Лента новостей

22:31
Стройка века идет полным ходом: рабочие уже делятся опытом с коллегами в РФ
22:30
Турчинов опозорился из-за обогревателя при запуске ракеты
22:28
Китай продолжил традиции советского военного кораблестроения
22:26
Третий крик галльского петуха: Почему французы ненавидят Ле Пен
22:25
Путин дал гражданство России украинскому социологу
22:23
The National Interest: американцам не нужна война с Россией из-за Украины
22:22
Прямое вмешательство США. Донбасс оккупирован американцами
22:21
Счет России к Эстонии за «бронзовую ночь» все еще не закрыт
22:20
Очередные послы ЕС одобрили безвизовый режим Украине
22:18
Военкомы ловят галичанских дезертиров на польско-украинской границе
19:42
Армии НАТО плагиатят российский «Танковый биатлон»
19:41
Ганапольский резко раскритиковал российское ТВ
19:40
Удар США по авиабазе Шайрат вынуждает Россию принять дополнительные меры по обеспечению безопасности
19:39
Ковитиди: Ковтун, хватит врать
19:38
Сирия сегодня: ИГИЛ в панике пытается объединиться с другими группировками
18:17
Россия может уничтожить все ВМС США всего одной «электронной бомбой»
18:14
Украина угрожает Белоруссии
17:50
Разоблачение французского доклада о применении зарина
17:45
Язык мой - враг мой: укропатриоты рассказали кто взорвал машину ОБСЕ
17:41
Американский беспредел в Сирии поставил под удар Россию
17:27
Авианосцы Китая охладят пыл США
17:21
Россия обошла США в «зерновой войне»
17:16
Трамп поклялся жестко осадить Россию
17:14
Dagbladet: Гигантская база Путина в Арктике
17:07
В России создается глиссирующая БМП для загоризонтной высадки
16:56
Агрессия США: причины, предпосылки и последствия
14:37
Как правильно бороться с эксплуататорами даже в одиночку
14:36
Православный фундамент Российской государственности
14:35
Арку дружбы народов в Киеве раскрасят в цвета ЛГБТ
14:34
Капитализм в России или «Голый русский»
14:33
Как обманули Францию
14:32
Заньер в Москве и ложь украинской прессы
14:30
Болгария шантажирует «Газпром» ради «Южного потока»
14:29
Сколько осталось украинцев?
14:29
Крымнаш: Россия может поучиться у Израиля отстаивать свои интересы
14:28
Блэкаут Луганску до лампочки
14:27
Спланированная непредсказуемость
14:26
Военные стратегии Украины и их вероятный финал
14:25
Террористы для Голан: ВВС Израиля вновь атаковали сирийскую армию
14:22
Эрдоган совершил ошибку перед встречей с Путиным
14:01
Моральное право России на Донбасс
13:58
США готовят Украину к большой войне
13:51
MarketWatch: Россия препятствует росту цен на нефть
13:47
Трамп заставит Австралию ввести сухопутные войска в Сирию
13:39
Die Presse: Кому выгодны санкции?
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототипа

Pleurobot - робот-саламандра, весьма точно копирующий своего живого прототипа




Достаточно просто сделать робота, который похож на какое-нибудь животное, но для того, чтобы заставить этого робота вести себя и действовать подобно этому животному, придется приложить немало усилий. Наглядной демонстрацией этому утверждению является работа исследователей-робототехников из Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), возглавляемых профессором Ок Ян Иджспирт (Prof. Auke Jan Ijspeert). Эта группа работала более десятилетия, используя саламандру в качестве модели, и их робот Pleurobot очень похож на свой прототип, вплоть до самых мельчайших тонкостей его поведения.

Ключом к разработке робота Pleurobot и его "живых" движений стали данные, собранные в ходе трехмерной рентгеновской съемки движения отдельных частей тела и скелета реальной саламандры при ее движении по суше и плавании. Собирая данные, ученые отслеживали движения 64 точек скелета, мышц и поверхности этого земноводного существа, записывая это все с высокой точностью. Позже эти данные были использованы в расчетах активных и пассивных суставов, необходимых конструкции робота для того, чтобы максимально точно в трех измерениях воспроизвести все движения саламандры.

Конструкция робота Pleurobot позволяет контролировать усилие вращающего момента каждого активного сустава. А управлением всем этим заведует модель нейронной сети Central Pattern Generators, структура которой повторяет нервные цепи некоторых частей спинного мозга саламандры. Такой подход позволяет роботу не только максимально правдоподобно копировать все изученные движения саламандры, но и совершать некоторые более сложные движения, состоящие из комбинаций простых движений, которые не может сделать настоящая живая саламандра.

Робот Pleurobot #2


Кроме создания системы управления, исследователи добились того, что все искусственные мышцы и суставы робота реагируют на управляющие сигналы точно так же, как и элементы тела (мышцы) реальной саламандры. И все это, как можно убедиться, просмотрев приведенные видеоролики, работает достаточно хорошо.

Робот Pleurobot, определенно не является быстрым ходоком, но его очень низкий центр тяжести делает его исключительно устойчивым. Кроме этого, робот может одинаково успешно функционировать в разных средах, он может ходить по земле, плавать подводой и легко перемещаться между этими двумя средами. Такие способности делают робота Pleurobot идеальным вариантом для его использования во время поисково-спасательных операций, но для работы в водной среде на некоторые его части требуется надевать защитные водонепроницаемые чехлы.

Вдохновленные удачей исследователи из EPFL не собираются останавливаться на достигнутом: "В будущем мы планируем использовать все технологии, конструкторские решения и программные алгоритмы, использованные в конструкции робота Pleurobot для создания четвероногих роботов других типов" - пишут исследователи, - "И, вполне вероятно, что очередным нашим роботом станет робот-динозавр".





Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх