Лента новостей

11:10
Мир на пороге переломного момента
10:49
Воздушно-космический щит СНГ: реалии и перспективы
10:37
Кто командует Войском Польским?
10:09
Трампутин
09:27
Мы, нижеподписавшиеся: «зрада» европейского образца
09:25
Исповедь агента КГБ
09:14
«Трамп в какой-то степени развёл Россию»
09:12
Секретные переговоры Абэ и Путина
09:09
Германия хочет, но боится покончить с оккупацией
09:07
Россия объявила о конце ЕАЭС?
08:59
Броневик «Фантом»: новое чудо самостийного оружия
08:54
Союз Франции, России и Польши
08:50
В соединениях ВВО, дислоцированных в Республике Бурятия, пройдут более 50 ротных тактических учений
08:47
«Русский» как синоним путинской войны
08:43
В Санкт-Петербурге состоялись учения морских пехотинцев по освобождению захваченного судна
08:39
Кто выйдет против Путина в 2018?
00:00
Этот день в истории - 22 Февраля
22:30
Вся Россия — «Палата № 6»
22:22
Указ надежды для Донбасса
22:20
Порошенко: усилить санкции за «фейковые документы»
22:15
«Роснефть» заигралась в глобализацию
22:12
Латвия: что делать в случае нападения России?
22:09
Москва резко разлюбила Трампа
22:05
Почему депутаты бегут в Украину, а не из Украины
22:01
Россия и Эмираты сделают конкурента ПАК ФА
21:56
Украина — классическая европейская страна
20:43
Президент РФ: Чуркин - настоящий патриот
17:25
Александр Зубченко: Дорогой Дональд! Извини за неровный почерк...
17:19
«На огневой рубеж вперед!» —Подготовка к всеармейским соревнованиям по танковому биатлону в Приморье
17:17
Хороший русский — плохой русский
17:15
Leopard «по-польски»
17:13
Джульетто Кьеза: Мир был ограблен Западом
17:12
Россияне категорически отказываются восставать против Путина
17:12
Американцы восстанавливают легендарный советский штурмовик
16:12
Новости России: население требует присвоить Виталию Чуркину звание Героя России посмертно
16:11
Украинская журналистка Екатерина Золотарева: «Радоваться смерти Чуркина - это нормально и правильно»
16:07
На Балтийском флоте начался лагерный сбор артиллерии сухопутных и береговых войск
16:04
Как украинство приросло Сибирью
15:55
У попа была собака
15:54
Новый советник Трампа по национальной безопасности
15:48
Меркель закручивает вентиль «Северному потоку-2»
15:47
Торговля Крымом: рассрочка на сто лет
15:36
Офицеров в Крыму, отказавшихся присягать Украине в 1992 году, наградят памятными знаками
15:35
Баку отказался продавать Минску нефть по низкой цене
15:34
Операция в Сирии стала шансом для Минобороны испытать новое вооружение
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Объявлены окончательные результаты соревнования DARPA Robotics Challenge

Робот SCHAFT

В субботу, 21 декабря 2013 года, состоялось официальное завершение одного из самых выдающихся событий текущего года в области робототехники, соревнования DARPA Robotics Challenge. К вечеру этого дня все 17 команд, принимавших участие в соревновании, закончили выполнение обязательной программы, состоящей из восьми различных заданий, жюри конкурса произвело окончательный подсчет заработанных командами очков, после чего была составлена официальная таблица результатов.

Что же означают эти баллы, которые давались роботам за выполнение каждого задания? Каждое из восьми заданий могло принести команде максимум четыре очка. Количество очков не зависело от времени выполнения задания, если робот укладывался в отведенный 30-минутный промежуток времени. Очки давались роботам за их силу, ловкость, подвижность и другие их положительные характеристики, а в любой момент команда могла прервать выполнение любого задания или отказаться от выполнения определенного задания вообще.

Восемь команд, которым достались верхние строчки финальной таблицы, продолжат свою дальнейшую работу благодаря дополнительному финансированию Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Эти восемь команд, роботы которых подвергнутся значительным доработкам и модернизации, снова сойдутся на "арене" финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который будет проходить в 2014 году. Следует заметить, что к участию в финале могут быть допущены и другие команды, не попавшие в восьмерку лучших, но финансирование для продолжения работ им придется искать самостоятельно.

Выполнение заданий конкурса


Вот как выглядит список финалистов конкурса DARPA Robotics Challenge:

1. SCHAFT
2. IHMC Robotics
3. Tartan Rescue
4. MIT
5. RoboSimian
6. Team TRACLabs
7. WRECS
8. Team TROOPER

Представители DARPA сообщают, что каждая из приведенных выше команд может получить финансирование в размере до 1 миллиона долларов, но более точная сумма будет определена в ходе дальнейших переговоров при составлении надлежащего контракта.

Ниже мы приведем список всех восьми заданий и укажем роботов, которые лучше всего справились с выполнением определенного задания:

Задача 1 - Вождение транспортного средства: WRECS
Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом: SCHAFT
Задача 3 - Лестница: SCHAFT
Задача 4 - Преодоление развалин: SCHAFT
Задача 5 - Прохождение дверей: IHMC Robotics
Задача 6 - Прохождение стены: IHMC Robotics
Задача 7 - Вентиль: THOR
Задача 8 - Шланг: SCHAFT

Как можно увидеть в приведенных выше списках, безусловным победителем соревнования DARPA Robotics Challenge стала команда японской робототехнической компании SCHAFT, владельцем которой является компания Google, сделавшая недавно несколько значительных приобретений в этом направлении. Робот SCHAFT набрал 27 очков из 32 возможных, оторвавшись на недосягаемое расстояние от своих ближайших конкурентов. Робот SCHAFT является модернизированным вариантом известного робота HRP-2, вес которого составляет около 100 килограмм, высота - 1.5 метра, а размах его манипуляторов - 1.3 метра. Согласно мнению независимых наблюдателей, "робот SCHAFT оказался сильнее всех своих конкурентов минимум в 10 раз", и речь здесь идет не просто о его физической силе.

Выполнение заданий конкурса #2


"В течение нескольких прошлых месяцев я не раз говорил в интервью различным издательствам, то, что мы будем считать большим достижением, если одна из семнадцати команд наберет даже половину из максимально возможного количества очков" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), куратор соревнования Robotics Challenge со стороны DARPA, - "В результате четыре команды набрали больше половины доступных баллов, а наилучшая команда почти вплотную подобралась к верхней планке. Мы считаем это невероятным успехом, который во много раз превзошел наши ожидания".





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх