Лента новостей

22:31
Стройка века идет полным ходом: рабочие уже делятся опытом с коллегами в РФ
22:30
Турчинов опозорился из-за обогревателя при запуске ракеты
22:28
Китай продолжил традиции советского военного кораблестроения
22:26
Третий крик галльского петуха: Почему французы ненавидят Ле Пен
22:25
Путин дал гражданство России украинскому социологу
22:23
The National Interest: американцам не нужна война с Россией из-за Украины
22:22
Прямое вмешательство США. Донбасс оккупирован американцами
22:21
Счет России к Эстонии за «бронзовую ночь» все еще не закрыт
22:20
Очередные послы ЕС одобрили безвизовый режим Украине
22:18
Военкомы ловят галичанских дезертиров на польско-украинской границе
19:42
Армии НАТО плагиатят российский «Танковый биатлон»
19:41
Ганапольский резко раскритиковал российское ТВ
19:40
Удар США по авиабазе Шайрат вынуждает Россию принять дополнительные меры по обеспечению безопасности
19:39
Ковитиди: Ковтун, хватит врать
19:38
Сирия сегодня: ИГИЛ в панике пытается объединиться с другими группировками
18:17
Россия может уничтожить все ВМС США всего одной «электронной бомбой»
18:14
Украина угрожает Белоруссии
17:50
Разоблачение французского доклада о применении зарина
17:45
Язык мой - враг мой: укропатриоты рассказали кто взорвал машину ОБСЕ
17:41
Американский беспредел в Сирии поставил под удар Россию
17:27
Авианосцы Китая охладят пыл США
17:21
Россия обошла США в «зерновой войне»
17:16
Трамп поклялся жестко осадить Россию
17:14
Dagbladet: Гигантская база Путина в Арктике
17:07
В России создается глиссирующая БМП для загоризонтной высадки
16:56
Агрессия США: причины, предпосылки и последствия
14:37
Как правильно бороться с эксплуататорами даже в одиночку
14:36
Православный фундамент Российской государственности
14:35
Арку дружбы народов в Киеве раскрасят в цвета ЛГБТ
14:34
Капитализм в России или «Голый русский»
14:33
Как обманули Францию
14:32
Заньер в Москве и ложь украинской прессы
14:30
Болгария шантажирует «Газпром» ради «Южного потока»
14:29
Сколько осталось украинцев?
14:29
Крымнаш: Россия может поучиться у Израиля отстаивать свои интересы
14:28
Блэкаут Луганску до лампочки
14:27
Спланированная непредсказуемость
14:26
Военные стратегии Украины и их вероятный финал
14:25
Террористы для Голан: ВВС Израиля вновь атаковали сирийскую армию
14:22
Эрдоган совершил ошибку перед встречей с Путиным
14:01
Моральное право России на Донбасс
13:58
США готовят Украину к большой войне
13:51
MarketWatch: Россия препятствует росту цен на нефть
13:47
Трамп заставит Австралию ввести сухопутные войска в Сирию
13:39
Die Presse: Кому выгодны санкции?
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Super Ball Bot - необычный робот, предназначенный для исследований поверхности Титана и других космических тел

Робот Super Ball Bot

В настоящее время несколько роботизированных аппаратов проводят исследования поверхности других планет, на Марсе этим занимаются небезызвестные американские марсоходы Opportunity и Curiosity, на поверхности Луны сейчас находится китайский луноход "Нефритовый Кролик" Yu Tu, а для того, чтобы пересчитать все подобные самоходные аппараты, которые были спущены на поверхность других планет за всю историю изучения космоса человечеством, попросту не хватит никаких пальцев. Несмотря на разницу во времени создания этих исследовательских аппаратов, на различные страны, создававшие эти аппараты, подавляющее большинство из них имеет схожую конструкцию, которую можно охарактеризовать фразой "тележка на колесах".

Колесно-тележечная конструкция имеет ряд неоспоримых достоинств и недостатков. Такая конструкция обладает универсальностью, она предоставляет достаточно пространства для размещения научных инструментов, оборудования связи и источников энергии. С другой стороны, такая конструкция имеет весьма большие габариты, немалый вес, а наличие большого количества движущихся элементов в ее колесной двигательной системе является "ахиллесовой пятой" подобных аппаратов. Стоит напомнить, что именно из-за проблем с колесами марсоход Spirit был вынужден какое-то время передвигаться задом наперед и, в конце концов, попал в песчаную ловушку, из которой он так и не смог выбраться.

Учитывая недостатки всех предыдущих поколений исследовательских аппаратов, специалисты НАСА, возглавляемые Бакминстером Фаллером (Buckminster Fuller), разработали идею исследовательского аппарата нового поколения, конструкция которого кардинально отличается от всего, что нам доводилось видеть ранее. Опытный образец такого аппарата-робота, который получил название Super Ball Bot, имеет шарообразную форму и состоит из нескольких реек из гибкого и прочного материала, соединенных между собой тонкими стальными тросами.

Робот Super Ball Bot #2


Тросы, соединяющие элементы конструкции робота Super Ball Bot присоединены к электродвигателям, с помощью которых регулируется их длина и сила натяжения. Изменение длины тросов позволяет этому гибкому роботу изменять свою форму и, перекатываясь, как капля чрезвычайно вязкого вещества, перемещаться по любой сложной поверхности. Опытные образцы роботов Super Ball Bot, разработанные и созданные сотрудниками Исследовательского центра НАСА имени Эймса, имеют диаметр около одного метра и шесть электродвигателей, управляющих тросами конструкции робота. Но их базовая конструкция, согласно информации, предоставленной сотрудниками НАСА, может быть значительно сокращена или расширена, что позволит получить роботов меньшего или большего размера, подходящих для выполнения одной определенной задачи.

Согласно мнению специалистов НАСА, роботы Super Ball Bot идеально подходят для проведения исследований поверхности крупнейшего спутника Сатурна, Титана. Титан является достаточно крупным небесным телом, имеющим толстую плотную атмосферу с непредсказуемыми погодными условиями. Это означает, что проведение посадки традиционного спускаемого аппарата с роботом в его грузовом отсеке может столкнуться с целым рядом трудностей, преодолеть которые можно будет лишь ценой огромных затрат.

Если для исследований Титана использовать роботов типа Super Ball Bot, то это решает большинство трудностей, связанных с посадкой. Конструкция робота достаточно проста и прочна, что позволит ей без повреждений выдержать падение с высоты 100 километров, откуда их может сбросить космический аппарат, не входя в соприкосновение с атмосферой Титана. Кроме этого, малые габариты роботов Super Ball Bot, которые они имеют в сложенном состоянии, и их относительно небольшой вес позволят космическому аппарату доставить к Титану не один такой робот, а несколько единиц и даже десятков единиц, что, в свою очередь, позволит значительно расширить область проведения исследований.


Источник





Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх