Лента новостей

07:59
The National Interest: Почему российский флот боеспособнее, чем кажется
07:56
Истребители ЗВО уничтожили системы ПВО в ходе летно-тактического учения в Астраханской области
07:54
The National Interest: Заменит ли Россия МиГ-31 беспилотным перехватчиком ПАК-ДП?
07:52
На Тихоокеанский флот поступил первый модульный катер
07:44
La Stampa: Россия и США воюют за газ
07:42
Этот день в истории - 24 Августа
20:20
Почему Казахстан переходит на латиницу
20:14
За Серебренникова поручились Киркоров, Малахов, Бондарчук и пр.
20:10
Будущее под прицелом: Как предупреждать теракты нового типа и к чему готовиться завтра?
20:09
Рекс Тиллерсон пошел по пути своего предшественника-русофоба
20:04
В Раде хотят принять закон о «гибридной войне», чтобы закрывать СМИ, которые «очерняют действительность»
20:03
Украинцы на экспорт: британское рабство по европейскому безвизу
19:08
Польша: шизофрения прогрессирует
19:07
Безработицей по всепропальщикам! Рынок труда растет больше полугода
19:04
США продолжают провокации и конфронтации. КНДР моделирует атаку
19:04
Сатановский об Акербатском «котле» в Сирии: Неправильно давать какие-то прогнозы
19:03
Печальные новости, Европа: своих деток мало, а мусульман много?
19:02
The New York Times – рупор «кремлевской пропаганды»
19:02
Миф об украинских миротворцах. О чем говорили Сурков и Волкер
19:01
В Киеве украинцы жгут покрышки, требуя расследовать дело о похищении людей на Майдане
18:59
Гулять – так на последние! Украина нашла уголь на краю земли
18:59
На рубль надвигается «идеальный шторм»
18:58
«Тигры» и ВКС России сжимают котёл, завершая разгром ИГИЛ
18:58
Запад готовит грандиозный удар по России со всех направлений
18:56
Киев вывел на парад независимости Украины весь свой металлолом
18:56
Американцы подсчитали украденные у России триллионы
18:55
«Кузнецов» уходит в отпуск. Каким станет российский авианосец после ремонта
18:54
Советское танковое наследие на Украине близко к исчерпанию
18:10
Уроки сирийской войны
13:45
Окончательно потерялись в «перемогах». Украина прошла точку невозврата
13:44
Тополь-М против Minuteman III: почему наша ракета мощнее
12:50
Ядерное оружие КНДР: Сделано в США
11:38
В Киеве опять оценили Крым: хроники украинского стяжательства
11:37
Режиссёра Кирилла Серебренникова поместили в изолятор временного содержания
11:35
Украинская церковь заставит поляков покаяться за Волынскую резню
11:34
Важный свидетель Украины в «ракетном деле» наговорил лишнего
11:29
О режиссере Серебренникове, кастовости, и гораздо более равных свиньях
11:25
Ким Чен Ын зауважал Трампа?
11:09
Санкционные войны: Россия нанесет ответный удар
11:04
Почему украинским переселенцам не рады в соседней Белоруссии
11:03
Россия доедает теневые резервы валюты
10:59
Угроза на триллион рублей: ЦБ спешит на помощь банкам
10:59
Украина оказалась под прицелом российских ракет
10:55
Решить корейский кризис Трампу поможет звонок в Кремль
10:50
США собираются оккупировать энергетический рынок Европы
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона

FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона




Наряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и надежно захватывая ее при помощи липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но конструкция нового захвата немного отличается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала.

Эластичность силиконового материала позволяет захвату FlexShapeGripper удерживать объекты абсолютно разной и очень сложной формы. Помимо этого манипулятор, снабженный таким захватом, может взять одновременно несколько разных предметов.

Захват FlexShapeGripper #2


По сути, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом за исключением того, что вместо сыпучего гранулированного материала его полости заполняются водой или воздухом при помощи пневматических клапанов. Сердцем захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая - сжатым воздухом. "Водяная" часть цилиндра оснащена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

Захват FlexShapeGripper #3


Процесс захвата и удержания управляется исключительно пневматическим способом. А во время удержания не требуется никакой дополнительной энергии из любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара достаточно точно регулируются при помощи специального пропорционального клапана и это, помимо всего прочего позволяет захвату удерживать одновременно несколько разных предметов.

Следует отметить, что захват FlexShapeGripper не является исключительной разработкой специалистов компании Festo, в его создании также принимали участие исследователи из университета Осло. А руководство компании Festo видит в захвате FlexShapeGripper и других подобных вещах технологии для создания производств будущего, производств, которые смогут самостоятельно подстраиваться под выпуск продукции различного вида и под особенности различных технологических процессов.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх