Лента новостей

17:15
National Interest: Американская армия оказалась бессильной против русского оружия
17:15
Поучительная история создания одного из предков «Томагавка»
17:14
Почему сбить ракету КНДР почти невозможно
15:11
Успеют ли военные городки подготовиться к холодам?
13:48
Бывший канцлер Германии: Ни один российский президент не выведет Крым из состава страны
13:47
Редкая экспозиция: в Крыму обнаружили более ста золотых скифских украшений
13:47
Глобалисты готовят победу Меркель на выборах
13:46
Российские «младогубернаторы»: новый губернаторский корпус рассказал Путину о своих планах
13:42
Витязь в козлиной шкуре
13:40
Главный секрет русских хакеров
13:37
Я уже давно ничему не удивляюсь. 80-е, 90-е и нулевые в России глазами иностранца
13:25
Трамп победил Уолл-Стрит: провозглашен курс на изъятие долларов
13:24
Рекс Тиллерсон в тисках гегемонов: Госдеп США придерживается фундаментальной политики
13:24
Неизведанная Африка: или как Трамп страны выдумывал
13:13
В Сирии произошли некоторые странные вещи
10:24
Стыдно!
10:20
Кто «минирует» Россию
10:19
Эксперименты продолжаются: Путчисты «декоммунизировали» стандарты качества
10:18
Операция «Возмездие»: ВКС РФ жестоко отомстили за атаку на российских военных, уничтожив ряд главарей «Аль-Каиды» в Идлибе и Хаме
10:17
NI: Как американский флот планирует сокрушить Китай и Россию на море
10:14
Почему США оставят Порошенко без обеда и «Джавелинов»
10:13
Миллионы украинских туристов едут в Россию
10:12
Новая победа: Армии Сирии и Ирака зажали ИГИЛ в тиски у границы двух государств
10:11
Украинские пограничники спустили собак на наблюдателей ОБСЕ
10:10
Ключевую базу США на юге Сирии уничтожили отступающие спецназовцы и боевики
10:10
Российскую одежду стал покупать даже Китай
09:54
Почему конгресс США настаивает на отказе от контракта с Лабораторией Касперского
09:51
Почему на медали «За возвращение Крыма» стоит дата 20 февраля
09:46
Трамп ударился о потолок американского госдолга
09:43
Великий СССР – честь и слава тебе!
09:40
Взвод военной полиции РФ в Сирии попал в окружение. Кольцо прорвано, погибших нет
09:38
Испания силой подавляет «каталонскую весну»
09:35
Дорога домой: за десять лет в Россию вернулись 584,9 тысячи соотечественников
09:32
Прекрасно, что «закон бумеранга» действует
09:30
Как воруют в России и на Украине
09:29
Куликовская битва: День воинской славы России
09:11
Уважать право свободного выбора наций
09:07
Русские в Татарстане отказываются от татарского
09:03
Yeni Safak: Турция готова к приему С-400
08:59
Где были власти России, когда США свергали правительство Украины
08:56
Diena: Запад на распутье
08:51
С какими обещаниями Путин пойдет на выборы
08:48
Ядерный шантаж Кремля
08:45
Эрдоган от нашего С-400 переметнулся на «Мамбу»
08:42
American Thinker: Россия готовится к войне?
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамке соревнования DARPA Robotics Challenge

Роботы участники Robotics Challenge

К концу этой недели 17 команд из пяти разных стран, каждая со своим роботом, соберутся во Флориде для того, чтобы принять участие в одном из самых важных событий в области робототехники, в соревновании Robotics Challenge, которое было организовано и проводится Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Соревнование будет проходить 20 и 21 декабря в месте под названием Homestead Miami Speedway и в его рамках каждому из роботов будет необходимо выполнить по восемь различных задач. А конечной целью организации соревнования Robotics Challenge является поощрение создания роботов, которые однажды смогут оказать людям неоценимую помощь в ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Ниже мы приводим список всех восьми задач, с выполнением которых придется столкнуться каждому роботу, принимающему участие в соревновании Robotics Challenge.

Задача 1 - Вождение транспортного средства
Целью данной задачи является проверка способности робота вести транспортное средство по сложному извилистому маршруту, проложенному среди опор автомобильной эстакады. Выполнение этой задачи потребует, чтобы робот смог вращать рулевое колесо, управлять акселератором и тормозами транспортного средства. Кроме этого робот должен быть способен самостоятельно сесть в транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.

Роботы участники Robotics Challenge #2



Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом
Данная задача состоит из трех частей, в каждой из которых оценивается способность робота к передвижению по поверхности определенного типа. Первым этапом будет преодоление серии подъемов и спусков, на втором этапе робот должен будет перемещаться по поверхности, заваленной грудами битых блоков и кирпичей, а третий этап будет повторением второго, за исключением того, что обломки строительных материалов не будут прикреплены к земле, что значительно усложнит перемещение по ним.

Задача 3 - Лестница
Для выполнения этого этапа конкурса роботу потребуется подняться наверх по лестнице, высотой в 2.4 метра. Очки за выполнение этой задачи будут рассчитываться в прямой пропорциональности к количеству ступенек, на которые сможет взобраться робот. Поднявшись по лестнице, роботу не придется самостоятельно спускаться вниз, это будет сделано рабочими с помощью специальных подъемных механизмов.

Роботы участники Robotics Challenge #3



Задача 4 - Преодоление развалин
Эта задача заключается в демонстрации ловкости, силы и подвижности роботов. Для ее выполнения роботу будет необходимо удалить вручную пять частей обломков строительных материалов, освободив для прохода заваленный дверной проем. При этом, переносимые обломки не должны прикоснуться к поверхности определенных областей пространства, а дополнительные очки заработают те роботы, которые удалят еще пять дополнительных обломков. А успешным завершением выполнения задачи будет считаться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным проемом, который должен освободить робот.

Задача 5 - Прохождение дверей
В ходе выполнения этой задачи роботы должны продемонстрировать свои способности к открыванию дверей. Двери, которые придется открывать и проходить роботам на этом этапе соревнования, будут открываться внутрь и наружу, некоторые будут закрываться автоматически, из-за чего их потребуется постоянно удерживать, а для открытия других дверей придется приложить значительные физические усилия.

Роботы участники Robotics Challenge #4



Задача 6 - Прохождение стены
В рамках этой задачи роботы будут демонстрировать свои способности к выполнению работ в условиях разрушенных зданий. Им потребуется прорубить отверстие определенного размера в стене, покрытой сантиметровым слоем штукатурки, и удалить обломки, получившиеся в результате прорубки отверстия. В области, где роботы будут выполнять работу, не будет никаких дополнительных преград и препятствий, но само пространство области будет иметь весьма ограниченные размеры. В этом задании не будет никаких ограничений на используемые роботами инструменты и на количество ударов, которое потребуется сделать роботу для прорубки отверстия.

Задача 7 - Вентиль
Для того, чтобы продемонстрировать ловкость и силу их механических конечностей роботам придется открыть и закрыть серию вентилей и заслонок различных типов, которые обычно управляют потоками жидкостей или газов в трубах. Роботам придется закрыть три вентиля минимум, а задача будет считаться полностью выполненной тогда, когда из трубы перестанет идти поток воздуха. Этой задаче представители DARPA уделяют особое внимание, так как способность перекрывать движение жидкостей или газов в трубопроводах является ключевой при ликвидации последствий аварий, операцией, весьма опасной в некоторых случаях для того, чтобы выполняться вручную живыми людьми.

Роботы участники Robotics Challenge #5



Задача 8 - Шланг
В ходе выполнения заключительной задачи роботам надо будет найти шланг, смотанный в бухту, переместиться к нему, захватить его конец и начать его разматывать. В конце концов, робот, разматывая шланг, должен переместиться в заданную точку и подключить этот шланг к соединительному устройству, имеющемуся на некотором объекте. Задача будет считаться выполненной, если конец шланга будет надежно подключен к соединительному устройству, что будет проверено с помощью воды, подаваемой в шланг под давлением.

 

 
Источник





Опубликовано: legioner    

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
© 2013-2017 Все права защищены. 18+
Яндекс.Метрика
Наверх