Лента новостей

09:52
Танки и ракеты Армии Сирии отправляют в ад боевиков в Дамаске
09:51
ОАО Специальное конструкторское бюро машиностроения в Кургане
09:49
Польша закрывает консульства на Украине: Безвиз мутирует в войну?
09:44
Ему нельзя на Украину, а недавно он вернулся из Крыма. Депутат Окамуры везде побывал, все снял, и все с ним поговорили. Так как там было в Крыму?
09:34
Кто заставил школы работать на Навального?
09:24
Трагический август 1991-го. Мнение разведчика
09:24
Тысяча страниц и ни одного вывода: в США представили отчёт о расследовании по России
09:23
Крым. Три года дома
09:20
Уговорить американцев на покупку Аляски удалось лишь благодаря коррупции
09:20
Последний «Атлант» Украины
09:19
Сожрите друг друга
09:16
Project Syndicate: Искушения для устойчивого Китая
09:15
Русская оккупация Лондона не касается
09:14
Спецназ «Аль-Каиды» попал в западню и был уничтожен в горах Дамаска
09:13
Британцы в панике: русский «Циркон» похоронит весь флот Её Величества
09:11
Луганск как рубеж имперских приливов-отливов
09:09
Комплекс обороны Витебск будет модернизирован с учетом опыта Сирии
09:07
Власть поняла, что молчать о Медведеве и митингах уже нельзя
09:05
112.ua: Россия пытается столкнуть ЕС с горы
09:04
Киев мечтает получить от Запада убойный «Джавелин»
09:01
Апостроф: Кому достанется украинская «дочка» Сбербанка
08:58
США будут воспитывать Россию «Абрамсами» и «Леопардами»
08:45
24 Телеканал Новин: Украина проиграла России в Лондоне
08:43
Малый противолодочный корабль «Метель» успешно выполнил практические стрельбы в море
08:39
Главред: Как Украина выдавливает Россию с молдавского энергорынка
08:36
Экипажи ЮВО выполнят боевые стрельбы на незнакомых полигонах на большой дальности
08:33
Die Presse: Украинцы как истинные «понимающие Путина»
08:28
Ракетчики камчатской группировки Тихоокеанского флота проведут боевые стрельбы
08:25
Bloomberg: Украинский довод в пользу независимости Шотландии
00:00
Этот день в истории - 30 Марта
22:31
Белорусские новости: Минск оправдается за репрессии
22:20
Россия примет контрмеры в ответ на развертывание ПРО США
22:19
CdS: если США отвернутся от Европы, она попросит защиты у России
22:18
НАТО не скрывает: Россия враг потому, что посмела стать державой
22:16
Центральный банк против Ассоциации российских банков: за кем последнее слово?
21:59
Лавров: страны НАТО должны прекратить придумывать себе врага
21:57
В Украине возрождают платных стукачей
21:56
Советы непостороннего
21:53
В Украине выставят на продажу черноземы за 10 миллиардов: в 50 раз ниже реальной цены
21:53
Бобров: Русская классика смертельно опасна для убожества киевского режима
21:48
Русская служба RFI: Mediapart о тайнах украинской войны
21:43
Российские миротворцы отработали создание буферной зоны на учении в Таджикистане
21:41
Delfi.ee: Юлия Самойлова — лучший аргумент за равноправие
21:38
БДК Северного флота «Георгий Победоносец» прошел Ла-Манш
21:33
Literární noviny: Жаркая весна Путина
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования

Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования




Группа специалистов из Массачусетского технологического института разработала ряд алгоритмов, которые позволяют роботам практически самостоятельно, с минимальным участием человека в этом деле, планировать и выполнять миссии по исследованиям морских глубин. Подобная технология не только позволяет освободить достаточно дорогостоящее время работы инженеров и программистов, она является первым шагом на пути проведения автоматических исследований самых отдаленных уголков самой неизведанной части нашей планеты - ее морей и океанов.

Проведение научных исследований под водой пока еще выполняется по старинке и требует достаточно больших затрат рабочего времени на ручное управление или на задание программ работы подводных аппаратов. Но нынешние аппаратные средства, обладающие достаточной вычислительной мощностью, позволяют снабдить любые исследовательские аппараты толикой познавательных функций, функций планирования, выбора и принятия решений, что позволит аппарата выполнять большую часть работы полностью самостоятельно.

Основой разработанных программных алгоритмов являются технологии принятия решений. Одна часть системы принимает решения верхнего уровня, такие, как выбор мест проведения исследований, другие части системы планируют оптимальные маршруты перемещений, а на самом нижнем уровне выполняются задачи идентификации и поиска решений возникающих сиюминутных проблем самого мелкого масштаба.

"Мы задаем системе лишь общую задачу, типа "переместиться в такое-то место и провести его исследования", снабжая такое задание необходимым минимумом дополнительной информации и требований" - объясняет Брайан Уильямс (Brian Williams), ведущий разработчик системы, - "Далее сама система производит выбор наиболее подходящего пути решения поставленной задачи, постоянно проверяя, удовлетворяет ли ее решение ограничениям по времени решения и другим заданным параметрам. Кроме этого, при выборе последовательности действий система учитывает все особенности окружающей среды, в которой ей предстоит действовать".

Центр управления подводными исследованиями


Работая совместно со специалистами из университета Род-Айленда (University of Rhode Island), австралийского Центра полевой робототехники (Australian Center for Field Robotics) и Института глубоководных океанографических исследований Вудса (Woods Hole Oceanographic Institution), массачусетские исследователи проверили в марте 2015 года работоспособность их системы в океане близ берегов Австралии.

Используя автономные подводные аппараты (AUV, autonomous underwater vehicle) разных типов, включая и подводные глайдеры, исследователи удостоверились, что система работает, успешно управляя действиями группы из аппаратов различного типа и назначения. В рамках испытаний аппараты составили карты области морского дна, брали пробы воды и выполняли другие задачи, избегая столкновений, дублирования и перераспределяя задания, если другим аппаратам требовалось больше времени для завершения заданных им задач.

Исследователи полагают, что разработанная ими система позволит существенно сократить потребность в специалистах, позволяя проводить масштабные исследовательские работы при помощи менее многочисленных групп. Это, в свою очередь, позволит сократить затраты на оплату труда специалистов и перенаправить высвобожденные средства на создание еще более совершенной и интеллектуальной техники, которая рано или поздно сможет взять весь процесс проведения исследований, и не только в океане, полностью в свои руки.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх