Лента новостей

16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
10:30
StuG III, «сшитый из кусочков»
10:03
Визитом в ДНР Савченко провоцирует свой арест на Украине
10:02
23 февраля—это праздник и точка
02:32
Активисты в США призвали посадить Обаму в тюрьму из-за событий на Украине
02:31
План Макгрегора: российский Крым и нейтральная Украина
02:30
Поставки на Донбасс: из России с любовью
01:38
В Австрии на месте бывшего концлагеря хотят наладить колбасное производство
01:36
Захарченко: «Вопрос о федерализации больше не рассматривается»
01:36
Протест Японии подтвердил верность решения о дивизии на Курилах
01:35
В США разработали план по отстранению Трампа от власти
01:34
«Пройдусь по Карателей, сверну на Нацистов»
01:33
На Украине ввели понятие «человек неопределённого пола»
01:29
Россия избавила Украину от крымских убытков
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Выступления роботов во время первого дня финала соревнования DARPA Robotics Challenge были захватывающими. Тем не менее, не всем роботам удавалось все время сохранять равновесие и удерживаться на своих конечностях в вертикальном состоянии. В подавляющем большинстве случаев к упавшим роботам направлялась команда людей, вооруженная домкратами, лебедками и блоками, при помощи которых робот опять поднимался на ноги, что допускается правилами соревнования. Но наибольший интерес, естественно, вызывают роботы, которые могут самостоятельно подниматься после падения, демонстрируя то, что они готовы к действиям в зоне стихийных бедствий и техногенных катастроф. И одним из таких роботов, сумевших подняться после падения, является робот CHIMP, имеющий одну из самых необычных конструкций, созданный командой Tartan Rescue.



Следует заметить, что атмосфера на соревновании DRC наэлектризована и накалена до предела. Зрители очень бурно реагируют на каждую неудачу роботов, встречая громкими овациями каждое успешное действие. Роботу CHIMP начало не везти буквально с самого начала, робот идеально справился с вождением транспортного средства, но когда он покидал водительское место, одна из его конечностей застряла и робот свалился назад в кабину. Система управления робота определила то, что что-то пошло неправильно, взяла паузу, во время которой было определено точное положение робота и была рассчитана оптимальная траектория движений. И это сработало, роботу удалось успешно покинуть кабину транспортного средства.

Робот CHIMP #2


Еще одно сильное падение произошло, когда робот CHIMP открыл дверь и пытался пройти сквозь дверной проем. Очевидно, что в этом случае робот находился не в очень устойчивом положении, сделав шаг из которого робот завалился набок. К сожалению, упавший робот находился в таком положении, в котором его датчики и камеры не могли функционировать нормально, поэтому удаленному оператору пришлось перехватить управление и дистанционно перевернуть робота в положение лежа на животе, из которого робот смог подняться уже самостоятельно. Следует отметить, что вера членов команды в возможности робота CHIMP столь велика, что они даже не приготовили никаких домкратов, лебедок и прочих приспособления для подъема робота.

Во время действий в системе управления робота CHIMP, вполне вероятно, в его программном обеспечении, выявились некоторые неточности. Когда роботу было необходимо прорезать отверстие, он сначала начал резать отверстие треугольной формы, затем передумал, и начал вырезать квадрат. Однако, согласно условиям соревнования, вырезаемое отверстие должно было иметь круглую форму, но с учетом того, что целевой круг полностью вписывался в вырезанный квадрат, команда все же заработала очко на этой задаче.

Робот CHIMP #3


Последним испытанием робота CHIMP стал подъем на лестницу. Для этого робот опустился на все четыре конечности, но во время подъема он дважды съезжал вниз. Тем не менее, роботу удалось забраться наверх, при этом он сделал все это за пять минут до истечения отведенного на это времени, еще раз продемонстрировав совершенство своей конструкции.

Ниже мы приводим достаточно продолжительный видеоролик, снятый во время первого дня финала соревнований DARPA Robotics Challenge. И если вам интересно выступление робота CHIMP, то он находится в промежутке от 1:03:50 по 1:59:30.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх