Лента новостей

16:58
Новое лицо войны
16:56
Убить ИС-3: Как шведы безуспешно пытались создать мощный танк
16:53
75 лет в авангарде
16:52
Трамп делает ставку на морпехов
16:51
Супер-БМП Т-15 Армата: впервые с действующим Афганитом
16:50
Боязнь русских заставила НАТО лететь в Прибалтику: ВВС Испании уже в пути
16:49
У «Искандера» появится новое лицо
16:48
Порошенко присвоил убийце звание Героя Страны
16:46
Что делают британские танки в тоннеле под Ла-Маншем
16:45
Порошенко анонсировал обеспечение армии новейшим оружием
16:44
Дальность действия — земной шар: почему ПАК ФА везде дотянется
16:34
Как морпехи США используют научную фантастику
16:33
Сирия, сводка: САА наступает в Хомсе и Алеппо, Тияс стал гробницей для ИГ
16:32
Неуправляемый «Трайдент»: Британские СМИ сообщили об инциденте с ядерной ракетой
16:20
Истребитель F-35 оказался ещё хуже, чем думали
16:17
Разрушения, рабство, смерть: беженцы Дейр эз-Зора сообщили о жизни при ИГ
16:16
Спецслужбы Украины лезут в Москву
16:15
Новый штурмовой комбинезон Альфа-1: невидим для врага, удобен для носителя
16:08
Ажиотаж по-японски: противолодочный корабль «Адмирал Трибуц» ошеломил местных жителей
16:07
«Конфету этому хлопцу»… Порошенко боится конкуренции
15:14
Патриоты в истерике: ЦРУ рассекретили документы про преступления ОУН-УПА
15:13
Юрий Селиванов: Отмороженная элита Америки
15:12
Тягнибок в бешенстве: мэра Львова Садового надо расстрелять
15:12
Дональд Трамп и новый американский патриотизм
15:10
Евросоюз приготовился к войне с США
15:09
Хочу такую речь от Путина!
15:07
Савченко под прицелом ВСУ: подробности спецоперации
15:06
Отдаст ли Трамп Беларусь на откуп Москве?
15:05
Марионетка Яценюк снова в деле. Кто вернёт его в большую политику
15:02
США начали отсчет: "Минск-2" становится головной болью Киева
15:01
Он не зря помолился пред боем
14:58
Украинцы в бешенстве: политиков нужно расстрелять за подхалимство к Трампу
14:55
Разоблачавший ЦРУ немецкий журналист не смог встретиться с Трампом — был найден мёртвым
14:54
Инаугурация Трампа: выиграно сражение, но не битва
14:51
Геноцид русского языка на Украине
14:49
Инаугурация Трампа, или съезд расколовшейся партии Саакашвили?
14:47
«Собиратель земель» Порошенко: единство любой ценой
14:45
За русский язык – в тюрьму: украинизация достигла новой точки
14:44
Россия пояснила Азербайджану: Конфликт с Нагорным Карабахом
14:43
В ответе за Крым: россияне массово переезжают на полуостров
14:41
Сатановский: Астана - гениальная площадка для переговоров по Сирии
14:40
Генри Киссинджер: Именно президент России Путин поддерживает равновесие на планете
14:39
Покушение на Геращенко - инсценировка, которую готовили СБУ и МВД
14:34
Саакашвили объяснил свое фото в кустах на инаугурации Трампа связями авторов снимков с Россией
14:33
Пресс-секретарь Трампа объявил войну «лживым СМИ»
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Робот Super Ball Bot

В настоящее время несколько роботизированных аппаратов проводят исследования поверхности других планет, на Марсе этим занимаются небезызвестные американские марсоходы Opportunity и Curiosity, на поверхности Луны сейчас находится китайский луноход "Нефритовый Кролик" Yu Tu, а для того, чтобы пересчитать все подобные самоходные аппараты, которые были спущены на поверхность других планет за всю историю изучения космоса человечеством, попросту не хватит никаких пальцев. Несмотря на разницу во времени создания этих исследовательских аппаратов, на различные страны, создававшие эти аппараты, подавляющее большинство из них имеет схожую конструкцию, которую можно охарактеризовать фразой "тележка на колесах".

Колесно-тележечная конструкция имеет ряд неоспоримых достоинств и недостатков. Такая конструкция обладает универсальностью, она предоставляет достаточно пространства для размещения научных инструментов, оборудования связи и источников энергии. С другой стороны, такая конструкция имеет весьма большие габариты, немалый вес, а наличие большого количества движущихся элементов в ее колесной двигательной системе является "ахиллесовой пятой" подобных аппаратов. Стоит напомнить, что именно из-за проблем с колесами марсоход Spirit был вынужден какое-то время передвигаться задом наперед и, в конце концов, попал в песчаную ловушку, из которой он так и не смог выбраться.

Учитывая недостатки всех предыдущих поколений исследовательских аппаратов, специалисты НАСА, возглавляемые Бакминстером Фаллером (Buckminster Fuller), разработали идею исследовательского аппарата нового поколения, конструкция которого кардинально отличается от всего, что нам доводилось видеть ранее. Опытный образец такого аппарата-робота, который получил название Super Ball Bot, имеет шарообразную форму и состоит из нескольких реек из гибкого и прочного материала, соединенных между собой тонкими стальными тросами.

Робот Super Ball Bot #2


Тросы, соединяющие элементы конструкции робота Super Ball Bot присоединены к электродвигателям, с помощью которых регулируется их длина и сила натяжения. Изменение длины тросов позволяет этому гибкому роботу изменять свою форму и, перекатываясь, как капля чрезвычайно вязкого вещества, перемещаться по любой сложной поверхности. Опытные образцы роботов Super Ball Bot, разработанные и созданные сотрудниками Исследовательского центра НАСА имени Эймса, имеют диаметр около одного метра и шесть электродвигателей, управляющих тросами конструкции робота. Но их базовая конструкция, согласно информации, предоставленной сотрудниками НАСА, может быть значительно сокращена или расширена, что позволит получить роботов меньшего или большего размера, подходящих для выполнения одной определенной задачи.

Согласно мнению специалистов НАСА, роботы Super Ball Bot идеально подходят для проведения исследований поверхности крупнейшего спутника Сатурна, Титана. Титан является достаточно крупным небесным телом, имеющим толстую плотную атмосферу с непредсказуемыми погодными условиями. Это означает, что проведение посадки традиционного спускаемого аппарата с роботом в его грузовом отсеке может столкнуться с целым рядом трудностей, преодолеть которые можно будет лишь ценой огромных затрат.

Если для исследований Титана использовать роботов типа Super Ball Bot, то это решает большинство трудностей, связанных с посадкой. Конструкция робота достаточно проста и прочна, что позволит ей без повреждений выдержать падение с высоты 100 километров, откуда их может сбросить космический аппарат, не входя в соприкосновение с атмосферой Титана. Кроме этого, малые габариты роботов Super Ball Bot, которые они имеют в сложенном состоянии, и их относительно небольшой вес позволят космическому аппарату доставить к Титану не один такой робот, а несколько единиц и даже десятков единиц, что, в свою очередь, позволит значительно расширить область проведения исследований.


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх