Когда в августе 2012 года на поверхность Красной Планеты совершал посадку небезызвестный марсоход Curiosity, область предполагаемого места его посадки определялась размерами 19 на 6.5 километров. Но, осуществление некоторых других миссий требует более точной посадки, которая должна быть совершена с минимальным отклонением от выбранной точки поверхности. Для осуществления таких операций специалисты НАСА разработали систему под названием ADAPT (Autonomous Descent and Ascent Powered-flight Testbed), которая позволит спускаемому аппарату маневрировать во время спуска к поверхности и обеспечит совершение мягкой и безопасной посадки строго в заданное место.
Разработка системы ADAPT производилась специалистами НАСА совместно со специалистами аэрокосмической компании Masten Space Systems, которые специализируются именно на подобных технологиях. Основой системы ADAPT стал космический модуль Masten XA-O.1B Xombie, модуль многоразового использования, способный совершать вертикальный взлет и посадку. Выбор НАСА пал на этот модуль в связи с тем, что он может обеспечить приемлемый для марсианских условий режим спуска, он имеет высокое быстродействие и реакцию, что необходимо для маневрирования на малых высотах.
Во время последнего испытательного запуска системы ADAPT специалисты НАСА проверяли работу нескольких систем, включая навигационную систему Terrain Relative Navigation, которая работает совместно с системой датчиков Lander Vision System. Кроме этого проверку проходили программные алгоритмы системы G-FOLD (Guidance for Fuel-Optimal Large Diverts), разработанные специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения и Техасского университета в Остине. Эта система предназначена для визуального восприятии особенностей ландшафта, расчетов оптимального курса полета к заданной точке поверхности, выбора безопасного места для посадки и проведения собственно процедуры мягкой посадки.
Следует отметить, что система ADAPT поднималась в небо ранее уже два раза, первый полет был произведен 4 декабря 2014 года, а второй - 9 декабря этого же года. А в недалеком будущем руководство НАСА планирует провести тестовые запуски системы ADAPT, которые будут проходить в условиях, отличающихся от условий посадки на поверхность Марса. И это будет первыми шагами к использованию подобных систем для совершения точных посадок на другие планеты и космические тела, а не только на Марс.
Первоисточник
Подпишись: