Лента новостей

00:39
Требуется Заступник всея Руси
00:37
Будет ли содержательным разговор Абэ и Путина?
00:32
Россия обновит кубинскую армию
00:30
Почему США и НАТО помогают Украине по-разному
00:00
Этот день в истории - 10 Декабря
19:20
Нет больше сирийской умеренной оппозиции, не с кем, кроме Асада, вести переговоры
19:19
«Бережок» безопасности: завершается работа по повышению огневой мощи БМП-2
19:19
США вооружат террористов ПЗРК
19:17
Йемен рвут на части
19:15
8 пугающих фактов о ядерном арсенале России
19:10
Ахмад аль-Джарба: под Раккой обнаружилась новая многотысячная армия
19:07
Сирия, сводка: авиация Асада разбомбила колонны боевой техники джихадистов
19:05
Глава МИ-6: В руководстве ИГИЛ находятся британцы
19:03
На Донбассе бьют тревогу: на помощь ВСУ к линии фронта прибыли наемники
19:01
США в Сирии: маски падают градом
18:59
Россия начала испытания «Мертвой руки»
18:49
Михалков просит скорректировать программу «Ельцин Центра» в Екатеринбурге
16:24
После 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю
16:21
Украина на грани замерзания — газ в хранилищах иссякает на глазах
16:20
Новый доклад Макларена о допинге: «чёрный день для Олимпийского спорта»
16:15
Как конгресс США пытается настроить Трампа против Путина
16:14
В Ленобласти «шахиды» на учениях без предупреждения захватили студентов колледжа
16:13
Шойгу открыл памятник солдату Великой Отечественной войны
16:12
Военный бюджет США на 2017 год – Россию не забыли
16:10
Вассерман: Украина в 2018 войдет в новый Юго-Западный федеральный округ
13:49
В Алеппо я увидел, почему Асад побеждает
13:46
Украинские журналисты Еuronews бастуют из-за отказа считать их русскими
13:44
Организаторы «Евровидения» сделали важное для Украины заявление
13:44
В Гамбурге Керри проигнорировал Климкина, предпочтя общение с Лавровым
13:43
В России с размахом отмечают Международный день борьбы с коррупцией
13:42
Правозащитники атаковали Путина, чьи «волосы встали дыбом»
13:41
Недооцененный рейтинг Путина
13:39
Так «ушли» СССР
13:36
Власть Кости Сапрыкина
13:36
Как Голландия топит мечты Украины о Европе и «кружевных трусиках»
13:34
В Европарламенте смеются над хохлами: безвизовый режим - это для туристов
13:33
Страшнее России только прекращение финансирования Киева. Хотя и Россия — тоже очень страшно
13:27
Стратегия на уничтожение
13:26
Германия направит на Украину военных инструкторов
13:25
CNN призвало США капитулировать перед Россией
13:23
Четыре фактора победы России в Алеппо
13:22
Гранатометный комплекс «Балкан» прошел государственные испытания
13:22
Профессиональные попрошайки: Украина вымолила у США $350 млн на оружие
13:20
Хроника Донбасса: ужасный ночной обстрел ВСУ, обесточено 11 населенных пунктов
13:18
Начало тернистого пути к «боевому танку»
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » CoCoRo - самая многочисленная на сегодняшний день группа из разнотипных субмарин-роботов, действующих как единое целое

CoCoRo - самая многочисленная на сегодняшний день группа из разнотипных субмарин-роботов, действующих как единое целое




Сорок один робот в виде миниатюрной субмарины - это достаточно многочисленная группа. Индивидуальное управление каждым роботом, входящим в такую группу полностью лишено смысла и единственным выходом является дать этим роботам некоторую свободу действовать подобно рою насекомых, стае птиц или косяку рыбы. При такой организации управления каждый робот будет занят выполнением своей маленькой задачи, в то время, как группа в целом будет решать глобальную задачу большего масштаба.



Подобный вид управления и взаимодействия между роботами-субмаринами разрабатывается в рамках проекта CoCoRo (Collective Cognitive Robotics), финансируемого Европейским Союзом. И в рамках этого проекта в 2011 году была создана первая в мире многочисленная группа автономных подводных аппаратов (autonomous underwater vehicle, AUV), состоящая из аппаратов двух базовых типов.



Основу группы CoCoRo составляют двадцать относительно крупных роботов Jeff, которые являются ее "руками и мышцами". Эти роботы имеют достаточно мощные батареи, двигатели, они маневренны и быстры, они способны двигаться против течения скоростью 1 метр в секунду. Остальные роботы группы принадлежат к другому классу. Они имеют меньшие габариты и скоростные показатели, но, тем не менее, они выполняются роль "мозга" коллективного разума "роя" роботов. Эти роботы, называемые Lily, обеспечивают связь и передачу информации между роботами Jeff, базовой станцией и остальными частями окружающего мира.



Каждый робот, входящий в состав группы CoCoRo способен действовать самостоятельно в определенных рамках. Для выполнения чуть более сложных задач роботы объединяются в небольшие группы, а глобальные решения принимаются "роем" на основе всех имеющихся коллективных данных. Благодаря этому "рой" является универсальным, приспосабливающимся образованием, слабо чувствительным к потере некоторых его членов. Рой может потерять некоторое количество роботов Jeff или Lily, но все же остаться способным к выполнению поставленной перед ним задачи.

Роботы Lily являются своего рода мини-базами, обеспечивающими накопление, обработку и передачу информации при помощи световых сигналов. При такой организации сообщение передается по цепочке от одного узла к другому, формируя в группе роботов нечто вроде перемещающихся световых волн, несущих информацию. Эти информационные "волны" используются для навигации, для удержания всего "роя" в виде единого образования, для координации действий и для синхронного перемещения в выбранном направлении.



Одним из сценариев практического применения таких "роев" подводных роботов является проведение операций по поиску каких-либо объектов под водой. В этом случае роботы Jeff будут производить непосредственно поиск, быстро перемещаясь в самых разных направлениях и постоянно координируя свои усилия. Но, как только местонахождение цели будет установлено, они, используя роботов Lily, сообщат об этом друг другу и передадут эту информацию на поверхность.

Следует отметить, что группа CoCoRo не всегда действует в пределах лабораторий и специально оборудованных бассейнов. Исследователи, проверяя работу алгоритмов группового взаимодействия, уже не раз выпускали их в естественные водоемы - озера и реки. И в скором будущем, по мере публикации исследователями видео и дополнительной информации, мы получим возможность ознакомиться с их достижениями.

 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх