Лента новостей

17:06
Песков «как гражданин» выразил надежду на участие Путина в выборах в 2018 году
17:06
Ще не вмерла Украина, или Как пожарных собирают среди волонтёров
17:05
Надвигающийся трампец и ужаснувшиеся мыши
17:04
Обама адресовал свой последний звонок Меркель
17:04
Головной офис «Рошен» подтвердил закрытие фабрики в Липецке
17:03
Прощай Обама...
16:50
Строительство трассы «Таврида» к Керченскому мосту начнется в феврале
16:50
СК РФ начал доследственную проверку в отношении Шендеровича
16:48
Пожалейте Украину: который век над ней издевается Россия
16:47
Россия сегодня разрабатывает многоразовую ракету
16:46
Лукашенко потребовал от правительства найти замену российской нефти
16:44
Марин Ле Пен бросила вызов ЕС
12:42
2020: Литва без штанов, но с автоматом
10:42
Воскресить «большую восьмерку» не удастся никому
10:41
Балога высмеял кадрового дипломата Порошенко: После китайцев молить о помощи останется только марсиан
10:37
Российские порты вышли на рекорд
10:37
Украинская методичка для американского майдана
10:34
Возрождение легенды: зачем Россия воссоздала 150-ю Идрицко-Берлинскую дивизию
10:34
Давос-2017 как символ завершения эпохи глобализации
10:33
Майкл Мур и Роберт Де Ниро возглавили митинг против Трампа в Нью-Йорке
10:32
У разбитой бензоколонки
10:30
Тем временем: Третью годовщину начала столкновений на Грушевского майданщики отметили дракой с полицией
10:30
имошенко, Билозир, Бляхер, Ковальчук и Левочкин поехали поклониться Трампу
10:29
Чубайс рассказал об ужасе в Давосе из-за избрания Трампа
09:16
Берлин должен показать Трампу характер
09:13
Экипажи кораблей Тихоокеанского флота готовятся к выходам в море
09:08
Русские хотят быть скандинавами
09:04
Новый Шёлковый путь буксует на Транссибе
09:02
Что если за скандалом с прослушками стояли россияне?
08:54
Порошенко собрался к Трампу «за большим удовольствием»
08:51
Россия уже побеждает
08:48
Украинскую оборонку поразил «Гром»
08:46
Мы никогда не были Северной Америкой
08:43
Этот день в истории - 20 Января
23:26
Позже обязательно повоюем
23:24
Олесь Бузина: Жизнь вне времени
23:21
УкроСМИ негодуют: в экс-Кировограде крещенские купания прошли под легендарный русский марш
23:19
Строительство «Стены» в Харьковской области остановили из-за нехватки денег
23:18
Эво Моралес призвал судить сотрудников американских спецслужб
23:18
Владимир Путин и Сергей Лавров не изменят политического курса
23:16
Красный снег. К годовщине зимней кампании 2015 года
23:15
Саакашвили рассказал, на чём ещё наживается Порошенко
23:04
Ничего никому не скажу: Украина боится признаться, что русские не агрессивны
22:59
Он сбежал на войну в 11 лет, грудью ложился на пулемёт, его дважды хоронили заживо...
22:52
Новый сценарий «русского блицкрига» в Балтии вышел за грани разумного
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду

Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду

Чипы с лазерными сканерами позволят автомобилям-роботам лучше и быстрее воспринимать окружающую их среду

Камеры, радары и некоторые другие типы датчиков можно спрятать под капотом или под пластмассовыми элементами кузова автомобиля, но один из основных элементов, лазерный сканер, всегда торчит уродливой "шишкой" сверху бампера или на крыше практически любого автомобиля-робота. Такое местоположение лазерного сканера обусловлено тем, что управление лазерным лучом осуществляется механическим способом. Это также служит причиной сложности устройства и его дороговизны, из-за которых лазерные сканеры пока еще не получили широкого распространения и используются, в основном, на экспериментальных автомобилях. Но вскоре такая ситуация может измениться коренным образом, благодаря работе специалистов Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.

Совсем недавно представители DARPA продемонстрировали новую систему класса лазерный-сканер-на-чипе, которая позволяет управлять направлением лазерного луча исключительно электронным способом. Система построена на базе известного принципа фазированной решетки, достаточно широко использующейся в радиолокационных технологиях. Фазированная решетка состоящей из множества миниатюрных излучателей, каждый из которых излучает сигналы, отличающиеся друг от друга по фазе, которые складываются и формируют один луч, направленный в заданном направлении.

Подобно решетке радара, решетка нового лазерного сканера позволяет получить синтезированный лазерный луч, направленный в любую точку, находящуюся пределах допустимого диапазона. При этом, скорость изменения направления луча чрезвычайно высока, луч может переместиться из одного крайнего положения в другое со скоростью порядка 100 тысяч раз в секунду, в 10 тысяч раз быстрее, чем это могут делать механические системы управления направлением лазерного луча.

Чип оптического сканера


Согласно традиции в области военных разработок новая система получила очень длинное название - Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR, сокращенно - Sweeper. Эта система пока покрывает область пространства в пределах 51 углового градуса, тем не менее, это является наилучшим результатом среди подобных систем-на-чипе. Но, с учетом небольших габаритов и небольшой стоимости датчиков-чипов, ничто не мешает разместить на транспортном средстве столько датчиков, сколько необходимо для обеспечения ими полного охвата окружающего пространства.

Главной проблемой, которую пришлось решить разработчикам нового чипа лазерного сканера, являлось построение фазированной решетки. Ведь длина волн света несоизмеримо меньше длин самых высокочастотных радиоволн, используемых в радиолокации. "Это означает, что ячейки излучателей матричного чипа должны располагаться на расстоянии нескольких микрон друг от друга. Отклонение от заданной точки всего на 100 нанометров приводит к нарушению или к полной потере работоспособности устройства в целом" - пишут исследователи в официальном заявлении.

Однако, проблема с точностью изготовления фазированной решетки была решена при помощи фотолитографического "колдовства", технология которого была разработана исследователями из Калифорнийских университетов в Беркли и Санта-Барбаре, Массачусетского технологического института и нескольких других организаций. Принимая в расчет то, что для производства чипов лазерных сканеров не требуется никакого особенного оборудования, представители DARPA уверены, что эта технология вскоре выйдет на уровень массового производства. И это послужит причиной кардинального снижения стоимости таких чипов, которые будут использоваться не только в военной технике, но и гражданских автомобилях-роботах, в робототехнике, в беспилотниках и во множестве других областей.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх