Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 23 Февраля
23:26
Госдума одобрила ограничение денежных переводов на Украину
23:25
Шойгу заявил о нехватке 1,3 тыс. военных летчиков
23:25
Россия начнет поставлять коксующийся уголь на Донбасс напрямую
23:24
Февраль-1917 и чёртово «поле» либерализма: Никогда снова
23:23
Крым сам смог
23:22
В какие игры Трамп играет с Москвой
20:29
Михаил Барышев: «Я настроен на победу!»
18:48
Маршал, не оставивший мемуаров
18:47
Пять дней «провокаций Кремля»
16:43
В Белоруссии опасаются учений «Запад-2017»
16:41
Судный день для хранителя украинского «общака»
16:38
Польша — Россия: осторожно со спичками
16:33
Трамп еще сможет победить
16:29
Обаяние и агрессия русской дипломатии
15:33
Что потеряно в огне, то найдется в пепле
15:31
Путин посмертно наградил Чуркина орденом Мужества
15:31
Экономике Украины больше не на что надеяться
15:29
Луганск и Донецк приглашают бесплатно учиться молодежь из контролируемого Украиной Донбасса
15:29
Киев предложил лишить Россию права вето в СБ ООН при рассмотрении ситуации на Украине
15:28
Как Украина Майдана идёт к международной изоляции
15:27
«Эстонский транзит больше не рентабелен»
15:26
Украине сказали готовиться к худшему
15:25
Янукович просит Трампа дать оценку действиям чиновников США во время украинского кризиса
15:23
Украина: ставка на хаос. Сергей Белов
15:23
Янукович предложил провести референдум по Донбассу
15:20
На стритрейсейршу Багдасарян завели дело за фальшивый документ
15:20
Минобороны построит макет Рейхстага для обучения юнармейцев
15:19
МВД: на территории Белоруссии паспорта ДНР и ЛНР недействительны
15:19
В Верховную Раду Украины принесли портреты российских политиков
15:13
Украина стала дикой страной
15:10
Жестокие бои и гигантские взрывы: Армия Сирии уничтожила более 110 боевиков
15:10
Киев мечтает заткнуть рот Москве
15:10
Иран не забыл о «Суперджетах»
15:09
Неубиваемый Т-90: за счет чего супертанк стал на голову выше своих аналогов
15:08
Россия и Эмираты сделают конкурента ПАК ФА
14:23
Как можно убить американские невидимки
14:11
16 февраля – День зависимости Литвы от эрекции американских солдат
14:07
Удар с Востока — и Хельсинки превращается в Алеппо
11:10
Мир на пороге переломного момента
10:49
Воздушно-космический щит СНГ: реалии и перспективы
10:37
Кто командует Войском Польским?
10:09
Трампутин
09:27
Мы, нижеподписавшиеся: «зрада» европейского образца
09:14
«Трамп в какой-то степени развёл Россию»
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями




В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники. Двадцать пять роботов - это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC: "Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час".

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом. Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства. "Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно" - рассказывает Джилл Пратт, - "И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников".

Задание конкурса


Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google. Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс. "Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств" - рассказывает Джилл Пратт, - "И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным".

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия
- Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
- NimbRo (University of Bonn, Bonn)
Гонконг
- HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
Италия
- Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Япония
- Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Китай
- Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
Южная Корея
- ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- SNU (Seoul National University, Seoul)
Соединенные Штаты
DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
- Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
- THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
- Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
- WPI-CMU (formerly Team WRECS - Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх