Лента новостей

01:07
Теракт в «Крокус Сити» и турецкий след: за и против
00:01
Пашинян «прогревает» Армению, как лягушку в кастрюле…
23:28
Телеграм блокирует вербовщиков-террористов, что вовсе не нравится СБУ и ГУР
23:27
Путин Беглову: почему мировой центр туризма Санкт-Петербург оказался на четвёртом месте в России?
23:26
The Times предрекает взятие российскими войсками Киева
21:32
Замминистра обороны РФ Николай Панков поздравил коллектив Управления физической подготовки и спорта ВС РФ со 100-летием
21:08
В ЛНР бесхозным признают имущество, у которого есть хозяева
21:07
Зеленский: мы ожидаем наступления российской армии в конце мая или июне
21:06
Зеленский и доктрина Гитлера. ООН не видит в уничтожении УПЦ нарушений прав верующих на Украине
21:05
Казахстан призвал своих граждан покинуть Одесскую и Харьковскую области
20:30
Польский генерал: Украина движется к катастрофе, а руководство страны грабит свою собственную армию
19:21
На Украине миллион уклонистов, которые не хотят умирать за интересы Запада и киевского режима
19:16
Расчёты АГС-17 «Пламя» уничтожают врага на купянском направлении (ВИДЕО)
19:14
«Нас интересует, кто заказчик». За терактами на территории России стоят западные спецслужбы?
19:10
Лавров допустил, что в мае легитимность Зеленского признавать не придется
18:43
Пугачёва рассказала, где должна быть скорбь после теракта в «Крокусе». Марков призвал не ругать релокантку
18:42
Зеленский связал бум рождаемости на Украине после конфликта с поставками ПВО
18:41
Следком РФ: террористы получали деньги с Украины и имели связь с украинскими националистами
18:40
Украинские войска ведут огонь по ДНР, Белгородской и Курской области. Обзор ситуации в прифронтовых регионах России на вечер 28 марта
18:32
Германия анонсировала новый пакет военной помощи Украине
17:57
Политолог Кеворкян назвал ООН ангажированной структурой
17:36
США обеспокоены развитием сотрудничества Китая и России
17:28
Киевские власти собрались восстанавливать школу за 337,2 млн гривен в 15 км от границы с Россией
17:27
Во Франции набирают безработных для участия в конфликте на Украине за €1970 в месяц. Власти отрицают свою причастность
17:26
Глава МИД Латвии Кришьянис Кариньш подал в отставку
17:25
Журналист из Японии опроверг украинские фейки о Мариуполе, лично посетив российский город
17:24
ВС РФ продвигаются на всех направлениях. Горящие Abrams уже обыденность
17:16
Asia-Plus: семью подозреваемого в теракте увезли из дома в Таджикистане
16:49
В ООН сообщили о пытках на Украине российских пленных. Украинские фашисты 25 раз казнили россиян
16:48
Власти Турции заявили о том, что теракт в «Крокусе» был проведён при помощи иностранной разведки
16:47
Дроны-камикадзе на службе Отечеству. Бойцы Угледарского фронта просят помочь в увеличении поголовья «птиц». Объявляем сбор средств
16:39
Ле Пен обвинила власти в намерении «обчистить» карманы французов
16:38
На странице Пенсионного фонда Украины появилась откровенная фотография
16:11
Украина заставит беженцев платить налоги с европейских пособий
16:10
В Харькове «Герани» уничтожили более 50 боевиков, в том числе, РДК
15:42
Данилова убрали ради снятия Зеленского?
15:35
Польша заберет у украинских беженцев еду, а Канада визы
15:34
Интим с военкомом. Начальника Ровенского военкомата засняли в момент пикантного «рекрутинга»
15:28
Россия поможет Африке избавиться от колониальных путей сообщения
14:59
В рядах ВСУ эпидемия игромании. 9 из 10 ВСУшников спускают деньги на онлайн-казино
14:58
Эксперт: новый секретарь СНБО не спасёт ВСУ от поражения на фронте
14:50
Украинские военкомы хотели забрать силой отца-инвалида пятерых детей на фронт
14:30
США возмущены темпами роста производства в Китае
14:22
Не противоречит международному праву. МИД Швеции не против вербовки наёмников посольством Украины
14:13
Захарова: из Армении пытаются сделать инструмент реализации опасных планов Запада
Все новости

Архив публикаций



Мировое обозрение»Технологии»CoCoRo - самая многочисленная на сегодняшний день группа из разнотипных субмарин-роботов, действующих как единое целое

CoCoRo - самая многочисленная на сегодняшний день группа из разнотипных субмарин-роботов, действующих как единое целое





Сорок один робот в виде миниатюрной субмарины - это достаточно многочисленная группа. Индивидуальное управление каждым роботом, входящим в такую группу полностью лишено смысла и единственным выходом является дать этим роботам некоторую свободу действовать подобно рою насекомых, стае птиц или косяку рыбы. При такой организации управления каждый робот будет занят выполнением своей маленькой задачи, в то время, как группа в целом будет решать глобальную задачу большего масштаба.



Подобный вид управления и взаимодействия между роботами-субмаринами разрабатывается в рамках проекта CoCoRo (Collective Cognitive Robotics), финансируемого Европейским Союзом. И в рамках этого проекта в 2011 году была создана первая в мире многочисленная группа автономных подводных аппаратов (autonomous underwater vehicle, AUV), состоящая из аппаратов двух базовых типов.



Основу группы CoCoRo составляют двадцать относительно крупных роботов Jeff, которые являются ее "руками и мышцами". Эти роботы имеют достаточно мощные батареи, двигатели, они маневренны и быстры, они способны двигаться против течения скоростью 1 метр в секунду. Остальные роботы группы принадлежат к другому классу. Они имеют меньшие габариты и скоростные показатели, но, тем не менее, они выполняются роль "мозга" коллективного разума "роя" роботов. Эти роботы, называемые Lily, обеспечивают связь и передачу информации между роботами Jeff, базовой станцией и остальными частями окружающего мира.



Каждый робот, входящий в состав группы CoCoRo способен действовать самостоятельно в определенных рамках. Для выполнения чуть более сложных задач роботы объединяются в небольшие группы, а глобальные решения принимаются "роем" на основе всех имеющихся коллективных данных. Благодаря этому "рой" является универсальным, приспосабливающимся образованием, слабо чувствительным к потере некоторых его членов. Рой может потерять некоторое количество роботов Jeff или Lily, но все же остаться способным к выполнению поставленной перед ним задачи.

Роботы Lily являются своего рода мини-базами, обеспечивающими накопление, обработку и передачу информации при помощи световых сигналов. При такой организации сообщение передается по цепочке от одного узла к другому, формируя в группе роботов нечто вроде перемещающихся световых волн, несущих информацию. Эти информационные "волны" используются для навигации, для удержания всего "роя" в виде единого образования, для координации действий и для синхронного перемещения в выбранном направлении.



Одним из сценариев практического применения таких "роев" подводных роботов является проведение операций по поиску каких-либо объектов под водой. В этом случае роботы Jeff будут производить непосредственно поиск, быстро перемещаясь в самых разных направлениях и постоянно координируя свои усилия. Но, как только местонахождение цели будет установлено, они, используя роботов Lily, сообщат об этом друг другу и передадут эту информацию на поверхность.

Следует отметить, что группа CoCoRo не всегда действует в пределах лабораторий и специально оборудованных бассейнов. Исследователи, проверяя работу алгоритмов группового взаимодействия, уже не раз выпускали их в естественные водоемы - озера и реки. И в скором будущем, по мере публикации исследователями видео и дополнительной информации, мы получим возможность ознакомиться с их достижениями.

 

Первоисточник


Опубликовано: legioner     Источник

Подпишись:





Напишите ваш комментарий к статье:

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Новости партнеров

Наверх