Лента новостей

09:29
Хитрости Трампа
09:22
Воевать лучше русских никто не может
09:04
Новая досадная ошибка Запада
08:59
Цена наступления ВСУ — 40 тыс. «груза 200»
08:57
Пойдет ли Трамп на компромисс с Россией?
08:53
Киеву сломали вектор развития
08:49
Топ-8 внешнеполитических задач для Украины
08:46
Этот день в истории - 24 Января
23:10
«Она спасёт нас от террористов»: во Франции растёт число сторонников Марин Ле Пен
23:06
Указы Трампа хотят блокировать автоматически
23:05
Трамп подписал указ о выходе США из Транстихоокеанского партнерства
23:04
Экс-президент Латвии назвала своих соотечественников злыми и завистливыми
23:03
Фийон обидел Украину
21:58
Порошенко попросили назначить Саакашвили послом Украины в Грузии
21:58
Россия впервые получила от США координаты целей ИГ в Сирии
21:57
Зачем Россия шлет в Сирию «дальнобойных птиц»?
21:55
В России могут создать космический корабль без ракет-носителей
21:49
Станет ли 2017 годом нового «Илюши»
21:48
Тайна писем президентов США и генсеков СССР
21:45
«Газпрому» угрожает «Левиафан»
19:35
«Стая» бомбардировщиков Ту-22М3 массово нанесла удары в Сирии
19:29
Altay «забуксовал»
19:25
Изандлвана: тяжёлый урок для Британской империи
19:19
Shot Show 2017: Новинки оружейного мира
19:15
Умная военная логистика: войсковые транспортные средства
19:09
«Атлантическая решимость»: американcкий десант в Латвии
19:08
17 тысяч геев — ударная сила «голубого» Бундесвера
19:06
Россия вынесла жесткий выговор командованию Сирийской армии
19:05
Планы Варшавы: воевать за НАТО до последнего солдата
19:03
Оборона Дейр-эз-Зора: Из Сирии поступают тревожные сообщения
19:01
Порошенко громко опозорился перед ВСУ. Военные в ярости
18:59
Что объединяет рыцаря и танк?
18:57
Кива потребовал вооруженной зачистки Донбасса после удушения блокадой
18:56
Боевики ИГ отброшены и окружены в Дейр эз-Зоре бойцами армии Асада
18:55
Пятеро египетских полицейских погибли в результате нападения боевиков на Синае
18:46
Скандал в США: дочь Клинтон не стерпела оскорблений в адрес Бэррона Трампа
18:43
Ту-154: ни заменить, ни списать
18:42
«Белый лебедь» и «Медведь» себя еще покажут
18:42
«Танк в тельняшке» добавит огня российской «десантуре»
17:23
Экс-глава Еврокомиссии: немедленно снимите антироссийские санкции!
17:02
В России испытали модель экранплана с грузоподъемностью до 500 тонн
17:01
Небо Израиля «охраняют» российские комплексы ПВО
16:57
К чему приведут планы Трампа отказаться от нефти ОПЕК?
15:05
Повитухи, бурная Ангара и учителя-вахтовики: как живет деревня староверов
15:05
Румен Радев вступил в должность президента Болгарии
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Робот-таракан VelociRoACH научился запускать в полет робота-птицу H2Bird

Робот-таракан VelociRoACH научился запускать в полет робота-птицу H2Bird

Робот-таракан VelociRoACH научился запускать в полет робота-птицу H2Bird



Роботы, которым предстоит действовать в сложных условиях, к примеру, в местах ведения боевых действий или в местах техногенных катастроф или стихийных бедствий, должны работать, невзирая на все неблагоприятные факторы окружающей среды. Конечно, самым очевидным, но самым неэффективным решением является создание универсального робота, способного плавать, ползать, ходит, летать и перемещаться другими способами. Такие роботы будут чрезвычайно сложны и громоздки, менее подвижны и менее надежны. Еще одним вариантом в подобных ситуациях является использование групп разнотипных роботов, способных решать поставленную задачу совместными усилиями. Примером подобного подхода является известный робот-таракан VelociRoACH, который в свое время служил "поводырем" для более крупного четвероногого робота. А недавно, специалисты из Калифорнийского университета в Беркли, превратили робота VelociRoACH в своего рода "авианосец", способный запускать в полет робота-птицу H2Bird.

Следует отметить, что в качестве "авианосца" выступал не новый робот X2-VelociRoACH, обладающий внушительными скоростными характеристиками, а его предшественник - первый вариант робота VelociRoACH. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть, как работ-таракан разгоняется до необходимой скорости и успешно запускает в полет робота птицу. Робот H2Bird, вес которого составляет чуть больше 13 грамм и который способен находиться в воздухе в течение полутора минут, не может самостоятельно подняться в воздух. Для его запуска требуется скорость порядка 1.3 метра в секунду и угол наклона от 35 до 40 градусов, который обеспечивают специальные стапеля, установленные на спине робота-таракана.

Гибридная робототехническая система


Но, даже двигаясь в таком курьезном тандеме, роботы оказывают друг другу достаточно серьезную помощь. Наличие робота H2Bird на спине робота VelociRoACH делает последнего менее скоростным, тем не менее, робот-птица, машущая крыльями с частотой 5 раз в секунду, выступает в роли прекрасного аэродинамического стабилизатора, который снижает уровень поперечного и продольного крена робота-таракана на 95 процентов. Кроме этого, подъемная сила, создаваемая крыльями робота H2Bird, снижает на 12 процентов суммарный вес обоих роботов, что понижает нагрузку на ноги робота-таракана и способствует экономии заряда его аккумуляторных батарей.

Проведя испытания этого тандема роботов, исследователи заставили роботов в паре преодолеть расстояние в 80 метров, после чего робот H2Bird должен был пролететь еще 20 метров по воздуху. Один раз первые 80 метров дистанции роботы преодолевали вместе, а второй раз - по отдельности. И во втором случае оба робота израсходовали на 25 процентов больше энергии, нежели было затрачено при их совместной деятельности, что говорить об эффективности такого подхода.

Пока процедура запуска робота H2Bird производится вручную через дистанционное управление, но в скором времени система запуска, которая будет анализировать скорость движения и несколько других факторов, станет полностью автономной. Кроме этого, исследователи собираются еще поработать над модернизацией получившейся гибридной робототехнической системы, что, по их мнению, должно еще больше увеличить эффективность ее работы в режиме совместного передвижения.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх