Роботы, с которыми мы познакомим вас ниже, как и подавляющее большинство других роботов, являются гуманоидными роботами, но которым их создатели дали для обеспечения дополнительной устойчивости по второй паре нижних конечностей.
Робот AERO DRC, созданный командой из Токио, Япония, имеет четыре ноги, что, по задумке его создателей, должно исключить возможность потери равновесия. Тем не менее, это не спасло робота AERO DRC от падения при прохождении им участка полигона под названием Red Course.
Робот команды Team Grit, все участники которой родом из Колорадо, Иллинойса, и Айовы, имеющий замысловатее название "cog-burn" - это еще один четвероногий робот с двумя руками-манипуляторами. И явно этот робот был построен в условиях дефицита бюджета из дешевых материалов, узлов и других комплектующих.
У робота NimbRo, созданного робототехниками из Бонна, Германия, имеется по колесу на конце каждой конечности. "Мы считаем, что колесо является далеко не самым худшим вариантом двигательной системы" - объясняет Свен Бенке (Sven Behnke), один из членов команды NimbRo.
Робот Tartan Rescue Robot более интересен с точки зрения конструкции. Его двигательная система позволяет ему передвигаться, подобно танку, но он может ходить и подниматься на лестницы, подобно человеку. Это означает, что в отличие од других четвероногих роботов, он проводит, опираясь на четыре конечности лишь часть времени.
RoboSimian, робот, созданный в Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения, самый "негуманоидный" робот из всех здесь представленных. Он передвигается на своих четырех конечностях, которые, в случае необходимости, робот использует в качестве рук-манипуляторов для выполнения различных действий.
А на этом дополнительном видео также показана немного с другой стороны странная и необычная конструкция робота RoboSimian.
Первоисточник
Подпишись: