Лента новостей

18:47
На Украине запускают систему распознавания сепаратистов и врагов нации
18:46
Порошенко вляпался в новый международный скандал
18:45
После скандала с КНДР Украина предложила сделку еще одному врагу США
18:44
Такие «киборги» никогда не возьмут Донбасс
18:41
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
18:40
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
18:39
Константинополь и Госдеп уже назначили на Украину своего предстоятеля?
18:26
Свидание с Америкой
18:21
Разные теракты: Навальный провалился в госдеповские двойные стандарты
18:02
Учения Морской пехоты США в русской деревне. Секретный фельетон
16:03
Особенности национальной борьбы с терроризмом: в России – «Калибры», в Европе – скорбные лица
16:01
Руины США: «Путин выиграл Третью Мировую войну»
16:00
Сирийские успехи: «Акербатский котел» и выход на Дейр-эз-Зор
15:52
Прыгающая бомба
14:14
The Washington Post: Конфликт Китая и Индии в Гималаях
14:06
Киев из-за жадности подставил ЦРУ по «ракетной» теме
14:03
Поляки боятся России
13:50
«Потешный флот» Украины переходит на стандарты НАТО
13:46
The National Interest: Фатальный изъян истребителя Су-57?
10:41
Порошенко сам зовёт своего палача
10:41
Страны третьего мира в Евросоюзе или куда катится Прибалтика
10:38
Порог измены. Михаил Хазин
10:37
Как крымские ополченцы рагулей обидели
10:35
Китайская сланцевая революция угрожает Силе Сибири
10:23
Военная авиация в Арктике: состояние и перспективы
10:23
Как НАТО адаптирует ВМС Украины под свои стандарты
10:21
Джельсомино в Україно
10:21
Большая часть «Хаммеров», подаренных ВСУ американцами, не ездит
10:20
Третья мировая начнется в море?
10:07
Порошенко отвесил пощёчину Трампу, и ему этого не простят
10:01
Российские космонавты Федор Юрчихин и Сергей Рязанский вышли в открытый космос
09:58
Джихад в Испании
09:52
Ювелирные удары ВКС России по боевикам засняли с беспилотника
09:05
В Испании за сутки произошли два теракта
09:02
Ирак приглашает Россию в Багдад
09:00
Le Huffington Post: Венесуэла: влияние Китая и России
08:52
НАТО готовится к войне с сильным противником
08:50
Sabah: Давайте не жить дружно
08:47
Такие «киборги» никогда не возьмут Донбасс
08:45
NoonPost: Третья мировая начнется в море?
08:42
«Барселонский сценарий» в России не повторят
08:39
Al Modon: Запад напуган — Асад реабилитирован
08:33
Этот день в истории - 18 Августа
23:39
Немецкий профессор развенчал миф о «зверствах» Красной Армии: Немок массово насиловали англосаксы
23:38
Украинские звезды призвали к террору в России
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Финал соревнования DRC: Наиболее "яркое" выступление робота CHIMP, которому удалось подняться после падения

Выступления роботов во время первого дня финала соревнования DARPA Robotics Challenge были захватывающими. Тем не менее, не всем роботам удавалось все время сохранять равновесие и удерживаться на своих конечностях в вертикальном состоянии. В подавляющем большинстве случаев к упавшим роботам направлялась команда людей, вооруженная домкратами, лебедками и блоками, при помощи которых робот опять поднимался на ноги, что допускается правилами соревнования. Но наибольший интерес, естественно, вызывают роботы, которые могут самостоятельно подниматься после падения, демонстрируя то, что они готовы к действиям в зоне стихийных бедствий и техногенных катастроф. И одним из таких роботов, сумевших подняться после падения, является робот CHIMP, имеющий одну из самых необычных конструкций, созданный командой Tartan Rescue.



Следует заметить, что атмосфера на соревновании DRC наэлектризована и накалена до предела. Зрители очень бурно реагируют на каждую неудачу роботов, встречая громкими овациями каждое успешное действие. Роботу CHIMP начало не везти буквально с самого начала, робот идеально справился с вождением транспортного средства, но когда он покидал водительское место, одна из его конечностей застряла и робот свалился назад в кабину. Система управления робота определила то, что что-то пошло неправильно, взяла паузу, во время которой было определено точное положение робота и была рассчитана оптимальная траектория движений. И это сработало, роботу удалось успешно покинуть кабину транспортного средства.

Робот CHIMP #2


Еще одно сильное падение произошло, когда робот CHIMP открыл дверь и пытался пройти сквозь дверной проем. Очевидно, что в этом случае робот находился не в очень устойчивом положении, сделав шаг из которого робот завалился набок. К сожалению, упавший робот находился в таком положении, в котором его датчики и камеры не могли функционировать нормально, поэтому удаленному оператору пришлось перехватить управление и дистанционно перевернуть робота в положение лежа на животе, из которого робот смог подняться уже самостоятельно. Следует отметить, что вера членов команды в возможности робота CHIMP столь велика, что они даже не приготовили никаких домкратов, лебедок и прочих приспособления для подъема робота.

Во время действий в системе управления робота CHIMP, вполне вероятно, в его программном обеспечении, выявились некоторые неточности. Когда роботу было необходимо прорезать отверстие, он сначала начал резать отверстие треугольной формы, затем передумал, и начал вырезать квадрат. Однако, согласно условиям соревнования, вырезаемое отверстие должно было иметь круглую форму, но с учетом того, что целевой круг полностью вписывался в вырезанный квадрат, команда все же заработала очко на этой задаче.

Робот CHIMP #3


Последним испытанием робота CHIMP стал подъем на лестницу. Для этого робот опустился на все четыре конечности, но во время подъема он дважды съезжал вниз. Тем не менее, роботу удалось забраться наверх, при этом он сделал все это за пять минут до истечения отведенного на это времени, еще раз продемонстрировав совершенство своей конструкции.

Ниже мы приводим достаточно продолжительный видеоролик, снятый во время первого дня финала соревнований DARPA Robotics Challenge. И если вам интересно выступление робота CHIMP, то он находится в промежутке от 1:03:50 по 1:59:30.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх