Лента новостей

23:04
Петиция с требованием к ООН защитить гражданское население Донбасса близка к завершению
23:03
ФБК и Пригожин: «дело месяца» разочаровало оппозицию
23:01
Трамп разочаровал Евросоюз своим отношением к России
23:00
Под главой МВД Украины зашаталось кресло: министра Авакова заменят прокурором Луценко?
22:58
Малороссия возвращается в XV век
22:57
Пентагон отправит дроны в космос
22:56
Объявлена охота на сербов
22:35
Они всё знали: «Британские спецслужбы виновны в теракте не меньше смертника»
22:20
Украина признала гопак национальным видом спорта
22:19
Эдуард Лимонов: Навальному - таторы
22:18
Скандинавская оборона: насколько они сильны перед лицом России?
22:16
Посол ЕС очертил «прислуге» перспективы Украины
22:16
Россия прекращает подкармливать прибалтийскую экономику
22:15
Путин поздравил с юбилеем Народного артиста России Александра Калягина
22:14
Додон выбрал путь предательства?
22:12
Киевский депутат предложил бить учителей батогом за русскую речь в школах
22:12
Пол Крейг Робертс о гегемонии США и ее опасности для мира
21:19
Российские боевые ледоколы будут вне конкуренции
21:18
National Interest: В войне на два фронта США сокрушат и Китай, и Россию
16:21
Керри призвал студентов США учить русский язык
16:20
«Небесная сотня» против «Бессмертного полка»: за что Игоря Шувалова выслали из Украины?
16:18
Новые заслоны агрессору: в столице закрыли станцию «Киев- Московский» и переименовали Мукачево
16:17
Как на Кубани от Путина прятали фермеров и долгострой
16:15
Джамала не поехала хоронить деда в российский Крым
16:14
Техник Маска разоблачил подтасованную программу SpaceX
15:26
Эстонец встретил зашедших на его участок солдат НАТО выстрелом из ружья
15:22
Киев «расстрелял» Минские договорённости
15:19
На Украине прокомментировали слухи о прекращении транспортного сообщения с РФ
15:17
Times рекламирует ЛДНР
15:15
Папа Римский встретился с «АТОшниками» в Ватикане
15:14
В Москве задержали террористов ИГ*, готовивших теракты на транспорте
15:13
Сопровождение или перехват? Что произошло в небе Сирии
15:13
Foreign Policy: Израиль не оставил «болтливость» Трампа без последствий
15:12
Порошенко успел «достать» Макрона перед приездом Путина
15:11
Россия представила новейшие вертолетные двигатели
12:50
Венесуэла – арена борьбы США и России за мировое влияние и нефть
10:35
Страх и ужас американцев: как обновленный «гадкий утенок» Ту-160М2 станет неуязвимым «Белым лебедем»
10:34
Неспящие в космосе: чем Россия ответит США на орбите
10:01
Сенат и ЦРУ возмущены: Путин продолжает строить супердержаву
10:01
Трамп отправит солдат на войну с талибами
09:57
Подсчет потерь
09:54
Diplomat: новые российские боевые ледоколы заставят США призадуматься
09:53
Елену Яковлеву не пустили на Украину
09:52
США изучают опыт «вежливых людей»
09:49
«Калибры» придут на Тихий океан в 2018 году
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Экзоскелеты: грань будущего уже в России

Экзоскелеты: грань будущего уже в России

Можно ли наделить обычного человека сверхчеловеческими способностями? Ведь усовершенствовать человеческое тело науке пока не удалось. И, по-прежнему, чтобы поднять штангу весом более 100 кг, человеку нужны годы тренировок. Как сделать человека сильнее и выносливее? Ответить на этот вопрос наука сможет уже в ближайшие годы
!

 

Результаты фундаментальных исследований, полученных в последнее время в области биомехатроники, позволяют разработать новые классы технических устройств, «интегрированных» с организмом человека. Одним из таких устройств является экзоскелет (внешний скелет), дублирующий опорно-двигательный аппарат человека и существенно расширяющий его физические возможности.

 

Что такое экзоскелет?

 

Экзоскелет (внешний скелет, греч.) – устройство, предназначенное для расширения физических возможностей человека за счет внешнего каркаса.

 

Биомеханическая система человек-экзоскелет представляет собой человеко-машинную систему с большим числом степеней свободы. В этой системе часть функций, таких, например, как поддержание равновесия, остается за человеком. Тяжесть груза, который должен перенести человек, ложится, в основном, на механизм экзоскелета.


Управление такой системой представляет собой сложнейшую проблему биомехатроники. При построении такой системы необходимо учитывать ограничения на мощность усилий, развиваемых приводами экзоскелета, ограничения на массу аппарата и его габариты. Особенность решаемой задачи связана также с нелинейностью и сложностью математической модели системы, которую требуется построить.


Сенсоры, используемые в системе управления экзоскелетом, образуют своеобразную нервную систему механизма, «параллельную» нервной системе человека. Именно поэтому задача по созданию экзоскелета не может быть решена без проведения соответствующего комплекса фундаментальных исследований, связанных с разработкой математической модели, конструкции, системы очувствления, управляющей электроники, с синтезом алгоритмов управления и минимизацией энергозатрат.


Изучение известных конструкций экзоскелетов показывает, что создание экзоскелета является сложной, комплексной проблемой, требующей участия специалистов различных областей науки и техники.

 

История и современность

 

Разработки различных типов экзоскелетов начались более полувека назад. Первый экзоскелет был создан совместно компаниями General Electric и United States military в 60-х годах XX века, и назывался Hardiman. Человек, облаченный в этот экзоскелет, мог поднимать груз массой 110 кг, при этом человек затрачивал усилие, равное примерно 45 Ньютонам. Однако конструкция оказалась непрактичной из-за значительной массы в 680 кг и несовершенной системы управления.


Биотехническое устройство для помощи парализованным людям было разработано под руководством профессора М. Вукобратовича в Институте автоматики и телесвязи имени М. Пупина (г. Белград, Югославия), в начале 70 годов XX века. Этот экзоскелет исследовался в НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова.


Известные разработки экзоскелетов, в своем большинстве, сосредоточены на экзоскелетах нижних конечностей.

Область возможного применения экзоскелетов представляется весьма широкой. Они могут быть использованы как в военных, так и в медицинских целях. Во многих промышленно-развитых странах ведутся разработки в области создания экзоскелетов и уже продемонстрированы действующие образцы. Одной из важных целей является военное применение экзоскелетов. Заказчиками соответствующих экзоскелетов выступают гиганты мировой военно-промышленной индустрии.


Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) финансирует сразу несколько независимых разработок экзоскелетов, которые ведутся в интересах министерства обороны США.


В процессе разработок должны быть решены следующие задачи:


• Увеличение возможностей по переноске тяжелых грузов.

• Солдаты должны носить на себе тяжелое оружие и другое оборудование; кроме того, увеличив свои возможности, они смогут убирать препятствия со своего пути на марше;

• Увеличение скорости передвижения. Средняя скорость солдата 7-11 км/час, при этом он должен нести на себе 70 кг груза;

• Прыжки на большую высоту и расстояние.


Пока еще неясно, насколько высоко и далеко смогут прыгать люди в экзоскелете, но предполагается, что солдаты должны преодолевать более высокие и широкие препятствия.


Став сильнее, солдаты одновременно станут и выносливее, смогут преодолевать большие расстояния. Кроме того, они смогут чинить тяжелое оборудование, которое иначе было бы невозможно привести в рабочее состояние. Экзоскелеты будут также оборудованы датчиками и встроенными приемниками системы глобального позиционирования, с помощью которых солдаты будут двигаться к заданной точке по неизвестной местности.


Наиболее интересные практические результаты для военного применения продемонстрированы в Калифорнийском университете в Беркли. Проект под названием HULC (Human Universal Load Carrier) ставит целью создание экзоскелета, повышающего грузоподъемность и скорость передвижения солдат с полной боевой выкладкой. Результатом работ над проектом стал экзоскелет под названием BLEEX (Berkeley Lower Extremity Exoskeleton). Более сорока датчиков постоянно анализируют положение груза и человека в пространстве, а гидравлические приводы перераспределяют нагрузку, возлагая большую часть груза на экзоскелет.


Военно-промышленная компания Lockheed Martin приобрела разработку Беркли и внесла собственные дополнения, подготовив экзоскелет к серийному производству под названием HULC.


Образец уже позволяет переносить груз до 90 кг в течение 1 часа со средней скоростью почти 5 км/ч и возможностью кратковременных бросков со скоростью до 16 км/ч.


Представленный образец экзоскелета получает энергию от двухкилограммовой литий-полимерной батареи. В дальнейшем компания Lockheed Martin планирует оснастить свой экзоскелет другими источниками питания: в частности, в него планируется установить бесшумный топливный генератор, работающий на реактивном топливе марки JP8. С потребляемой мощностью порядка 250 Вт экзоскелет HULC сможет работать от такого генератора до 3 суток на одной заправке: предполагается, что солдат будет двигаться в экзоскелете по 8 часов в день.


По сообщениям прессы HULC весит всего 25 кг, а снимается и одевается он в течение нескольких секунд. Разработчики HULC подчеркивают, что даже при севших батареях костюм все равно облегчает движения солдата, компенсируя удары и нагрузку.


На данном этапе развития костюм HULC поддерживает только ноги и тело солдата – работу рук он не поддерживает. Тем не менее, специальная система креплений позволяет устанавливать на этот экзоскелет самое разнообразное дополнительное оборудование, в том числе бронированные конструкции для защиты от пуль и осколков, датчики, системы кондиционирования, и даже станковый пулемет или гранатомет с управлением от лазерного целеуказателя на шлеме.

 

Экзоатлет – инновационная разработка российских ученых

 

В 2011 году в НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова начались работы по созданию экзоскелета. Команда разработчиков имеет большой опыт исследований в области теоретической механики, теории управления, в области создания роботехнических устройств. В состав команды входят профессора и научные сотрудники, имеющие большое количество опубликованных статей и монографии. Реальными результатами их разработок являются, например, мобильный робот «КРОНУС» (защищен патентом № 97080, 2010 г.) и мобильный робот «ЗОРКИЙ» (защищен патентом №99370, 2010 г.).


Работы ведутся по государственному контракту в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы».


Проект получил название ExoAtlet. Основой проекта ExoAtlet являются инновационные разработки российских ученых в области расширения физических возможностей человека, защищенные патентами.


Целью проекта, согласно контракту, является создание программно-аппаратного комплекса «Экзоскелетон», предназначенного для дублирования опорно-двигательного аппарата человека с целью уменьшения нагрузок на него при выполнении тяжелой физической работы в различных условиях. Разрабатываемый программно-аппаратный комплекс (ПАК), должен быть предназначен:


1) Для помощи людям с ограниченными физическими возможностями;


2) Для разбора завалов при аварийно-спасательных работах и ликвидации последствий стихийных бедствий или техногенных катастроф, для выполнения операций пожаротушения при ограниченных запасах воздуха в дыхательных аппаратах;


3) Для решения задач, сопровождаемых переноской тяжелых грузов на большие расстояния, для разминирования и проведения антитеррористических операций.


В процессе работы над проектом были выделены две независимые части разработки: создание пассивной и активной модификаций экзоскелета.


1) пассивный экзоскелет – это многозвенный механизм, не содержащий приводов. Такой легкий экзоскелет должен быть приспособлен для задач разгрузки опорно-двигательного аппарата.


2) активный экзоскелет – это многозвенный механизм, в сочленениях (шарнирах) которого должны быть смонтированы электро- и гидроприводы, усиливающие возможности опорно-двигательного аппарата.


Немаловажными вопросами, влияющими на ход и результаты разработки, оказались выбор типа сенсорной системы и силовых приводов.


Сенсорная система, дублирующая элементы нервной системы человека, должна представлять собой совокупность датчиков, измеряющих углы и угловые скорости в сочленениях механизма, а также усилия, развиваемые в элементах конструкции. В зависимости от задач, которые должен решать экзоскелет, для управления им может быть использована также та или иная информация об электрической активности мышц, которая характеризует развиваемые ими усилия, либо информация, поступающая с датчиков усилий, размещенных на экзоскелете, информирующая о намерениях человека-оператора, касающихся его перемещений и т.д.


Датчики усилий не требуют контакта с кожей человека и их показатели не критичны к изменениям, происходящим в организме человека на фоне стресса, усталости и т.п., чем грешат датчики, считывающие информацию об электрической активности мышц. Для военного применения и в условиях чрезвычайных ситуаций это крайне важно.


С аналогичной дилеммой разработчики столкнулись и при выборе между электро- и гидроприводами. Приводы, устанавливаемые в шарнирах механизма, должны создавать усилия, дублирующие (дополняющие) мышечные усилия человека. Благодаря этим приводам человек должен иметь возможность развивать большие усилия, в частности, переносить грузы массой до 100 кг.


Выбор был остановлен на гидроприводах. Основной причиной для этого стало то, что статическая нагрузка – это один из основных режимов работы экзоскелета. Например, полезная нагрузка в 1000 Н приводит к возникновению момента в коленном шарнире равном примерно 300 Нм. Так как статическая нагрузка является неблагоприятным режимом работы для электропривода, для обеспечения таких параметров пришлось бы использовать пару двигатель-редуктор массой около 5 кг. Гидропривод позволяет реализовать движение в большом диапазоне скоростей и нагрузок, не выходя за эксплуатационные нормы, обеспечивая оптимум массогабаритных характеристик.


Активная модификация экзоскелета до недавнего времени находилась на стадии отладки системы управления, а действующий образец планировалось представить в конце 2013 года.


Первый в России действующий образец экзоскелета пассивной модификации Exoatlet P был продемонстрирован на «6-м Международном салоне Комплексной Безопасности 2013» и награжден золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения в области комплексной безопасности».


Пассивный экзоскелет, созданный в рамках проекта ExoAtlet – это относительно легкий механизм, который вообще не содержит приводов и источников питания. Тем самым он может использоваться человеком в течение длительного времени без подзарядки каких-либо батарей.


Существующая версия – далеко не окончательная. Разработчики планируют продолжить совершенствование пассивной модели. В процессе дальнейших исследований предполагается рассмотреть альтернативную конструкцию, а также схемы управления с целью выбора наиболее совершенного варианта.


Использование пассивного экзоскелета позволяет существенно разгрузить опорно-двигательный аппарат человека при ходьбе по горизонтальной поверхности. При стоянии человека в экзоскелете на месте (на горизонтальной или наклонной поверхности, либо на уступе) с запертыми коленными шарнирами человек практически не ощущает груза, в том числе веса самого экзоскелета. Благодаря этому обстоятельству, для человека возникает возможность в процессе движения остановиться и отдохнуть, не снимая груза.

 

Технические характеристики ExoatletP:

• Грузоподъемность – до 100 кг

• Время работы – неограниченно

• Возможность размещения груза сзади и спереди

• Время надевания и готовности к работе – 2 минуты

• Скорость ходьбы – до 5 км/ч

• Масса – 12 кг

• Регулировка размера – от 46 до 56

 

В рамках Международного Авиационно-космического салона 2013 года командой разработчиков проекта ExoAtlet был впервые продемонстрирован новый вариант пассивной модификации экзоскелета Exoatlet P-1, адаптированный для переноски штурмового щита спецназа. Специальное приспособление для жесткого крепления штурмового щита к раме экзоскелета позволяет его быстро снимать и одевать, освобождает руки бойца. А также, что немаловажно, «перекладывает» вес щита (массой в 35 кг) и кинетическую энергию попадаемых в него пуль на каркас экзоскелета.

 

Модификации экзоскелета Exoatlet Р-1, адаптированная для переноски штурмового щита спецназа

 

Основной акцент в дальнейших разработках будет направлен на расширение функциональных возможностей, необходимых для военного применения экзоскелета – это представляется разработчикам наиболее перспективным направлением развития проекта. Безусловно, создание боевых роботов, управляемых сидящим внутри человеком, будоражит умы фантастов, что выливается в красивые сюжеты фантастических фильмов. Но нужно не забывать о том, что в российской армии остается немало задач, связанных с переноской больших грузов. Решению этих задач экзоскелет сможет помочь уже в ближайшем будущем.


Масса полного штурмового комплекта спецназа, состоящего, помимо щита, еще и из фартука, прикрывающего ноги, составляет примерно 50 кг. Масса защитного комплекта сапера – около 60 кг.


Подобных примеров можно привести множество. Отдельно стоит отметить тяжелые работы, выполняемые солдатами с боеприпасами как на складах, так и при подготовке боевой техники к эксплуатации. В настоящее время команда разработчиков ведет переговоры с различными потенциальными заказчиками на предмет решения конкретных задач, связанных с применением экзоскелета в российской армии.


Помимо военного применения разработчики планируют подготовить несколько моделей для гражданского использования.


Пассивный экзоскелет уже сейчас востребован во множестве направлений производственно-технической деятельности, поскольку разрешенные нормативами массы грузов при перемещениях очень низкие: для женщин – до 10 кг, для мужчин – до 25 кг. С использованием пассивного экзоскелета эффективность работ с грузами возрастает в разы.


В частности пассивный экзоскелет актуален:


• для работ при чрезвычайных ситуациях, при разборах завалов, на шахтах и различных производствах;

• при монтаже бытровозводимых конструкций;

• для снижения нагрузок при переноске, например актуально для медицинских работников при переноске больных в скорую помощь;

• для использования в комплекте с различным оборудованием: с бензопилами, емкостями для тушения лесных пожаров, при дезинфекции, дератизации, противорадиационной и инфекционной обработки, при обработке антиобледенительными реагентами в сложных полевых условиях, с газосварочным оборудованием и пр.


В заключение хочется сказать о том, что в области разработки экзоскелетов у России существует серьезное отставание – все ведущие иностранные проекты развиваются уже более 10 лет и ими пройден серьезный путь. Драйвером развития этих проектов является финансирование со стороны оборонного ведомства США, но результаты этих разработок уже начинают активно использоваться в гражданских областях, в частности, в медицине.


К счастью, период безвременья для российской науки подходит к концу, наше государство проявляет интерес и осуществляет финансовую поддержку для перспективных инновационных проектов, в частности, экзоскелетов. И поскольку в России еще остались разработчики, обладающие необходимым уровнем знаний и технической оснащенности, необходимо попытаться ликвидировать отставание в области разработок экзоскелетов. Команда проекта ExoAtlet сделает для этого все возможное.

 





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх