Лента новостей

22:55
Я восхищаюсь Путиным
22:42
Русские ракеты снова на Кубе: Но обнаружить их американцы уже не способны
22:36
Тем временем, в Луганской Народной Республике с 1 марта сего года официальной валютой становится российский рубль
22:36
Армия ДНР приведена в полную боеготовность. От выстрелов дрожат стекла в центре Донецка
22:33
Морской спецназ получил бронежилеты-«амфибии»
22:33
Турецкая армия не пойдет на Ракку
22:32
Россию с севера закроют непроницаемым экраном
22:28
В России начали готовить специалистов для работы с ЗРК С-500
22:27
«Медведи» наведут «Прометеи»
22:27
Шойгу потребовал исключить слово «показной» из армейского лексикона
22:26
Трампу предлагают вывести ПРО на новый уровень
22:25
Поздно пить боржоми, когда почка отвалилась
16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
10:30
StuG III, «сшитый из кусочков»
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Роботы участники Robotics Challenge

К концу этой недели 17 команд из пяти разных стран, каждая со своим роботом, соберутся во Флориде для того, чтобы принять участие в одном из самых важных событий в области робототехники, в соревновании Robotics Challenge, которое было организовано и проводится Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Соревнование будет проходить 20 и 21 декабря в месте под названием Homestead Miami Speedway и в его рамках каждому из роботов будет необходимо выполнить по восемь различных задач. А конечной целью организации соревнования Robotics Challenge является поощрение создания роботов, которые однажды смогут оказать людям неоценимую помощь в ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Ниже мы приводим список всех восьми задач, с выполнением которых придется столкнуться каждому роботу, принимающему участие в соревновании Robotics Challenge.

Задача 1 - Вождение транспортного средства
Целью данной задачи является проверка способности робота вести транспортное средство по сложному извилистому маршруту, проложенному среди опор автомобильной эстакады. Выполнение этой задачи потребует, чтобы робот смог вращать рулевое колесо, управлять акселератором и тормозами транспортного средства. Кроме этого робот должен быть способен самостоятельно сесть в транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.

Роботы участники Robotics Challenge #2



Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом
Данная задача состоит из трех частей, в каждой из которых оценивается способность робота к передвижению по поверхности определенного типа. Первым этапом будет преодоление серии подъемов и спусков, на втором этапе робот должен будет перемещаться по поверхности, заваленной грудами битых блоков и кирпичей, а третий этап будет повторением второго, за исключением того, что обломки строительных материалов не будут прикреплены к земле, что значительно усложнит перемещение по ним.

Задача 3 - Лестница
Для выполнения этого этапа конкурса роботу потребуется подняться наверх по лестнице, высотой в 2.4 метра. Очки за выполнение этой задачи будут рассчитываться в прямой пропорциональности к количеству ступенек, на которые сможет взобраться робот. Поднявшись по лестнице, роботу не придется самостоятельно спускаться вниз, это будет сделано рабочими с помощью специальных подъемных механизмов.

Роботы участники Robotics Challenge #3



Задача 4 - Преодоление развалин
Эта задача заключается в демонстрации ловкости, силы и подвижности роботов. Для ее выполнения роботу будет необходимо удалить вручную пять частей обломков строительных материалов, освободив для прохода заваленный дверной проем. При этом, переносимые обломки не должны прикоснуться к поверхности определенных областей пространства, а дополнительные очки заработают те роботы, которые удалят еще пять дополнительных обломков. А успешным завершением выполнения задачи будет считаться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным проемом, который должен освободить робот.

Задача 5 - Прохождение дверей
В ходе выполнения этой задачи роботы должны продемонстрировать свои способности к открыванию дверей. Двери, которые придется открывать и проходить роботам на этом этапе соревнования, будут открываться внутрь и наружу, некоторые будут закрываться автоматически, из-за чего их потребуется постоянно удерживать, а для открытия других дверей придется приложить значительные физические усилия.

Роботы участники Robotics Challenge #4



Задача 6 - Прохождение стены
В рамках этой задачи роботы будут демонстрировать свои способности к выполнению работ в условиях разрушенных зданий. Им потребуется прорубить отверстие определенного размера в стене, покрытой сантиметровым слоем штукатурки, и удалить обломки, получившиеся в результате прорубки отверстия. В области, где роботы будут выполнять работу, не будет никаких дополнительных преград и препятствий, но само пространство области будет иметь весьма ограниченные размеры. В этом задании не будет никаких ограничений на используемые роботами инструменты и на количество ударов, которое потребуется сделать роботу для прорубки отверстия.

Задача 7 - Вентиль
Для того, чтобы продемонстрировать ловкость и силу их механических конечностей роботам придется открыть и закрыть серию вентилей и заслонок различных типов, которые обычно управляют потоками жидкостей или газов в трубах. Роботам придется закрыть три вентиля минимум, а задача будет считаться полностью выполненной тогда, когда из трубы перестанет идти поток воздуха. Этой задаче представители DARPA уделяют особое внимание, так как способность перекрывать движение жидкостей или газов в трубопроводах является ключевой при ликвидации последствий аварий, операцией, весьма опасной в некоторых случаях для того, чтобы выполняться вручную живыми людьми.

Роботы участники Robotics Challenge #5



Задача 8 - Шланг
В ходе выполнения заключительной задачи роботам надо будет найти шланг, смотанный в бухту, переместиться к нему, захватить его конец и начать его разматывать. В конце концов, робот, разматывая шланг, должен переместиться в заданную точку и подключить этот шланг к соединительному устройству, имеющемуся на некотором объекте. Задача будет считаться выполненной, если конец шланга будет надежно подключен к соединительному устройству, что будет проверено с помощью воды, подаваемой в шланг под давлением.

 

 
Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
© 2013-2017 Все права защищены. 18+
Яндекс.Метрика
Наверх