Лента новостей

16:21
Угроза широкомасштабной войны
16:18
«Мы считаем каждую копейку»: 20 фактов о белорусской экономике
16:17
День Воли в Белоруссии
16:17
Латвийские хакеры выходят на тропу войны
16:14
Тёмная империя Дарта Путина
16:13
Бандеровцы с ваххабитами — братья навек
16:12
Порошенко признал ДНР и ЛНР и отправил своих военных в Гаагу
16:11
Меркель пытается убедить Евросоюз в невозможном
16:10
Yle: Навальный опять бросает вызов Путину
16:09
Spiegel: комплекс «Искандер» заставил НАТО искать встречи с Москвой
16:09
«Все разбомбили, сволочи» — украинский мир пришел в Балаклею
16:06
Американцы признали: Т-90 лучше «Абрамса»
16:02
Svenska Dagbladet: США делают мир спокойнее
16:01
Подпольный обком комбата Семенченко
15:46
«Летучий голландец» СССР
15:40
«Последний диктатор Европы» подтверждает свой титул
15:22
Одесса вступилась за праздник Победы
15:21
Заслушанный кандидат: Фийон обвинил Олланда в политическом шпионаже
15:17
Куда побегут банкиры из лондонского Сити?
15:16
На Украине начинают подсчитывать убытки от блокады Донбасса
15:10
60 лет объединения Европы: главные ошибки ЕС
15:08
Украину ждет «кровавая баня». Иного исхода не будет
15:04
Марин Ле Пен идет ва-банк
15:03
Саакашвили стал ведущим на украинском ТВ
15:02
Химическая «зрада»
13:23
The Daily Beast: Путин выбирает Ле Пен
13:20
Саперы МПЦ ВС РФ разминируют древную Пальмиру
13:11
The Washington Post: 10 критиков Путина, которые убиты или умерли при загадочных обстоятельствах
13:07
Записки рассерженного одессита
10:07
Русская служба BBC: Выбраться из нефтяной ловушки
10:04
«Северный поток-2» раскалывает Евросоюз
10:01
Haqqin.az: Тайна российского вторжения в сирийский Курдистан
09:58
Турция поддерживает наступление оппозиции в Сирии
09:55
Carnegie Moscow Center: Это сделали русские
09:51
Трампа усиленно втягивают в украинский конфликт
09:48
Svenska Dagbladet: Белоруссия станет новой Украиной?
07:55
«Разворовали все, что можно, и подожгли»
07:54
Украина: Умерла, значит умерла
07:53
Украина растерялась
07:52
Ярош требует запретить возвращаться домой работающим в России украинцам
07:51
Вторая волна смертников и танков: «Аль-Каида» ведет мощное наступление в сирийской Хаме
07:49
Порошенко официально разрешил мародерство в Балаклее
07:43
Минск и Киев имитируют хорошие отношения назло Москве
07:42
Эстонских солдат выгнали в палатки, чтобы отдать казармы военным НАТО
07:41
Человек неба: скончался заслуженный лётчик-испытатель Степан Микоян
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот SCHAFT

В субботу, 21 декабря 2013 года, состоялось официальное завершение одного из самых выдающихся событий текущего года в области робототехники, соревнования DARPA Robotics Challenge. К вечеру этого дня все 17 команд, принимавших участие в соревновании, закончили выполнение обязательной программы, состоящей из восьми различных заданий, жюри конкурса произвело окончательный подсчет заработанных командами очков, после чего была составлена официальная таблица результатов.

Что же означают эти баллы, которые давались роботам за выполнение каждого задания? Каждое из восьми заданий могло принести команде максимум четыре очка. Количество очков не зависело от времени выполнения задания, если робот укладывался в отведенный 30-минутный промежуток времени. Очки давались роботам за их силу, ловкость, подвижность и другие их положительные характеристики, а в любой момент команда могла прервать выполнение любого задания или отказаться от выполнения определенного задания вообще.

Восемь команд, которым достались верхние строчки финальной таблицы, продолжат свою дальнейшую работу благодаря дополнительному финансированию Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Эти восемь команд, роботы которых подвергнутся значительным доработкам и модернизации, снова сойдутся на "арене" финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который будет проходить в 2014 году. Следует заметить, что к участию в финале могут быть допущены и другие команды, не попавшие в восьмерку лучших, но финансирование для продолжения работ им придется искать самостоятельно.

Выполнение заданий конкурса


Вот как выглядит список финалистов конкурса DARPA Robotics Challenge:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

Представители DARPA сообщают, что каждая из приведенных выше команд может получить финансирование в размере до 1 миллиона долларов, но более точная сумма будет определена в ходе дальнейших переговоров при составлении надлежащего контракта.

Ниже мы приведем список всех восьми заданий и укажем роботов, которые лучше всего справились с выполнением определенного задания:

Задача 1 - Вождение транспортного средства: WRECS
Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом: SCHAFT
Задача 3 - Лестница: SCHAFT
Задача 4 - Преодоление развалин: SCHAFT
Задача 5 - Прохождение дверей: IHMC Robotics
Задача 6 - Прохождение стены: IHMC Robotics
Задача 7 - Вентиль: THOR
Задача 8 - Шланг: SCHAFT

Как можно увидеть в приведенных выше списках, безусловным победителем соревнования DARPA Robotics Challenge стала команда японской робототехнической компании SCHAFT, владельцем которой является компания Google, сделавшая недавно несколько значительных приобретений в этом направлении. Робот SCHAFT набрал 27 очков из 32 возможных, оторвавшись на недосягаемое расстояние от своих ближайших конкурентов. Робот SCHAFT является модернизированным вариантом известного робота HRP-2, вес которого составляет около 100 килограмм, высота - 1.5 метра, а размах его манипуляторов - 1.3 метра. Согласно мнению независимых наблюдателей, "робот SCHAFT оказался сильнее всех своих конкурентов минимум в 10 раз", и речь здесь идет не просто о его физической силе.

Выполнение заданий конкурса #2


"В течение нескольких прошлых месяцев я не раз говорил в интервью различным издательствам, то, что мы будем считать большим достижением, если одна из семнадцати команд наберет даже половину из максимально возможного количества очков" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), куратор соревнования Robotics Challenge со стороны DARPA, - "В результате четыре команды набрали больше половины доступных баллов, а наилучшая команда почти вплотную подобралась к верхней планке. Мы считаем это невероятным успехом, который во много раз превзошел наши ожидания".





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх