Лента новостей

09:03
The Intercept: Безответственное отношение СМИ к «российской угрозе»
08:58
Украинских полковников взрывают за Гиви и Моторолу
08:56
CounterPunch: Рашагейт несостоятелен
08:54
Главкомат ВМФ просит Кремль лечь на обратный курс
08:51
Birg?n: Сирийская мозаика из шести деталей
08:46
Умирающим в тундре партизанам, мерещились рестораны
08:44
Wired Magazine: Кто стоит за вирусом Petya?
08:40
«США не справятся с ИГИЛ без России»
08:38
Kyodo: Российская нефть для северокорейского товарища
07:24
Путин: ряд зарубежных спецслужб работают для дестабилизации регионов вблизи границ РФ
07:23
Такая конституционная Конституция Украины
07:23
Handelsblatt: антироссийские санкции принесли всем миллиардные убытки
07:22
Asia Times: возвращать России статус «империи зла» — опасная затея
07:19
Кадыров опроверг саудовский ультиматум Путину
07:17
«Война перешла в диверсионную стадию»
07:16
ЦРУ подставит Россию под ракетный удар Британии?
07:15
Глава американской военной разведки Винсент Стюарт оценил перспективы возможностей России
07:14
«Лада» для ВМФ: Россия будет развивать воздухонезависимые подводные силы
07:12
Фронтовые кадры: Удары ВКС РФ и танковые бои с ИГИЛ на пути к Дейр эз-Зору
07:10
Atlantico: Меркель без труда поставила Макрона на место
07:10
Судьба мразей уже решена
07:05
Киев попросил НАСА из космоса проследить за строительством Крымского моста
07:03
СССР виновен лишь в том, что не расстрелял отца Порошенко
07:01
У Коломойского отобрали крымские пансионаты и 43 элитные квартиры
07:00
ООН назвала вирус Petya более опасным и технически сложным, чем WannaCry
06:57
Газовый блеф США
06:57
ВКС РФ довели американских летчиков до нервного истощения
06:54
Газовая шизофрения киевской хунты
06:54
Корабли и самолеты США заняли атакующие позиции для нападения на Сирию
06:52
ОДК приступила к испытаниям морских двигателей М90ФР
06:50
Операция «Колокольчики плюща»
00:00
Этот день в истории - 29 Июня
21:49
Le Monde: Истинное лицо освободителей Ракки
21:41
В этом году в России будет неурожайно
21:38
Эпоха Путина: картина безысходности
21:34
Америка грозит выбить «ядерные зубы» России
21:31
Научилась ли Украина жить по законам?
21:13
Вашингтон готовит для Путина провокацию с химатакой в Сирии
21:06
Lragir: Россия vs США: торг за Армению
20:19
Москва ответила на заявление саудовского принца об уничтожении военной базы РФ в Сирии за три дня
20:17
Кто и зачем взрывает силовиков на Украине
20:14
Стало известно, кто на очереди после Ливии и Сирии
20:13
Донбасс: Им выкалывали глаза, чтобы признались, что русские
20:11
Порошенко признал превосходство Путина: «Он самый непредсказуемый»
20:10
Только что, ЛНР
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона

FlexShapeGripper - захват для роботов смоделированный со строения языка хамелеона




Наряду со своим роботом-муравьем BionicANT и роботом-бабочкой eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и надежно захватывая ее при помощи липкого состава, покрывающего эластичную поверхность языка. Но конструкция нового захвата немного отличается от строения языка хамелеона, он, этот захват, представляет собой наполненный водой шар из чрезвычайно эластичного силиконового материала.

Эластичность силиконового материала позволяет захвату FlexShapeGripper удерживать объекты абсолютно разной и очень сложной формы. Помимо этого манипулятор, снабженный таким захватом, может взять одновременно несколько разных предметов.

Захват FlexShapeGripper #2


По сути, захват FlexShapeGripper является обычным вакуумным захватом за исключением того, что вместо сыпучего гранулированного материала его полости заполняются водой или воздухом при помощи пневматических клапанов. Сердцем захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна полость которого заполняется водой, а вторая - сжатым воздухом. "Водяная" часть цилиндра оснащена упругой силиконовой мембраной, которая подражает поведению и функционированию языка хамелеона.

Во время захвата манипулятор робота перемещает свой FlexShapeGripper так, чтобы силиконовый шар коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывая собой этот объект. После этого открывается клапан, который поднимает давление в пневмоцилиндре до необходимого уровня, при этом, силикон еще более плотно охватывает объект и достаточно прочно удерживает его за счет возникающих сил трения поверхности объекта об поверхность силикона.

Захват FlexShapeGripper #3


Процесс захвата и удержания управляется исключительно пневматическим способом. А во время удержания не требуется никакой дополнительной энергии из любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердость силиконового шара достаточно точно регулируются при помощи специального пропорционального клапана и это, помимо всего прочего позволяет захвату удерживать одновременно несколько разных предметов.

Следует отметить, что захват FlexShapeGripper не является исключительной разработкой специалистов компании Festo, в его создании также принимали участие исследователи из университета Осло. А руководство компании Festo видит в захвате FlexShapeGripper и других подобных вещах технологии для создания производств будущего, производств, которые смогут самостоятельно подстраиваться под выпуск продукции различного вида и под особенности различных технологических процессов.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх