Лента новостей

00:12
Этот день в истории - 20 Сентября
21:50
Удивительная глупость на 500 миллионов
21:47
Дешево и сердито: Россия обновляет штурмовую авиацию
21:46
Корея – только ширма для другого удара США
21:45
Инновации в авиастроении РФ: передовой двигатель ТВ7-117СТ встал на крыло
21:44
Правда о цене «Минска»: Мир позволил ВСУ нарастить мускулы
21:41
Америка хочет превратить ООН в свою цепную собаку
21:39
Искусство осуждать: как маккартизм сделал Чаплина и других американских актёров персонами нон грата
21:27
Минобороны РФ призвало коалицию США не мешать борьбе с террористами в Сирии
21:25
Не надо нам мешать
21:21
Трагедия Сербской Краины: уроки для Донбасса и России
21:19
Путин предложил лишать свободы за нарушения в сфере гособоронзаказа
21:16
Израильский Пэтриот сбил неопознанный БПЛА над Голанскими высотами
21:15
Боевиков «Исламского государства» оставили без женщин
21:13
Маскировка не спасла: ВКС РФ вычислили бронетехнику террористов
21:12
«Сильная армия Украины сдержала Россию»
21:11
Почему Россия отвергла план Трампа
20:07
«Индивидуумы» журналистики против генералов?
18:32
Учение «Запад-2017» в условиях открытости и транспарентности – чего же болей?
16:13
Военные ВСУ избили инструкторов НАТО за изнасилование мирных жительниц
16:12
Украина: статистика по алкоголизму, курению и психическим расстройствам у детей
16:11
Туземец признал белого господина
16:08
Танки «Аль-Каиды» концентрируется на границе Идлиба и Хамы, ВКС РФ ведут наблюдение
16:08
«Вполне вероятно, в ближайшее время запылает вся Украина»
15:48
Африка не сможет согреть Украину, запасы угля стремительно сокращаются
15:46
Силы США находились рядом с местом российского авиаудара в Сирии
15:45
Безрассудство и отвага: зачем Штаты бряцают авианосцами
15:45
Порошенко пригласил американцев повоевать в Украине
15:44
«Валютные проститутки» выходят на революцию
15:44
Порошенко попробует обменять свою лояльность на летальные штыки
15:43
Оправданного судом куликовца избили нацисты, он в коме
15:35
Трампу впору пощады просить
15:32
Петя всё-таки выпросил себе ружьё или снова… мечтает?
15:27
Новые «стволы» Калашникова поражают воображение
15:26
Германия жестко усмиряет «русских немцев»
15:25
Не в то время и не в том месте. Минобороны объяснило случайный выстрел вертолета на учениях
15:13
Осеннее обострение психоза в странах Балтии идет на убыль
11:25
Всё понятно, Куба наша
11:25
«Золотой сентябрь»: о захвате «совьетами» Западной Украины
11:23
Политинформация «на злобу дня»
11:22
 центре Киева сектанты изгоняли бесов и убеждали людей, что «мы с каждым годом живем только лучше»
11:18
Ликвидаторы миров: что думал Константин Циолковский о будущем человечества
11:14
«Алмаз-Антей» поставил Минобороны РФ первый в этом году полковой комплект С-400
11:13
Порошенко объявил о решении Сената США предоставить Украине летальное вооружение
11:11
ВСУ: 25-я бригада разбегается по домам
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge

Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge


В настоящее время в Майами, Калифорния, проводится одно из самых знаменательных событий этого года в области робототехники, соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования семнадцать механических титанов со всех уголков земного шара борются за первое место, выполняяряд сложных заданий. Первое место и приз в размере двух миллионов долларов достанется "роботу-герою", который лучше всех остальных справится с преодолением препятствий, с размоткой пожарного рукава, с проходом сквозь стену и с подъемом по лестнице.

Будущие варианты этих роботов, по крайней мере, некоторые из них, будут использоваться с ликвидаций последствий всевозможных чрезвычайных ситуаций в местах, в которых условия окружающей среды опасны для людей и их здоровья.

Выполняющий задание робот


Десять из семнадцати команд, принимающих участие в соревновании, сами создали практически с нуля своих роботов. Остальные команды, выбранные в ходе предварительного "виртуального" этапа конкурса DARPA Robotics Challenge, получили роботов в награду. Этими роботами стали модификацииробота Atlas, созданные компанией Boston Dynamics, которая теперь уже принадлежит компании Google, а финансировало создание этих "подарочных" роботов, естественно, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.



В ходе соревнования роботы получают очки за их силу, ловкость, подвижность и способности к самостоятельному выполнению поставленных задач. Все роботы, участвующие в соревновании, являются полуавтономными, что означает, что некоторые действия выполняются ими по командам человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Но наибольшее количество очков будут получать те роботы, которые смогут справиться с выполнением задач самостоятельно, используя заранее заложенную в них программу или используя опыт выполнения задачи, полученный в ходе тренировок.



На выполнение каждого задания роботам отводится по тридцать минут времени. А победителями этого этапа соревнования станут восемь роботов, команды которых получат дополнительное финансирование от DARPA и которые сойдутся в финале конкурса, который будет происходить в следующем году.



Самым сложных заданием для роботов является подъем по лестнице. "Это требует множественного контроля положений всех частей тела робота и разработки единой стратегии движения тела робота в целом" - рассказывает Джесси Хердус (Jesse Hurdus), инженер компании TORC Robotics и член команды Team VIGIR, - "Самой большой опасностью этого задания является возможность падения робота с большой высоты во время подъема, после чего он вряд ли сможет продолжить участие в соревновании".



Для робота RoboSimian, разработанного специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самой сложной задачей является проход сквозь стену. "Это требует от робота прикладывания немалых усилий. Задача усложняется тем, что роботу требуется не только пробить стену, но и сделать это так, чтобы края отверстия были прямыми, а само отверстие имело треугольную форму" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), руководитель команды RoboSimian. 



"Мы знаем и видим, что все роботы без исключения являются очень медленными и неустойчивыми. Их движения очень походят на движения годовалого ребенка, который передвигается, пытаясь ухватиться за различные предметы. Но с точки зрения робототехники и такие возможности существующих роботов являются немалым достижением" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), один из координаторов программ DARPA.



Но, к следующему году, к финалу конкурса DARPA Robotics Challenge, эти "маленькие шажки", на которые способны современные роботы, должны превратиться в уже более "уверенную походку". В соответствии с этим будет повышена и сложность заданий, которые придется выполнять роботам-финалистам, и которые уже будут проводиться в условиях, максимально приближенных к условиям реальных чрезвычайных ситуаций. А специалисты в области робототехники прогнозируют, что реальные робототехнические спасательные системы, с учетом нынешних темпов развития этого направления, могут появиться уже через 3-5 лет.





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх