Лента новостей

08:55
Вернулся от агрессора в европейскую реальность: в Ровно повесился гастарбайтер, депортированный из РФ
08:54
Армия на пике
08:49
Минобороны признало: Россия готова к ядерной войне на все 100%
08:48
Раскрыт настоящий смысл письма Януковича лидера ЕС и Путину
08:47
Daily Express: ЦРУ рассекретило отчёт о встрече российских солдат с НЛО
08:45
Фирташ сдаст всех подельников: Организатора майдана могут выдать России
08:40
По Вашингтону всё ещё «русские идут»
08:38
5 выводов из марша националистов 22 февраля
08:34
Турция рассекретила новое ракетное оружие
08:33
Марионеточный союзник Гитлера
08:26
Об ухудшении жизни в Америке
08:25
23 февраля - День защитника Отечества!
00:00
Этот день в истории - 23 Февраля
23:26
Госдума одобрила ограничение денежных переводов на Украину
23:25
Шойгу заявил о нехватке 1,3 тыс. военных летчиков
23:25
Россия начнет поставлять коксующийся уголь на Донбасс напрямую
23:24
Февраль-1917 и чёртово «поле» либерализма: Никогда снова
23:23
Крым сам смог
23:22
В какие игры Трамп играет с Москвой
20:29
Михаил Барышев: «Я настроен на победу!»
18:48
Маршал, не оставивший мемуаров
18:47
Пять дней «провокаций Кремля»
16:43
В Белоруссии опасаются учений «Запад-2017»
16:41
Судный день для хранителя украинского «общака»
16:38
Польша — Россия: осторожно со спичками
16:33
Трамп еще сможет победить
16:29
Обаяние и агрессия русской дипломатии
15:33
Что потеряно в огне, то найдется в пепле
15:31
Путин посмертно наградил Чуркина орденом Мужества
15:31
Экономике Украины больше не на что надеяться
15:29
Луганск и Донецк приглашают бесплатно учиться молодежь из контролируемого Украиной Донбасса
15:29
Киев предложил лишить Россию права вето в СБ ООН при рассмотрении ситуации на Украине
15:28
Как Украина Майдана идёт к международной изоляции
15:27
«Эстонский транзит больше не рентабелен»
15:26
Украине сказали готовиться к худшему
15:25
Янукович просит Трампа дать оценку действиям чиновников США во время украинского кризиса
15:23
Украина: ставка на хаос. Сергей Белов
15:23
Янукович предложил провести референдум по Донбассу
15:20
На стритрейсейршу Багдасарян завели дело за фальшивый документ
15:20
Минобороны построит макет Рейхстага для обучения юнармейцев
15:19
МВД: на территории Белоруссии паспорта ДНР и ЛНР недействительны
15:19
В Верховную Раду Украины принесли портреты российских политиков
15:13
Украина стала дикой страной
15:10
Жестокие бои и гигантские взрывы: Армия Сирии уничтожила более 110 боевиков
15:10
Киев мечтает заткнуть рот Москве
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge

Новости с полей соревнования DARPA Robotics Challenge


В настоящее время в Майами, Калифорния, проводится одно из самых знаменательных событий этого года в области робототехники, соревнование DARPA Robotics Challenge. В рамках этого соревнования семнадцать механических титанов со всех уголков земного шара борются за первое место, выполняяряд сложных заданий. Первое место и приз в размере двух миллионов долларов достанется "роботу-герою", который лучше всех остальных справится с преодолением препятствий, с размоткой пожарного рукава, с проходом сквозь стену и с подъемом по лестнице.

Будущие варианты этих роботов, по крайней мере, некоторые из них, будут использоваться с ликвидаций последствий всевозможных чрезвычайных ситуаций в местах, в которых условия окружающей среды опасны для людей и их здоровья.

Выполняющий задание робот


Десять из семнадцати команд, принимающих участие в соревновании, сами создали практически с нуля своих роботов. Остальные команды, выбранные в ходе предварительного "виртуального" этапа конкурса DARPA Robotics Challenge, получили роботов в награду. Этими роботами стали модификацииробота Atlas, созданные компанией Boston Dynamics, которая теперь уже принадлежит компании Google, а финансировало создание этих "подарочных" роботов, естественно, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.



В ходе соревнования роботы получают очки за их силу, ловкость, подвижность и способности к самостоятельному выполнению поставленных задач. Все роботы, участвующие в соревновании, являются полуавтономными, что означает, что некоторые действия выполняются ими по командам человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Но наибольшее количество очков будут получать те роботы, которые смогут справиться с выполнением задач самостоятельно, используя заранее заложенную в них программу или используя опыт выполнения задачи, полученный в ходе тренировок.



На выполнение каждого задания роботам отводится по тридцать минут времени. А победителями этого этапа соревнования станут восемь роботов, команды которых получат дополнительное финансирование от DARPA и которые сойдутся в финале конкурса, который будет происходить в следующем году.



Самым сложных заданием для роботов является подъем по лестнице. "Это требует множественного контроля положений всех частей тела робота и разработки единой стратегии движения тела робота в целом" - рассказывает Джесси Хердус (Jesse Hurdus), инженер компании TORC Robotics и член команды Team VIGIR, - "Самой большой опасностью этого задания является возможность падения робота с большой высоты во время подъема, после чего он вряд ли сможет продолжить участие в соревновании".



Для робота RoboSimian, разработанного специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самой сложной задачей является проход сквозь стену. "Это требует от робота прикладывания немалых усилий. Задача усложняется тем, что роботу требуется не только пробить стену, но и сделать это так, чтобы края отверстия были прямыми, а само отверстие имело треугольную форму" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), руководитель команды RoboSimian. 



"Мы знаем и видим, что все роботы без исключения являются очень медленными и неустойчивыми. Их движения очень походят на движения годовалого ребенка, который передвигается, пытаясь ухватиться за различные предметы. Но с точки зрения робототехники и такие возможности существующих роботов являются немалым достижением" - рассказывает Джилл Пратт (Gill Pratt), один из координаторов программ DARPA.



Но, к следующему году, к финалу конкурса DARPA Robotics Challenge, эти "маленькие шажки", на которые способны современные роботы, должны превратиться в уже более "уверенную походку". В соответствии с этим будет повышена и сложность заданий, которые придется выполнять роботам-финалистам, и которые уже будут проводиться в условиях, максимально приближенных к условиям реальных чрезвычайных ситуаций. А специалисты в области робототехники прогнозируют, что реальные робототехнические спасательные системы, с учетом нынешних темпов развития этого направления, могут появиться уже через 3-5 лет.





 
 Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх