Лента новостей

05:14
«Библия Святого Людовика»: самая иллюстрированная Библия на свете
01:02
Игры БРИКС, которые мы выбираем
00:28
Зеленский и два разъезжающихся стула
23:19
Шойгу отстранил Иванова от должности замминистра обороны
22:43
Жена Рассела Бентли обратилась к президенту России: в деле об исчезновении её мужа начались странности
22:38
«Чёрные гусары» «Отважных» и батальон «Арбат» подняли флаги в освобождённой Новобахмутовке (ВИДЕО)
21:50
Коллапс ВСУ: лучше в плен, чем в могилу
21:37
Израильская армия искала в массовых могилах тела заложников
20:54
Лукашенко обвинил в воровстве всех президентов Украины
20:43
ВС РФ превосходят ВСУ на поле боя
20:24
Запад обеспокоен из-за стягивания ядерного оружия РФ к её западным границам
20:16
Байден подписал закон о финансировании конфликта на Украине и обвинил Китай, Иран и Северную Корею в вооружении России
20:15
Каратели СБУ кинули в застенки настоятеля Святогорской лавры
20:09
Французская Гвиана сделала мощный шаг к независимости. Но Париж против
19:44
Прощание с ковбоем
19:37
ВСУ ведут обстрелы ДНР, Белгородской и Херсонской области. Обзор ситуации в прифронтовых регионах России на вечер 24 апреля
19:36
The Telegraph: новая помощь Запада не спасёт Украину от капитуляции
19:28
«Ничего хорошего в этом нет»: политолог Дудчак объяснил переход ОПК Британии на военные рельсы
19:18
На японские деньги Зеленский убивает русских женщин и детей и скупает по миру особняки
18:51
В багажнике под запаской и на велосипеде с надувным кругом: жители Украины бегут из страны
18:50
Байден подписал закон о военной помощи Украине
18:47
«Миллионы лент из рук в руки»: в ДНР стартовала Всероссийская акция «Георгиевская лента»
18:20
Заместителя Шойгу отправили в СИЗО на два месяца. Что известно о «светском льве» Минобороны России?
18:12
Россия и Украина впервые провели очные переговоры по поводу детей
17:37
У Киева есть месяц на подготовку, потом начнется ад. Украина держится из последних сил
17:35
Израильский политолог Кедми: США решили ввести санкции против «Нетцах Иегуда» ради получения поддержки на выборах
17:17
Точка невозврата украинцев
17:05
Евродепутаты обвинили руководство ЕС в геноциде палестинцев
16:24
Международные инвестиции: богатые страны становятся еще богаче, бедные – еще беднее
15:59
Следующая жертва англосаксов - Тайвань
15:17
Мэр Харькова: собственной генерации электроэнергии у города больше нет
15:16
В Югре участник спецоперации стал главой муниципалитета
14:40
Священнику, отпевавшего Навального, запретили носить рясу и крест
14:39
В Донецке демонтируют гранитные бордюры и плитку с тротуаров - дончане возмущены
14:38
Песков подтвердил намерение Кремля создать на Украине «санитарную зону»
14:37
Forbes: украинская армия без приказа бежит с занимаемых позиций
13:28
В Харькове на Пасху запретили посещение кладбищ
13:10
Подлодка Магадан погрузилась на 240 метров в заливе Петра Великого
12:52
В тюрьмах Украины не хватит места, чтобы пересажать всех уклонистов и дезертиров
12:51
Сенат США утвердил законопроект о помощи Украине
12:46
Харьков больше не может самостоятельно генерировать электроэнергию
12:09
Ещё одно государство заявило о намерении вступить в БРИКС+
12:07
Как репрессии режима Санду провоцируют раскол Молдовы
12:03
Генпрокурор Краснов призвал к «жестким мерам» за преступную помощь мигрантам
12:02
Генпрокурор Краснов: в России число терактов выросло в 3,5 раза
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду

Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду


Камеры, радары и некоторые другие типы датчиков можно спрятать под капотом или под пластмассовыми элементами кузова автомобиля, но один из основных элементов, лазерный сканер, всегда торчит уродливой "шишкой" сверху бампера или на крыше практически любого автомобиля-робота. Такое местоположение лазерного сканера обусловлено тем, что управление лазерным лучом осуществляется механическим способом. Это также служит причиной сложности устройства и его дороговизны, из-за которых лазерные сканеры пока еще не получили широкого распространения и используются, в основном, на экспериментальных автомобилях. Но вскоре такая ситуация может измениться коренным образом, благодаря работе специалистов Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.

Совсем недавно представители DARPA продемонстрировали новую систему класса лазерный-сканер-на-чипе, которая позволяет управлять направлением лазерного луча исключительно электронным способом. Система построена на базе известного принципа фазированной решетки, достаточно широко использующейся в радиолокационных технологиях. Фазированная решетка состоящей из множества миниатюрных излучателей, каждый из которых излучает сигналы, отличающиеся друг от друга по фазе, которые складываются и формируют один луч, направленный в заданном направлении.

Подобно решетке радара, решетка нового лазерного сканера позволяет получить синтезированный лазерный луч, направленный в любую точку, находящуюся пределах допустимого диапазона. При этом, скорость изменения направления луча чрезвычайно высока, луч может переместиться из одного крайнего положения в другое со скоростью порядка 100 тысяч раз в секунду, в 10 тысяч раз быстрее, чем это могут делать механические системы управления направлением лазерного луча.

Чип оптического сканера


Согласно традиции в области военных разработок новая система получила очень длинное название - Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR, сокращенно - Sweeper. Эта система пока покрывает область пространства в пределах 51 углового градуса, тем не менее, это является наилучшим результатом среди подобных систем-на-чипе. Но, с учетом небольших габаритов и небольшой стоимости датчиков-чипов, ничто не мешает разместить на транспортном средстве столько датчиков, сколько необходимо для обеспечения ими полного охвата окружающего пространства.

Главной проблемой, которую пришлось решить разработчикам нового чипа лазерного сканера, являлось построение фазированной решетки. Ведь длина волн света несоизмеримо меньше длин самых высокочастотных радиоволн, используемых в радиолокации. "Это означает, что ячейки излучателей матричного чипа должны располагаться на расстоянии нескольких микрон друг от друга. Отклонение от заданной точки всего на 100 нанометров приводит к нарушению или к полной потере работоспособности устройства в целом" - пишут исследователи в официальном заявлении.

Однако, проблема с точностью изготовления фазированной решетки была решена при помощи фотолитографического "колдовства", технология которого была разработана исследователями из Калифорнийских университетов в Беркли и Санта-Барбаре, Массачусетского технологического института и нескольких других организаций. Принимая в расчет то, что для производства чипов лазерных сканеров не требуется никакого особенного оборудования, представители DARPA уверены, что эта технология вскоре выйдет на уровень массового производства. И это послужит причиной кардинального снижения стоимости таких чипов, которые будут использоваться не только в военной технике, но и гражданских автомобилях-роботах, в робототехнике, в беспилотниках и во множестве других областей.


Первоисточник


Опубликовано: legioner     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх