Лента новостей

12:50
Ядерное оружие КНДР: Сделано в США
11:38
В Киеве опять оценили Крым: хроники украинского стяжательства
11:37
Режиссёра Кирилла Серебренникова поместили в изолятор временного содержания
11:35
Украинская церковь заставит поляков покаяться за Волынскую резню
11:34
Важный свидетель Украины в «ракетном деле» наговорил лишнего
11:29
О режиссере Серебренникове, кастовости, и гораздо более равных свиньях
11:25
Ким Чен Ын зауважал Трампа?
11:09
Санкционные войны: Россия нанесет ответный удар
11:04
Почему украинским переселенцам не рады в соседней Белоруссии
11:03
Россия доедает теневые резервы валюты
10:59
Угроза на триллион рублей: ЦБ спешит на помощь банкам
10:59
Украина оказалась под прицелом российских ракет
10:55
Решить корейский кризис Трампу поможет звонок в Кремль
10:50
США собираются оккупировать энергетический рынок Европы
09:07
Frankfurter Allgemeine Zeitung: Контрсанкции Путина вредят россиянам
09:04
Варшава сошла с ума, потребовав от Москвы триллионы за войну
09:00
Do Rzeczy: Конфронтация у Рубикона
08:52
Nation Alreview: «Украина не достойна уважения»
08:44
KCNA Wath: Россия ослепла или притворяется?
08:40
России предлагают развивать ЕАЭС за свой счёт
08:34
Advance: Вступление России в Евросоюз
08:30
Этот день в истории - 23 Августа
06:20
Авианосная доктрина США ломается о новую русскую ракету
06:18
Сирийской армии осталось добить противника
06:17
Российское зерно продолжит ставить рекорды
06:16
Россия бросает вызов глобалистам
17:59
Фальшь европейской дудки США
17:31
Под прикрытием русофобов НАТО идет на восток
09:00
Этот день в истории - 22 Августа
07:56
Шляхта лижет сапоги холопов?
07:49
Латвия готовится воевать с Россией любимым оружием афганских душманов
23:43
Доска почета «Миротворец»
21:55
Исламизация Бельгии: все, толерантность накрылась «медным тазом»
21:52
«Громыковская школа»: западные СМИ опасаются нового посла России в США
21:49
Возможна ли в США гражданская война?
21:47
Последняя битва Америки: геи против генерала Ли
21:47
Желающих посетить США россиян станет гораздо меньше
21:45
Королёвская «семёрка»: как СССР создал первую в мире межконтинентальную баллистическую ракету
21:44
Тем временем: Ляшко призвал расстрелять Саакашвили при пересечении границы Украины
21:43
«Джон Маккейн» столкнулся с танкером
21:40
США пытается заставить Путина «кормить» Украину
21:38
Страшные буквы: что ужаснуло патриотов Латвии в визите российского министра
21:37
На Украине старый советский танк выдают за шедевр оборонки
21:36
Наступает время агонии террористов в Сирии
21:35
«Русская лихорадка» охватила элиту Меркель
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Исследователи научились управлять полетом жука-киборга с высокой точностью

Исследователи научились управлять полетом жука-киборга с высокой точностью




Группа исследователей из Калифорнийского университета (University of California) в Беркли и Технологического университета Нанянга (Nanyang Technological University, NTU), Сингапур создали очередного летающего жука-киборга. Подключив это насекомое к компьютеру при помощи системы беспроводной связи, исследователи выяснили до мельчайших подробностей все тонкости работы его мускулатуры и превратили полученные знания в ряд алгоритмов, позволяющих дистанционно управлять полетом и движениями насекомого с высокой точностью, заставляя его совершать точные повороты, зависать на месте и совершать в воздухе другие "выкрутасы".

Данные о работе мышц жука собирались электродами, вживленными в тело жука в определенных местах. Крошечный микроконтроллер превращал эти данные в цифровой вид и передавал их через миниатюрное приемо-передающее устройство на компьютер, который разбирался в переданной ему "каше" из цифр и выделял сигналы управления отдельными мышцами.

Используя массив собранных данных, ученые обратили внимание на роль одной мышцы, third axillary sclerite (3Ax), которая, как считалось раньше, использовалась только для складывания крыльев насекомого. Однако, эта мышца также играет роль своего рода регулятора и стабилизатора, задействованного во время полета и совершения насекомым различных маневров в воздухе. И эта информация была использована при создании новых алгоритмов управления насекомым-киборгом, обеспечивающих более высокую точность.

Жук-киборг #2


В качестве подопытного жука был взят гигантский цветочный жук Mecynorrhina torquata, тело которого имеет длину около 6 сантиметров и вес которого составляет порядка 8 грамм. На спине этого насекомого был установлен электронный модуль, весом в 1.5 грамма, превращающий его в киборга. Мозгом этого модуля является крошечный микропроцессор, к которому подключены шесть электродов, и весь модуль питается от миниатюрной литиевой батареи, напряжением 3.9 Вольта.

Во время тестовых полетов, которые проводились в закрытом помещении, оборудованном восемью камерами слежения, управляющие импульсы подавались один раз в миллисекунду. Такая высокая частота электрической стимуляции и использование новых мышц позволили управлять полетом жука с гораздо более высокой точностью, нежели это было возможно с жуками "предыдущих версий", что было подтверждено данными со следящих камер.

"Жуки являются идеальными объектами для использования в биокибернетических исследованиях, они сами достаточно велики и сильны, благодаря чему мы можем навесить на них относительно тяжелый груз" - рассказывает Хиротэка Сато (Hirotaka Sato), ведущий исследователь, "На жука мы можем навесить маленький микрофон, тепловые датчики и многое другое, что можно использовать при поисково-спасательных операциях. Посылая жуков на разведку, мы можем исследовать области, нахождение в которых смертельно опасно для человека. А небольшие размеры насекомых позволят нам исследовать даже самые укромные уголки и щели в разрушенных зданиях".



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх