Лента новостей

16:24
Марш в европейское будущее
16:23
Доктор Комаровский: Каждый третий украинец умрет от рака из-за «реформ» в Минздраве
16:23
«Панда» отдыхает: после Революции достоинства с госпредприятий Украины было украдено около 80 млрд гривен
16:22
«Свобода» запретила в Черновцах оппозиционеров и коммунистов
16:19
Данальда Трампа призывают открыть Врата Ада!
16:17
Что будет дальше: НАТО вступил в войну с ИГИЛ
16:17
Может ли ИКАО запретить России летать в Крым
16:16
Кто подставил пресс-секретаршу?
16:08
Смерть с небес: ИГИЛ публикует кадры атак самолетов и вертолетов ВКС
14:37
Америка: Кремль опаснее, чем ИГИЛ
14:35
Ostthuringer Zeitung: Санкции только укрепляют Россию
14:19
Киеву пообещали «ночь длинных ножей»
13:07
Бунт «бляхарей»
13:02
Бойцов ОМОНа возьмут на контракт
12:58
Британский аналитик: Пекин и Москва нашли альтернативу западным саммитам
12:58
WSJ: Трамп оставит антироссийские санкции Обамы в силе
12:53
Германии не стыдно за зверства Вермахта? Немец об идее русских недолюдей
12:48
Трамп и НАТО: бычок на лбу не затушил - и на том спасибо.
12:46
Бойня в Манчестере — чужая война
12:46
Балансирующий Вашингтон
12:31
Ваше слово, товарищ «маузер»!
12:30
Размышления на тяжелую тему
12:11
США вгонят союзников в кредитную кабалу
11:37
Украинский креативный ренессанс
11:36
Утомленные Порошенко: в Берлине вспомнили о Тимошенко
11:35
Грузия получила «братский привет» от России
11:34
Военно-морские мучения Пентагона: как разваливается флот США
09:46
Львов начинает заваливать мусором всю Украину
09:46
Америка пытается превратить С-400 в груду бесполезного металла
09:46
«Холодные» методы: в США предлагают выделить $100 млн на противодействие Кремлю
09:45
Киевское метро подняло цены на проезд, потому что «народ богатеет»
09:44
Компания «Сухой» передала ВКС первую в этом году партию самолетов Су-34
09:44
«Кувалда для авианосца» и советская «Буря»: ракеты-монстры из СССР
09:43
Der Spiegel: Пора говорить с Турцией жестко
09:41
Вертолет Ка-226Т превратят в робот-беспилотник
09:40
Наполеон проиграл Ватерлоо, Гитлер проиграл Берлин...Ваша очередь, господин Трамп
09:39
Тем временем в Бразилии, где с майданом что-то пошло не так
09:35
Брюссельские смотрины: Трамп отказался слушать скулёж Порошенко
09:31
Чем плохи и чем хороши новые российские вертолеты
09:30
Грабеж по-киевски: зачем Украина избавляется от собственных граждан
09:29
Боевой гопак и ночь длинных ножей
09:22
Нацбанк Украины так и не получил деньги Януковича
09:21
«Рэволюция гiдности» как предпродажная подготовка Украины
09:20
Как разваливали СССР: ЦРУ рассекретило документы о Горбачеве
09:17
ФБР проводит проверку в отношении зятя Трампа Кушнера по делу «о связях с Россией»
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge

Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge


В настоящее время в Майами, Калифорния, проводится одно из самых знаменательных событий этого года в области робототехники, соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования семнадцать механических титанов со всех уголков земного шара борются за первое место, выполняяряд сложных заданий. Первое место и приз в размере двух миллионов долларов достанется "роботу-герою", который лучше всех остальных справится с преодолением препятствий, с размоткой пожарного рукава, с проходом сквозь стену и с подъемом по лестнице.

Будущие варианты этих роботов, по крайней мере, некоторые из них, будут использоваться с ликвидаций последствий всевозможных чрезвычайных ситуаций в местах, в которых условия окружающей среды опасны для людей и их здоровья.

Выполняющий задание робот


Десять из семнадцати команд, принимающих участие в соревновании, сами создали практически с нуля своих роботов. Остальные команды, выбранные в ходе предварительного "виртуального" этапа конкурса DARPA Robotics Challenge, получили роботов в награду. Этими роботами стали модификацииробота Atlas, созданные компанией Boston Dynamics, которая теперь уже принадлежит компании Google, а финансировало создание этих "подарочных" роботов, естественно, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.



В ходе соревнования роботы получают очки за их силу, ловкость, подвижность и способности к самостоятельному выполнению поставленных задач. Все роботы, участвующие в соревновании, являются полуавтономными, что означает, что некоторые действия выполняются ими по командам человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Но наибольшее количество очков будут получать те роботы, которые смогут справиться с выполнением задач самостоятельно, используя заранее заложенную в них программу или используя опыт выполнения задачи, полученный в ходе тренировок.



На выполнение каждого задания роботам отводится по тридцать минут времени. А победителями этого этапа соревнования станут восемь роботов, команды которых получат дополнительное финансирование от DARPA и которые сойдутся в финале конкурса, который будет происходить в следующем году.



Самым сложных заданием для роботов является подъем по лестнице. "Это требует множественного контроля положений всех частей тела робота и разработки единой стратегии движения тела робота в целом" - рассказывает Джесси Хердус (Jesse Hurdus), инженер компании TORC Robotics и член команды Team VIGIR, - "Самой большой опасностью этого задания является возможность падения робота с большой высоты во время подъема, после чего он вряд ли сможет продолжить участие в соревновании".



Для робота RoboSimian, разработанного специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самой сложной задачей является проход сквозь стену. "Это требует от робота прикладывания немалых усилий. Задача усложняется тем, что роботу требуется не только пробить стену, но и сделать это так, чтобы края отверстия были прямыми, а само отверстие имело треугольную форму" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), руководитель команды RoboSimian. 



"Мы знаем и видим, что все роботы без исключения являются очень медленными и неустойчивыми. Их движения очень походят на движения годовалого ребенка, который передвигается, пытаясь ухватиться за различные предметы. Но с точки зрения робототехники и такие возможности существующих роботов являются немалым достижением" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), один из координаторов программ DARPA.



Но, к следующему году, к финалу конкурса DARPA Robotics Challenge, эти "маленькие шажки", на которые способны современные роботы, должны превратиться в уже более "уверенную походку". В соответствии с этим будет повышена и сложность заданий, которые придется выполнять роботам-финалистам, и которые уже будут проводиться в условиях, максимально приближенных к условиям реальных чрезвычайных ситуаций. А специалисты в области робототехники прогнозируют, что реальные робототехнические спасательные системы, с учетом нынешних темпов развития этого направления, могут появиться уже через 3-5 лет.





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх