Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 26 Февраля
22:55
Я восхищаюсь Путиным
22:42
Русские ракеты снова на Кубе: Но обнаружить их американцы уже не способны
22:36
Тем временем, в Луганской Народной Республике с 1 марта сего года официальной валютой становится российский рубль
22:36
Армия ДНР приведена в полную боеготовность. От выстрелов дрожат стекла в центре Донецка
22:33
Морской спецназ получил бронежилеты-«амфибии»
22:33
Турецкая армия не пойдет на Ракку
22:32
Россию с севера закроют непроницаемым экраном
22:28
В России начали готовить специалистов для работы с ЗРК С-500
22:27
«Медведи» наведут «Прометеи»
22:27
Шойгу потребовал исключить слово «показной» из армейского лексикона
22:26
Трампу предлагают вывести ПРО на новый уровень
22:25
Поздно пить боржоми, когда почка отвалилась
16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования

Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования




Группа специалистов из Массачусетского технологического института разработала ряд алгоритмов, которые позволяют роботам практически самостоятельно, с минимальным участием человека в этом деле, планировать и выполнять миссии по исследованиям морских глубин. Подобная технология не только позволяет освободить достаточно дорогостоящее время работы инженеров и программистов, она является первым шагом на пути проведения автоматических исследований самых отдаленных уголков самой неизведанной части нашей планеты - ее морей и океанов.

Проведение научных исследований под водой пока еще выполняется по старинке и требует достаточно больших затрат рабочего времени на ручное управление или на задание программ работы подводных аппаратов. Но нынешние аппаратные средства, обладающие достаточной вычислительной мощностью, позволяют снабдить любые исследовательские аппараты толикой познавательных функций, функций планирования, выбора и принятия решений, что позволит аппарата выполнять большую часть работы полностью самостоятельно.

Основой разработанных программных алгоритмов являются технологии принятия решений. Одна часть системы принимает решения верхнего уровня, такие, как выбор мест проведения исследований, другие части системы планируют оптимальные маршруты перемещений, а на самом нижнем уровне выполняются задачи идентификации и поиска решений возникающих сиюминутных проблем самого мелкого масштаба.

"Мы задаем системе лишь общую задачу, типа "переместиться в такое-то место и провести его исследования", снабжая такое задание необходимым минимумом дополнительной информации и требований" - объясняет Брайан Уильямс (Brian Williams), ведущий разработчик системы, - "Далее сама система производит выбор наиболее подходящего пути решения поставленной задачи, постоянно проверяя, удовлетворяет ли ее решение ограничениям по времени решения и другим заданным параметрам. Кроме этого, при выборе последовательности действий система учитывает все особенности окружающей среды, в которой ей предстоит действовать".

Центр управления подводными исследованиями


Работая совместно со специалистами из университета Род-Айленда (University of Rhode Island), австралийского Центра полевой робототехники (Australian Center for Field Robotics) и Института глубоководных океанографических исследований Вудса (Woods Hole Oceanographic Institution), массачусетские исследователи проверили в марте 2015 года работоспособность их системы в океане близ берегов Австралии.

Используя автономные подводные аппараты (AUV, autonomous underwater vehicle) разных типов, включая и подводные глайдеры, исследователи удостоверились, что система работает, успешно управляя действиями группы из аппаратов различного типа и назначения. В рамках испытаний аппараты составили карты области морского дна, брали пробы воды и выполняли другие задачи, избегая столкновений, дублирования и перераспределяя задания, если другим аппаратам требовалось больше времени для завершения заданных им задач.

Исследователи полагают, что разработанная ими система позволит существенно сократить потребность в специалистах, позволяя проводить масштабные исследовательские работы при помощи менее многочисленных групп. Это, в свою очередь, позволит сократить затраты на оплату труда специалистов и перенаправить высвобожденные средства на создание еще более совершенной и интеллектуальной техники, которая рано или поздно сможет взять весь процесс проведения исследований, и не только в океане, полностью в свои руки.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх