Лента новостей

23:39
Немецкий профессор развенчал миф о «зверствах» Красной Армии: Немок массово насиловали англосаксы
23:38
Украинские звезды призвали к террору в России
23:37
Пляски на костях: сайт «Миротворец» поглумился над смертью Веры Глаголевой
23:36
Таблетка от Путина. В Крыму вещают украинские каналы
23:35
Украинские технологии помогут корейским ракетам долететь до Вашингтона
23:33
Украинский военный завод будет красить самолеты Boeing и Airbus
23:32
Почему попадаются украинские диверсанты? Потому что их сдают свои
23:31
Отношения с человечинкой
23:30
Изощренное коварство ФСБ
22:56
Ядерная Германия: НАТО - в топку? Своя рубашка ближе к телу?
22:54
Рокировка: Путин – новый лидер «свободного мира»
22:52
Теперь заживём: на Украине снесли последнего Ленина
22:51
Терпение лопнуло: постпред Сирии потребовал роспуска западной коалиции
22:50
Путин лишит Прибалтику белорусского транзита
22:48
Упрочая кольцо врагов: «Успехи» внешней политики США
22:47
В результате теракта в Барселоне погибли 13 человек
22:46
Премьер Литвы рассказал Минску об «опасности» экспорта нефтепродуктов через Россию
15:40
Pew Research Center: Путина и Россию в мире не любят
15:39
Звенящее напряжение: к чему НАТО готовит ВСУ?
15:38
Русские танки уже «раскатали» Киев, как всегда, превентивно
15:35
Трамп может развенчать мифы о высадке на Луну и теракте 11 сентября
15:35
Предчувствие новой большой войны
15:34
Волонтёрка «Правого сектора» Женя Бильченко разыгрывает прозрение
15:26
На родине Гройсмана поставят памятник Петлюре
15:25
Волонтёр Мирослав Гай: «Европа проводит в Украине политику постепенного расчленения страны!»
15:24
У Авакова хотят разрешить украинцам поездки в Крым с оружием в руках
15:24
Американским сенаторам напомнили, как они обнимались с украинскими неонацистами
15:22
«Херои АТО» стали подопытными кроликами Америки
15:11
Крым: Украина нам готовила «Судакскую Хатынь»
15:10
Охота на Трампа провоцирует гражданскую войну в США
15:09
В октябре в Кыргызстане пройдут выборы президента. А после начнется кровавая революция?
15:05
Украина стала зоной оттока инвестиций, населения и финансов
12:39
Дипломатическая немощь Госдепа: послали в Пекине – пойдём в Москву
12:37
Англосаксы в Сирии: ракетная дипломатия и химоружие для террористов
11:23
Сильная армия – достойный ответ на милитаризацию Восточной Европы
10:13
Как Путин очень больно ударил мировую элиту в коленную чашечку
10:12
Кто устроил погромы в США и корейский кризис. Эксклюзивный фельетон
10:07
Известные майдановки резко сменили курс.Чувствуют скорую смену власти на Украине?
10:05
The Washington Post: Безумная пресс-конференция Трампа
10:01
Так кто же всё-таки продал украинские ракетные двигатели Пхеньяну? Спросите у Бени!
10:00
Война телевышек: Крым начнет вещание российского ТВ на историческую Новороссию
10:00
Ирак объявил о начале авиаударов по позициям боевиков в Таль-Афаре
09:57
Пушной зверёк и общественное сознание
09:56
Виолетта Крымская: Я русская и этим я горжусь
09:53
Что будет с Центральной Азией, если начнется война США с КНДР
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Cubli - робот-куб, который может балансировать, двигаться и прыгать, стоя на одной из граней или вершин

Cubli - робот-куб, который может балансировать, двигаться и прыгать, стоя на одной из граней или вершин

Робот Cubli

Кубическая форма более подходит для материалов, используемых в строительстве каких-нибудь объектов, и менее всего подходит в качестве формы для объектов, способных передвигаться и совершать сложные движения. Это утверждение удалось опровергнуть исследователям из Института управления и динамических систем (Institute for Dynamic Systems and Control) Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich), которые создали необычного робота, корпус которого имеет форму куба со стороной около 15 сантиметров. Этот робот, получивший название Cubli, может балансировать, стоя на любой своей грани или вершине, подпрыгивать и перемещаться, катаясь как кубик игральных костей.

Робот Cubli #2


Робот Cubli поддерживает равновесие и движется за счет вращения трех колес-маховиков, установленных вдоль осей трех основных пространственных координат. Резкое торможение или ускорение вращения этих маховиков дает роботу достаточный импульс, которого хватает и для удержания его в равновесии и для совершения им перемещения. Благодаря нескольким встроенным датчикам, в числе которых находятся твердотельные гироскопы и акселерометры, робот может поддерживать баланс, стоя не только на ровной поверхности, но и на поверхности, располагающейся под достаточно острым углом.

Следует заметить, что система инерционных маховиков, подобная использованной в роботе Cubli, уже используется для стабилизации положения в пространстве некоторых искусственных спутников и космических аппаратов. Именно из-за поломок двух таких колес-маховиков вышел из строя небезызвестный космический телескоп Kepler, который в настоящее время всеми силами пытаются вернуть в строй инженеры миссии. А другие исследовательские группы рассматривают подобные инерциальные двигательные системы с целью их использования в роботах, которые будут проводить исследования на поверхности других планет и космических тел.

Устройство робота Cubli


Следует отметить, что робот Cubli является не единственным роботом кубической формы, способным передвигаться за счет встроенной инерциальной системы. Ранее в этом году мы уже рассказывали окубических роботах M-blocks, разработанных специалистами Массачусетского технологического института, которые имеют на своих плоскостях и гранях магнитные защелки, позволяющие этим роботам сцепляться друг с другом, образуя различные формы. И хотя роботы M-blocks не могут балансировать, стоя на одной из вершин, как это может робот Cubli, они могут прыгать намного выше швейцарского робота и совершать упорядоченные движения прямо в процессе полета.







Опубликовано: legioner    

Все по теме: робот

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх