Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 24 Июня
16:40
Цэ Европа возмущена Европой: Они считают нас придатком
15:28
Dagbladet: Путин — строитель украинской нации
14:18
Рада гонит Порошенко вон
14:16
Кто реально помогал Гитлеру?
14:11
Эдуард Лимонов: Как Путин интервьюировал Оливера Стоуна
14:07
Le Monde: Макрон объясняет смену позиции по Асаду
14:00
Захар Прилепин: ВСУ добивают себя дома
13:57
Wired Magazine: Как целая страна стала российским киберполигоном
13:01
Трудобудни слуг украинского народа: «Да вертели мы вас всех»
13:00
Внутренний мир Украины - гниение, которое остановит только огонь
12:58
Боевики, загнанные в котёл в Дамаске, провели провокацию с химоружием
12:56
В ближневосточной колоде все козыри — у Путина
12:55
Энергетическая политика Украины вызывает неподдельный интерес у психиатров
12:53
Вооружение России: На семи глубинах
12:51
Что же случилось на встрече Трампа с Порошенко
12:49
Предприятие MAZDA SOLLERS во Владивостоке приступило в выпуску Mazda СХ-5 нового поколения
12:48
Ускользающий смысл исчезающей Украины
12:47
Преступление и наказание: 22 июня в Днепре «укропы» и полицаи арестовали старушку с георгиевской лентой
12:46
«Мы тебя не больно зарежем»: Тимошенко предлагает свергнуть Порошенко с помощью импичмента
12:45
Гордон: Большинство в Крыму ненавидят мою Родину — Украину
12:44
Трамп дал понять Порошенко: Бежать некуда
12:42
Российский флот нанес ракетный удар по ИГИЛ
12:41
Российский мессенджер Telegram может быть заблокирован
12:38
Порошенко гонит людей из страны, а они упираются
12:18
«Если Москва узнает, то разнесет наш остров к чертовой матери»
12:15
1:0 в пользу Украины
12:11
Порошенко: Я не знаю, что Саакашвили делает на Украине
12:08
Ка-92 и Ми-Х1: Догнать и перегнать Сикорского
12:03
«Мой президент» - в соцсетях запустили акцию в поддержку Путина
12:00
Тень «совка» в музее советской оккупации
11:58
Макрон на связи
11:54
Delfi.lt: Так где тут русофобия?
11:48
Саммит ЕС принял решение о продлении санкций против России
11:46
Исламисты, выехавшие из Европы в Сирию и Ирак, двинулись в обратном направлении
11:45
Бывшие бойцы батальона «Донбасс» восстали против Семенченко
11:44
Жить по новому: Украсть и пенсии
11:42
Становление «нации»
11:40
Требования арабских стран к Катару: преподать урок и наказать?
11:35
Ил-76 в огне: как посадили охваченный пламенем 170-тонный лайнер
11:28
Китай повышает ставки: Пекин направил с Персидский залив свой флот
11:27
Режим Порошенко заглушает свои провалы нелепым шумом
11:22
Полный позор для страны
11:21
Самолеты НАТО устроили погоню за Шойгу в небе над Балтикой
11:20
Либералам на границе Украины пришлось отвечать «чей Крым»
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » SAFFiR, опытный образец противопожарного робота, проходит "крещение огнем"

SAFFiR, опытный образец противопожарного робота, проходит "крещение огнем"

Робот SAFFiR


Одним из видов деятельности, который человек предпочел бы переложить на плечи роботов, является борьба с огнем на борту морского судна или подводной лодки. Для того, чтобы воплотить эту идею в реальности, Управление исследований ВМФ США (Office of Naval Research, ONR) какое-то время назад начало работы по созданию специализированных противопожарных роботов, а не так давно первыйопытный образец робота Shipboard Autonomous Firefighting Robot (SAFFiR) прошел "крещение огнем", приняв участие в тушении "пожара" на борту учебного судна USS Shadwell.

Пожар на судне является наихудшим из кошмаров любого моряка или подводника, особенно, если это происходит на борту военного судна. При пожаре на обычных гражданских судах требуется лишь обеспечить поиск и эвакуацию членов экипажа к спасательным шлюпкам, но в случае пожара на военном судне этого мало. В последнем случае требуется не только не дать огню добраться до артиллерийских погребов и складов других боеприпасов, но и сохранять судно способным к ведению боевых действий вне зависимости от масштабов распространения пожара.

Как уже упоминалось выше, результатом усилий в направлении борьбы с пожарами на военных судах стало появление на свет робота SAFFiR, двуногого гуманоидного робота, высотой 178 сантиметров и весом 65 килограмм. Основой для робота SAFFiR стала платформа CHARLI-L1, разработанная специалистами Технологического университета Вирджинии (Virginia Tech). Благодаря наличию большего количества степеней свободы, нежели количество степеней свободы тела человека, робот SAFFiR способен выполнять нехарактерные для человека движения, что позволяет ему работать в невероятно сложных условиях, перемещаться через полные препятствиями "туннели" внутренних помещений судна.

"Балансирование во время перемещений по любым типам поверхностей и выполнения определенных действий является очень сложной задачей, особенно для двуногих роботов" - рассказывает Брайан Лэттимер (Brian Lattimer), профессор машиностроения из Virginia Tech, - "Контроль над импульсом движения всего тела робота осуществляется благодаря алгоритмам оптимизации движения и положения каждого сустава робота. Этим достигается надежное удержание центра массы конструкции даже при нахождении робота на неустойчивой поверхности".

Робот SAFFiR #2


Создаваемый по заказу ONR робот SAFFiR является роботом для проведения операций по пожаротушению и для проведения ремонтно-восстановительных работ. Он использует тепловые (инфракрасные) камеры для определения своего местоположения и для идентификации мест возгорания. А в особо трудных случаях, в случаях сплошной тепловой засветки и плотного задымления, робот использует лазерный сканер LIDAR и массу других датчиков, которые позволяют ему видеть и ориентироваться в окружающей среде. В настоящее время робот работает, выполняя достаточно примитивные команды, передаваемые ему удаленным оператором. Но, в конечном счете, робот будет в состоянии самостоятельно перемещаться по помещениям судна, выискивать места возгорания, перемещаться к ближайшим местам хранения противопожарного оборудования, разматывать и использовать брандспойты. 

Видеоролик, демонстрирующий возможности опытного образца робота SAFFiR, был обнародован 4 февраля 2015 года на научно-технической военной выставке Naval Future Force Science & Technology EXPO. Испытания робота проводились на борту учебного судна USS Shadwell с 3 по 5 ноября 2014 года. Во время испытаний робот был облачен в специальный водонепроницаемый костюм, который предохранял его электронику и механические узлы от капель воды, разбрызгиваемым небольшим брандспойтом, используемым роботом для тушения открытого пламени.

Следующим шагом, который намерены сделать разработчики робота, станет создание очередного опытного образца, который обретет возможность работать автономно благодаря новой системе управления, снабженной функциями простого искусственного интеллекта. Кроме этого, новый робот получит аккумуляторные батареи большей емкости, возможность передвигаться с большей скоростью и более быстрые коммуникационные системы, связывающие его с внешним миром.

Помимо выполнения роботом SAFFiR своих непосредственных обязанностей по тушению пожаров, он сможет привлекаться к выполнению ряда повседневных работ. К примеру, робот сможет выполнять визуальный осмотр конструкций судна, обслуживание некоторых его узлов, высвобождая персонал для выполнения других работ, требующих большого опыта и высокой квалификации.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх