забыв о святом безвизе
19:19
Единая Украина: в Ворзеле появились метки на домах – «здесь живет донецкая сволочь»
19:17
«Я Дональда видел!» Порошенко рассказал «своему народу» о том, как президент США предлагал ему помощь
18:01
Порошенко готовится стать диктатором
17:59
Кремль поднимает «мёртвую руку»
17:52
Гражданство России: ловушка для русских
17:46
Поросенок Петр просит Париж помочь с мусором
17:35
Украина: Страна под снос?
17:33
А если ВКС России начнут борьбу с ВСУ как с террористами в Сирии?
17:32
«Родина борща — людям Земли»
17:25
Оценка из первых рук или Тысяча и одна ночь по-украински
17:23
Очень глупый президент, и как его сливают
17:22
За Крым придется доплатить: Зачем в России хотят ввести курортный сбор?
17:21
Всем врагам назло: Трамп настаивает на полноценной встрече с Путиным
17:19
Россия прекратит выпуск Ан-148. Что придет на замену?
17:18
Украинские радикалы наполнены ненавистью к новому врагу
17:17
Американские войска на Украине: чем ответит Москва на «наступление» НАТО
17:16
Почти иномарка: что думают белорусские танкисты о новом Т-72Б3
17:16
The New York Times: Чем Путин очаровал Стоуна и Трампа
17:13
Мигрантов «европеизируют» через ЛГБТ-мечети
17:13
Такого ужаса Россия не испытывала никогда!
17:12
У Кремля появилась Рузанна. Навальный уже не в тренде
17:11
«Белому Лебедю» создают новейшую историю
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Робот Super Ball Bot

В настоящее время несколько роботизированных аппаратов проводят исследования поверхности других планет, на Марсе этим занимаются небезызвестные американские марсоходы Opportunity и Curiosity, на поверхности Луны сейчас находится китайский луноход "Нефритовый Кролик" Yu Tu, а для того, чтобы пересчитать все подобные самоходные аппараты, которые были спущены на поверхность других планет за всю историю изучения космоса человечеством, попросту не хватит никаких пальцев. Несмотря на разницу во времени создания этих исследовательских аппаратов, на различные страны, создававшие эти аппараты, подавляющее большинство из них имеет схожую конструкцию, которую можно охарактеризовать фразой "тележка на колесах".

Колесно-тележечная конструкция имеет ряд неоспоримых достоинств и недостатков. Такая конструкция обладает универсальностью, она предоставляет достаточно пространства для размещения научных инструментов, оборудования связи и источников энергии. С другой стороны, такая конструкция имеет весьма большие габариты, немалый вес, а наличие большого количества движущихся элементов в ее колесной двигательной системе является "ахиллесовой пятой" подобных аппаратов. Стоит напомнить, что именно из-за проблем с колесами марсоход Spirit был вынужден какое-то время передвигаться задом наперед и, в конце концов, попал в песчаную ловушку, из которой он так и не смог выбраться.

Учитывая недостатки всех предыдущих поколений исследовательских аппаратов, специалисты НАСА, возглавляемые Бакминстером Фаллером (Buckminster Fuller), разработали идею исследовательского аппарата нового поколения, конструкция которого кардинально отличается от всего, что нам доводилось видеть ранее. Опытный образец такого аппарата-робота, который получил название Super Ball Bot, имеет шарообразную форму и состоит из нескольких реек из гибкого и прочного материала, соединенных между собой тонкими стальными тросами.

Робот Super Ball Bot #2


Тросы, соединяющие элементы конструкции робота Super Ball Bot присоединены к электродвигателям, с помощью которых регулируется их длина и сила натяжения. Изменение длины тросов позволяет этому гибкому роботу изменять свою форму и, перекатываясь, как капля чрезвычайно вязкого вещества, перемещаться по любой сложной поверхности. Опытные образцы роботов Super Ball Bot, разработанные и созданные сотрудниками Исследовательского центра НАСА имени Эймса, имеют диаметр около одного метра и шесть электродвигателей, управляющих тросами конструкции робота. Но их базовая конструкция, согласно информации, предоставленной сотрудниками НАСА, может быть значительно сокращена или расширена, что позволит получить роботов меньшего или большего размера, подходящих для выполнения одной определенной задачи.

Согласно мнению специалистов НАСА, роботы Super Ball Bot идеально подходят для проведения исследований поверхности крупнейшего спутника Сатурна, Титана. Титан является достаточно крупным небесным телом, имеющим толстую плотную атмосферу с непредсказуемыми погодными условиями. Это означает, что проведение посадки традиционного спускаемого аппарата с роботом в его грузовом отсеке может столкнуться с целым рядом трудностей, преодолеть которые можно будет лишь ценой огромных затрат.

Если для исследований Титана использовать роботов типа Super Ball Bot, то это решает большинство трудностей, связанных с посадкой. Конструкция робота достаточно проста и прочна, что позволит ей без повреждений выдержать падение с высоты 100 километров, откуда их может сбросить космический аппарат, не входя в соприкосновение с атмосферой Титана. Кроме этого, малые габариты роботов Super Ball Bot, которые они имеют в сложенном состоянии, и их относительно небольшой вес позволят космическому аппарату доставить к Титану не один такой робот, а несколько единиц и даже десятков единиц, что, в свою очередь, позволит значительно расширить область проведения исследований.


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх