Напомним нашим читателям, что за призовой фонд соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), сумма которого составляет 3.5 миллиона долларов, будут соревноваться 25 команд из различных университетов и ведущих робототехнических организаций со всего мира. Команда, занявшая первое место, получит вознаграждение в 2 миллиона долларов, команде, занявшей второе место, достанется 1 миллион долларов, а за третье место команда получит 500 тысяч долларов.
Роботы, действуя в условиях, моделирующих условия реальных стихийных бедствий, самостоятельно должны будут выполнить ряд заданий, сложность которых значительно превышает сложность заданий предыдущих этапов соревнования DRC, а закончится прохождение программы некоим "неожиданным" элементом, заданием, о котором командам станет известно лишь момент перед самым началом последнего этапа.
"DRC - это комплексное соревнование, в котором важное значение имеют не только параметры представленных робототехнических систем. Большое значение имеет и интеллектуальное программное обеспечение систем управления роботами, которое поможет роботам спасать людей и ликвидировать последствия стихийных бедствий и техногенных катастроф" - пишут представители DARPA.
В отличие от предыдущих этапов соревнования DRC, все задачи будут объединены в рамках одной "миссии" на выполнение которой каждой команде будет отведен один час времени. За некоторые ошибки командам будут начисляться штрафы в виде дополнительных минут, которые будут суммироваться к общему времени. Роботы начнут выполнение программы с посадки в транспортное средство и перемещение к месту действий. Двигаясь по поверхности полигона, на которой в хаотичном порядке разбросаны камни, щебень и крупные куски строительного мусора, роботы должны будут справиться с открыванием дверей, управлением задвижками и вентилями, подъемом по лестнице и другими заданиями.
В конце каждого дня соревнований, в 19:00 по местному времени, будет проводиться пресс-конференция, на которой будут объявляться результаты соревнований и команды, прошедшие на следующие этапы финала DRC.
Первоисточник
Подпишись: