Лента новостей

22:46
Новый виток.. чего?
22:43
Украинский Мариуполь пошел в социалистическое наступление на Киев
22:41
Ростислав Ищенко: Почему сорвалась украинская провокация
22:27
Сводка, Сирия: «горячий прием» армии Асада и забытый тайник боевиков
22:26
В России опровергли слухи о бесполезности «Адмирала Кузнецова» в Сирии
22:25
Кровавый Новый год: украинская армия готовится к «мегавойне» на Донбассе
22:23
Американские полицейские вооружились пистолетами «Оса»
22:21
Истребитель пятого поколения стал испытательной лабораторией медиков
22:20
Генерал Мороз и Адмирал Кракен
22:17
По кодексу людоеда
22:10
Две украинские ракеты С-300 взорвались после старта
22:10
Что забыли «котики» в Средиземном море? Обама решил биться до последнего?
22:06
Русское оружие при штурме Мосула
21:53
Охлобыстин поблагодарил полоумных небратьев: Никто не сделал так много для консолидации русского народа как вы
21:52
Владимир Путин, вас слушал весь мир
21:51
Путин отметил противоречие в период президентства Обамы
20:07
Вооруженные силы РФ получили строгий приказ
17:14
А Путин-то наш — авторитетный лидер. За нефть он договорился
17:13
Пешка королю грозила матом: очередной провал Порошенко перед Путиным
17:12
Майданутые в ярости: ракетные стрельбы оказались показухой Порошенко
17:09
Путин на ТВ США: предупреждение или намек?
17:07
На Украине всё начнется после 15 января
17:05
Авакову напомнили, что Крым — это Россия
17:04
Послание варваров
17:01
NYT: В «момент триумфа» Путин казался удивительно сдержанным
17:00
Последняя просьба Улюкаева
16:56
Трамп опять привел всех в ужас
16:55
Bloomberg: Путин сверхъестественно спокоен
16:50
Саакашвили объявил о сборе средств на создание Украины - сверхдержавы
16:49
О роли Фурсенко и Моисея Соломоновича в трагедии РАН
16:43
Два миллиардера и «пес-убийца»: новая команда Трампа
16:42
Санкт-Петербург: ЗСД открыли, ВСД на очереди
16:40
Стали известны подробности повреждения «Адмирала Эссена»
14:38
Константин Кеворкян: Война оптом и в розницу
14:37
Деградация украинского танкостроения, или Падение в пропасть проходит нормально
14:33
Хроника Донбасса: удар по ДНР из «Града», боец ВСУ перешел на сторону ЛНР
14:32
Американские пилоты пересаживаются на авиахлам
14:30
Армия Сирии освободила город Хан аш-Ших в районе Дамаска
14:28
Сирийские демократические силы создали арабско-курдскую бригаду для борьбы с турецкой армией
14:27
Минобороны прокомментировало заявление представителя ООН о гумпомощи жителям Алеппо
14:25
Форпост боевиков все ближе: сирийцы «замыкают кольцо» в Восточной Гуте
14:24
Покинуть борт! Украинский флот идет «ко дну»
14:22
Лучше смерть, чем собачья жизнь: два офицера ВСУ покончили с собой
14:15
ФСБ узнала о готовящихся кибератаках на финансовую систему РФ
10:48
В России научились получать ядерное топливо с помощью электрического тока
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Cubli - робот-куб, который может балансировать, двигаться и прыгать, стоя на одной из граней или вершин

Cubli - робот-куб, который может балансировать, двигаться и прыгать, стоя на одной из граней или вершин

Робот Cubli

Кубическая форма более подходит для материалов, используемых в строительстве каких-нибудь объектов, и менее всего подходит в качестве формы для объектов, способных передвигаться и совершать сложные движения. Это утверждение удалось опровергнуть исследователям из Института управления и динамических систем (Institute for Dynamic Systems and Control) Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich), которые создали необычного робота, корпус которого имеет форму куба со стороной около 15 сантиметров. Этот робот, получивший название Cubli, может балансировать, стоя на любой своей грани или вершине, подпрыгивать и перемещаться, катаясь как кубик игральных костей.

Робот Cubli #2


Робот Cubli поддерживает равновесие и движется за счет вращения трех колес-маховиков, установленных вдоль осей трех основных пространственных координат. Резкое торможение или ускорение вращения этих маховиков дает роботу достаточный импульс, которого хватает и для удержания его в равновесии и для совершения им перемещения. Благодаря нескольким встроенным датчикам, в числе которых находятся твердотельные гироскопы и акселерометры, робот может поддерживать баланс, стоя не только на ровной поверхности, но и на поверхности, располагающейся под достаточно острым углом.

Следует заметить, что система инерционных маховиков, подобная использованной в роботе Cubli, уже используется для стабилизации положения в пространстве некоторых искусственных спутников и космических аппаратов. Именно из-за поломок двух таких колес-маховиков вышел из строя небезызвестный космический телескоп Kepler, который в настоящее время всеми силами пытаются вернуть в строй инженеры миссии. А другие исследовательские группы рассматривают подобные инерциальные двигательные системы с целью их использования в роботах, которые будут проводить исследования на поверхности других планет и космических тел.

Устройство робота Cubli


Следует отметить, что робот Cubli является не единственным роботом кубической формы, способным передвигаться за счет встроенной инерциальной системы. Ранее в этом году мы уже рассказывали окубических роботах M-blocks, разработанных специалистами Массачусетского технологического института, которые имеют на своих плоскостях и гранях магнитные защелки, позволяющие этим роботам сцепляться друг с другом, образуя различные формы. И хотя роботы M-blocks не могут балансировать, стоя на одной из вершин, как это может робот Cubli, они могут прыгать намного выше швейцарского робота и совершать упорядоченные движения прямо в процессе полета.







Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх