Лента новостей

22:58
Декабрь 41-го. Спасти Москву
22:48
Минобороны РФ бьёт рекорды продаж
22:44
Как Америка и Канада Арктику поделили
22:41
Монтян: Украину разорвут поляки, венгры и румыны
22:40
Меркель всё ближе к Горбачёву
22:40
Что десантные корабли США делают у берегов Сирии
22:38
Как еще можно «потерять» палубник: типы аварий на авианосцах
22:30
«Светлана» подвела летчиков во второй раз
22:28
Детонационные двигатели заменят ядро газотурбинных
22:27
Американцы усиливают флот рядом с Сирией
19:53
Счастлива ли ты, Россия?
19:50
В наш монастырь со своим «Евровидением» не ходят!
19:49
Удар по Авакову: компромат с Майдана используют для досрочных выборов в Раду
19:45
Хуже, чем в Алеппо: почему беженцы отказываются жить на Украине
19:42
Ночь над ЕС: удар в Италии, пат в Австрии
19:41
Будет ли Порошенко стёрт до нуля
19:40
Порошенко подписал собственный «пакт Молотова-Риббентропа»
19:34
История Кэтрин Энгелбрэхт. Как давят инакомыслящих в США
19:32
Друзья боевиков на трибуне ООН: Москва поставит вето на резолюцию Запада по Алеппо
19:31
Немецкие СМИ обратили внимание на неадекватное поведение Порошенко
19:15
«Я ценю в России ее дух»: оперная звезда Хосе Каррерас в восторге от России
19:13
Донбасский счёт
19:06
Эксперт: коррупционные скандалы во власти уже не удивляют украинцев
19:04
Крупное ДТП с детьми в Югре: в больнице остаются 19 человек
19:01
Замглавреда Spectator объяснил, почему люди больше не верят западным СМИ
18:56
Игра с ядерным огнем: циничные заявления США
18:56
Чем крах референдума в Италии обернется для ЕС
18:55
Прибалтика – жизнь при свечах
18:53
Российская военная-медик погибла при обстреле госпиталя в Алеппо
18:51
Порошенко открыл телевышку на горе Карачун для вещания на территорию ДНР
18:48
Ставки растут: что стоит за попыткой Киева заставить «Газпром» платить
18:47
Трамп сознательно идет на конфронтацию с Китаем
18:47
Почему опять упал «Прогресс»
18:46
Антонов просит $703,2 млн у правительства Украины, чтобы выжить
18:44
На «Адмирале Кузнецове» разбился второй истребитель. Кто виноват?
18:42
Тартус примет большой десантный корабль «Георгий Победоносец»
17:00
Настоящей головной болью Дональда Трампа является российский ядерный арсенал
16:59
Иран снова под ударом?
16:58
Юрий Селиванов: И опыт – сын ошибок трудных
16:57
Виктор Муженко: наша армия — она настоящая, не бутафорская
16:55
В Сирии в результате обстрела госпиталя погибли российские медики
16:54
ЛНР: ВСУ перебросили в Донбасс иностранных наёмников и новую технику
16:53
Взаимосвязь между испытаниями С-300ПС близ Крыма, заявлениями Турчинова и реальной ситуацией на Донбассе
16:43
Ynet: Хаос в воздухе из-за российского авианосца
16:39
В Мосуле ликвидировали министра нефти ИГ
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями




В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники. Двадцать пять роботов - это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC: "Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час".

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом. Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства. "Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно" - рассказывает Джилл Пратт, - "И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников".

Задание конкурса


Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google. Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс. "Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств" - рассказывает Джилл Пратт, - "И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным".

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия
- Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
- NimbRo (University of Bonn, Bonn)
Гонконг
- HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
Италия
- Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Япония
- Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
- NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Китай
- Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
Южная Корея
- ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- SNU (Seoul National University, Seoul)
Соединенные Штаты
DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
- Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
- THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
- Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
- WPI-CMU (formerly Team WRECS - Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх