Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 28 Февраля
22:51
Закарпатье беспокоит Украину: «Мову понимают здесь уже не все»
22:48
Россия льстит себе мечтами о Третьем Риме
22:44
Донбасс перехватил инициативу
22:41
Российская еда на китайском столе
22:38
ЛНР присоединилась к рублю
22:34
СССР задолжал Крым США
21:57
Александр Роджерс: День ССО — вежливость и ледоруб
21:57
Россия неслась в пропасть…
21:55
Яценюк возвращается в Киев: из-под кого выбьет стул блудный «кролик»?
19:11
Захарченко на экстренном брифинге подтвердил национализацию предприятий украинских олигархов
19:05
Огромный внешний долг российских компаний убьет рубль в марте
19:03
Япония и целая российская дивизия на Курилах: где хотим, там и размещаем
19:02
ЛНР и ДНР переходят на рубль. Что дальше?
19:02
Поход «Адмирала Григоровича» не означает усиления группировки в Сирии
19:00
«Мы должны уложить Россию и Америку в постель»
18:58
Двойное назначение: гражданские версии советских ракетовозов
18:57
Что решают битва за Дамаск и освобождение высот под Пальмирой
17:52
Крымские татары отвернулись от Киева
17:49
Как не вызвать противодействие со стороны России?
16:48
Работа над ошибками: успешное наступление армии САР на подступах к Пальмире
16:47
ДНР и ЛНР намерены с 1 марта ввести внешнее управление на украинских предприятиях
16:47
Блокада или блэкаут. Польша советует Украине просить помощи у России
16:45
Украина не может восполнить даже износ военной техники, не говоря уже о боевых потерях
16:44
Трамп понял как встретиться с Путиным... и что дальше?
16:05
Гигант на обочине: секретный ракетный тягач «Оплот»
16:04
«Трамп пожертвует НАТО ради украинской сделки с Путиным»
16:03
Американцы обещают воевать несколько лет. Везут F-35
16:02
Германский ультиматум ЕС: остальным или на весла, или за борт
16:02
Донбасс решил ударить первым
14:35
Как лишить Россию права вето в ООН
12:53
Киев снова вытянул язык
12:45
Мексика может нанести ответный удар
12:10
Семь сценариев для России
12:10
Планы всё множатся: как Киев собрался Крым и Донбасс возвращать
12:09
Еврокомиссар пообещал Грузии введение безвизового режима через несколько дней
12:08
Мартин Шульц и СДПГ: трудно быть социал-демократом
12:08
Меджлис требует у Украины признать Крым национальной автономией
12:07
Тем временем: Украинский чиновник закатил феерическую истерику на границе с Крымом
12:06
Украина без России проживет.. не долго!
12:04
На пороге боевых испытаний
12:02
Гонка пятых. Чем российский истребитель ПАК ФА лучше американского F-22
12:00
Разрыв между Крымом реальным и виртуальным нарастает
11:58
Российский конкурент Т-50: каким будет новейший истребитель пятого поколения
11:52
Сквернялис – спутник кризисных времен в Литве
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Super Ball Bot - робот, конструкция которого идеально подходит для проведения исследований других планет

Super Ball Bot - робот, конструкция которого идеально подходит для проведения исследований других планет




Робот Super Ball Bot, разработанный в свое время специалистами НАСА, является одним из самых необычных и эффективных робототехнических проектов, с которыми нам приходилось сталкиваться когда-либо. Робот имеет тенсегритивную трехмерную конструкцию, состоящую из нескольких прутков, связанных друг с другом тонкими металлическими тросами. И это очень далеко от нашего представления о роботах вообще, и меньше всего напоминает робота, предназначенного для использования в космосе. Однако, именно для задачи исследований других планет и был разработан робот Super Ball Bot, а его создатели, специалисты Исследовательского центра НАСА имени Эймса, продолжают совершенствовать свое детище и по сегодняшний день.

Основным преимуществом тенсегритивных конструкций является из способность к перераспределению возникающих нагрузок. Это достигается за счет того, что между отдельными элементами конструкции не существует никаких прочных и неподвижных связей. Благодаря этому, такие конструкции легко складываются, не менее легко разворачиваются и ведут себя подобно эластичным объектам под воздействием внешних сил, перераспределяя или поглощая силы любого внешнего воздействия. Все это означает, что можно кардинально уменьшить массу робота, оставив, тем не менее, его прочность на достаточно высоком уровне.



Робот Super Ball Bot обладает всеми преимуществами тенсегритивной конструкции. Увеличивая или уменьшая натяжение отдельных соединительных тросиков, робот может изменять свою форму в очень широких пределах, от плотно упакованной "связки", до объемного и эластичного шара. Мускулами робота являются приводы, установленные на прочных металлических штырях, которые и являются основными элементами конструкции. Двигатели этих приводов вращают барабаны, на которые наматываются тросики, и, подтягивая или отпуская на заранее рассчитанную длину эти тросики, робот может не только изменять свою форму, но и перемещаться по поверхности, преодолевая подъемы.

Утверждение о том, что робот Super Ball Bot перемещается, перекатываясь с места на место, немного не соответствует действительности. На самом деле робот "шлепается" с одного места на другое, но, при этом, не испытывает никаких проблем даже с перемещениями по самой сложной поверхности. И, даже если у робота Super Ball Bot выйдут из строя какие-то его компоненты, то он сможет продолжать свое движение. Конструкция робота останется работоспособной даже в том случае, если из строя выйдет три четверти его приводов и будут разорваны несколько соединительных тросов.



С момента анонса первого варианта робота Super Ball Bot специалисты НАСА работали над созданием его очередного, более сложного и более совершенного варианта, который будет представлен на Международной конференции по робототехнике ICRA 2015 (IEEE International Conference on Robotics and Automation). Этот вариант, получивший название SUPERball, имеет 12 приводов (в то время как заключительный вариант будет иметь 24 привода), которых вполне достаточно для обеспечения эффективного перемещения по любой поверхности. Робот SUPERball является достаточно большим, и в его "недрах" уже можно будет разместить некоторое научное оборудование.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх