Лента новостей

12:30
The Wall Street Journal: Только Трамп может урегулировать украинский кризис
12:16
Вояж эстонских депутатов в Москву не вернет российский транзит
12:15
«Газпром» подталкивают к замене «Турецкого потока» на «Южный»
12:15
Киевсовет захотел уйти от долгов и призвал к санкциям против компании из России
12:14
Лукавый конь Порошенко
12:13
Одумались: Нацбанк Украины призвал защитить российские банки
12:13
Кто взорвал Балаклею, или Почему партизанам не было бы сложно
12:11
Хороших новостей столько, что нужно съесть лимон
12:10
«Никто не хотел воевать». Климкин признал, что «союзники» не хотят сражаться за Украину
12:10
Марин Ле Пен прибыла в Госдуму
12:09
Шесть бойцов Росгвардии погибли при нападении боевиков в Чечне
11:54
Рабочие Донбасса не сдаются
11:50
Наш ответ за Юлию: вышлем заробитчан на хутора
10:41
Так говорить нельзя
10:37
На Черноморском флоте проходит учение противолодочных сил
10:34
«Путин хочет остановить киевское метро»: Кличко анонсировал транспортный коллапс европейской столицы
10:33
Кто стоит за взрывами в Балаклее?
09:43
Детонация Точек-У на складе в Балаклее
09:37
Подлый удар в спину
09:23
Россия и Турция на грани «томатно-зерновой» войны
09:21
Slate: Как Западу защититься от путинской России
09:17
Янки из Швеции. История человека и корабля
09:10
«Бог войны» разлюбил Украину
09:07
Американцы создают «небесные авианосцы»
09:05
Halo noviny: Заявления о российской военной угрозе иррациональны
09:00
В ВВО проведено летно-тактическое учение с использованием истребителей-бомбардировщиков Су-34
08:59
Да кому ты сдалась, Украина?!
08:59
Проект «Латвия» – всё
08:56
Medya Gunlugu: Анкара и Москва: брак поневоле
08:56
Бывший сотрудник спецслужб: Долг Вороненкова будем требовать с Максаковой
08:53
Вороватым чиновникам присвоят номера
08:52
Военные и местные жители: горящая Балаклея поражена радиацией
08:51
Кремль не пойдет на сделку с США
08:44
Помощь пришла — «Тигры» и ВКС РФ отбрасывают наступающие орды «Аль-Каиды» в Хаме
08:43
The National Interest: Как США уничтожили бы русские танки в случае войны
08:43
Предательство, как национальная идея «свидомых»
08:42
Как распознать идиота во время дискуссии
08:40
Порошенко и Лукашенко обсудили урегулирование ситуации на Донбассе
08:40
Уничтожение бизонов в США
08:32
Крейсер, не поддавшийся атомной бомбе
00:00
Этот день в истории - 24 Марта
23:24
Aftenposten: Cбежал от Путина
23:17
Двойной Теракт Путина в Украине
23:16
Мы бессильны против беспилотников, уничтожающих наши склады с боеприпасами
23:16
Концы в воду: в реанимации умер задержанный убийца Вороненкова
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями




В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники. Двадцать пять роботов - это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC: "Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час".

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом. Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства. "Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно" - рассказывает Джилл Пратт, - "И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников".

Задание конкурса


Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google. Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс. "Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств" - рассказывает Джилл Пратт, - "И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным".

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия
- Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
- NimbRo (University of Bonn, Bonn)
Гонконг
- HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
Италия
- Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Япония
- Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Китай
- Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
Южная Корея
- ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- SNU (Seoul National University, Seoul)
Соединенные Штаты
DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
- Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
- THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
- Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
- WPI-CMU (formerly Team WRECS - Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх