Лента новостей

23:39
Немецкий профессор развенчал миф о «зверствах» Красной Армии: Немок массово насиловали англосаксы
23:38
Украинские звезды призвали к террору в России
23:37
Пляски на костях: сайт «Миротворец» поглумился над смертью Веры Глаголевой
23:36
Таблетка от Путина. В Крыму вещают украинские каналы
23:35
Украинские технологии помогут корейским ракетам долететь до Вашингтона
23:33
Украинский военный завод будет красить самолеты Boeing и Airbus
23:32
Почему попадаются украинские диверсанты? Потому что их сдают свои
23:31
Отношения с человечинкой
23:30
Изощренное коварство ФСБ
22:56
Ядерная Германия: НАТО - в топку? Своя рубашка ближе к телу?
22:54
Рокировка: Путин – новый лидер «свободного мира»
22:52
Теперь заживём: на Украине снесли последнего Ленина
22:51
Терпение лопнуло: постпред Сирии потребовал роспуска западной коалиции
22:50
Путин лишит Прибалтику белорусского транзита
22:48
Упрочая кольцо врагов: «Успехи» внешней политики США
22:47
В результате теракта в Барселоне погибли 13 человек
22:46
Премьер Литвы рассказал Минску об «опасности» экспорта нефтепродуктов через Россию
15:40
Pew Research Center: Путина и Россию в мире не любят
15:39
Звенящее напряжение: к чему НАТО готовит ВСУ?
15:38
Русские танки уже «раскатали» Киев, как всегда, превентивно
15:35
Трамп может развенчать мифы о высадке на Луну и теракте 11 сентября
15:35
Предчувствие новой большой войны
15:34
Волонтёрка «Правого сектора» Женя Бильченко разыгрывает прозрение
15:26
На родине Гройсмана поставят памятник Петлюре
15:25
Волонтёр Мирослав Гай: «Европа проводит в Украине политику постепенного расчленения страны!»
15:24
У Авакова хотят разрешить украинцам поездки в Крым с оружием в руках
15:24
Американским сенаторам напомнили, как они обнимались с украинскими неонацистами
15:22
«Херои АТО» стали подопытными кроликами Америки
15:11
Крым: Украина нам готовила «Судакскую Хатынь»
15:10
Охота на Трампа провоцирует гражданскую войну в США
15:09
В октябре в Кыргызстане пройдут выборы президента. А после начнется кровавая революция?
15:05
Украина стала зоной оттока инвестиций, населения и финансов
12:39
Дипломатическая немощь Госдепа: послали в Пекине – пойдём в Москву
12:37
Англосаксы в Сирии: ракетная дипломатия и химоружие для террористов
11:23
Сильная армия – достойный ответ на милитаризацию Восточной Европы
10:13
Как Путин очень больно ударил мировую элиту в коленную чашечку
10:12
Кто устроил погромы в США и корейский кризис. Эксклюзивный фельетон
10:07
Известные майдановки резко сменили курс.Чувствуют скорую смену власти на Украине?
10:05
The Washington Post: Безумная пресс-конференция Трампа
10:01
Так кто же всё-таки продал украинские ракетные двигатели Пхеньяну? Спросите у Бени!
10:00
Война телевышек: Крым начнет вещание российского ТВ на историческую Новороссию
10:00
Ирак объявил о начале авиаударов по позициям боевиков в Таль-Афаре
09:57
Пушной зверёк и общественное сознание
09:56
Виолетта Крымская: Я русская и этим я горжусь
09:53
Что будет с Центральной Азией, если начнется война США с КНДР
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот SCHAFT

В субботу, 21 декабря 2013 года, состоялось официальное завершение одного из самых выдающихся событий текущего года в области робототехники, соревнования DARPA Robotics Challenge. К вечеру этого дня все 17 команд, принимавших участие в соревновании, закончили выполнение обязательной программы, состоящей из восьми различных заданий, жюри конкурса произвело окончательный подсчет заработанных командами очков, после чего была составлена официальная таблица результатов.

Что же означают эти баллы, которые давались роботам за выполнение каждого задания? Каждое из восьми заданий могло принести команде максимум четыре очка. Количество очков не зависело от времени выполнения задания, если робот укладывался в отведенный 30-минутный промежуток времени. Очки давались роботам за их силу, ловкость, подвижность и другие их положительные характеристики, а в любой момент команда могла прервать выполнение любого задания или отказаться от выполнения определенного задания вообще.

Восемь команд, которым достались верхние строчки финальной таблицы, продолжат свою дальнейшую работу благодаря дополнительному финансированию Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Эти восемь команд, роботы которых подвергнутся значительным доработкам и модернизации, снова сойдутся на "арене" финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который будет проходить в 2014 году. Следует заметить, что к участию в финале могут быть допущены и другие команды, не попавшие в восьмерку лучших, но финансирование для продолжения работ им придется искать самостоятельно.

Выполнение заданий конкурса


Вот как выглядит список финалистов конкурса DARPA Robotics Challenge:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

Представители DARPA сообщают, что каждая из приведенных выше команд может получить финансирование в размере до 1 миллиона долларов, но более точная сумма будет определена в ходе дальнейших переговоров при составлении надлежащего контракта.

Ниже мы приведем список всех восьми заданий и укажем роботов, которые лучше всего справились с выполнением определенного задания:

Задача 1 - Вождение транспортного средства: WRECS
Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом: SCHAFT
Задача 3 - Лестница: SCHAFT
Задача 4 - Преодоление развалин: SCHAFT
Задача 5 - Прохождение дверей: IHMC Robotics
Задача 6 - Прохождение стены: IHMC Robotics
Задача 7 - Вентиль: THOR
Задача 8 - Шланг: SCHAFT

Как можно увидеть в приведенных выше списках, безусловным победителем соревнования DARPA Robotics Challenge стала команда японской робототехнической компании SCHAFT, владельцем которой является компания Google, сделавшая недавно несколько значительных приобретений в этом направлении. Робот SCHAFT набрал 27 очков из 32 возможных, оторвавшись на недосягаемое расстояние от своих ближайших конкурентов. Робот SCHAFT является модернизированным вариантом известного робота HRP-2, вес которого составляет около 100 килограмм, высота - 1.5 метра, а размах его манипуляторов - 1.3 метра. Согласно мнению независимых наблюдателей, "робот SCHAFT оказался сильнее всех своих конкурентов минимум в 10 раз", и речь здесь идет не просто о его физической силе.

Выполнение заданий конкурса #2


"В течение нескольких прошлых месяцев я не раз говорил в интервью различным издательствам, то, что мы будем считать большим достижением, если одна из семнадцати команд наберет даже половину из максимально возможного количества очков" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), куратор соревнования Robotics Challenge со стороны DARPA, - "В результате четыре команды набрали больше половины доступных баллов, а наилучшая команда почти вплотную подобралась к верхней планке. Мы считаем это невероятным успехом, который во много раз превзошел наши ожидания".





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх