Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 21 Февраля
22:37
Падение Сингапура: урок на сегодня
22:31
Трампа взяли в заложники
22:29
Новая политика США по отношению к Ирану
22:27
ДНР и ЛНР — уже не Украина
22:24
О сотрудничестве России с США говорить рано
20:52
Помощь России в Сирии: подмога идёт с моря
20:52
Сельскохозяйственный вертолет стал ударным. КТ-112УД на IDEX 2017
20:50
Умер постоянный представитель России при ООН Виталий Чуркин
20:47
Бешеная защита: В Литве полицейским пришлось усмирять солдат НАТО электрошокерами
20:46
Одесское Землячество России спасло жизнь сыну одесского журналиста
20:44
На Украине возник ажиотажный спрос на донецкие паспорта
20:43
Самолет-разведчик США прибыл в Европу для проверки данных о всплеске радиации
20:42
Российские потери на пути к миру в Сирии
20:41
Эрдоган нагадил России
19:35
«Ястребы» на переговорах по Сирии
19:32
В Ивановской области началось учение РВСН с выводом АПУ ПГРК «Тополь-М» на полевые позиции
19:29
Глобалистские игры против России
19:25
«Фугасная война»: российские войска несут потери в Сирии
18:26
Чего (не)добился Кремль за три года после аннексии Крыма
18:24
«Декрет о тунеядцах»: Лукашенко промахнулся
16:55
Как США улучшить отношения с Россией?
16:51
Корабли Балтийской военно-морской базы готовятся выйти в море для выполнения плановых учебно-боевых задач
15:48
СМИ воспитывают страх к России
15:24
Назначен новый комбат батальона «Сомали» вместо убитого Гиви
15:20
Бедные Йорики
15:15
Три года «достоинства»: на Украине вспоминают жертв расстрелов на Майдане
15:14
Договорятся ли Пекин с Брюсселем?
15:13
Киевский Майдан-2017: Улыбаемся и машем!
15:12
Посольство США в Киеве встревожено признанием Россией документов жителей Донбасса
15:07
Лавров прокомментировал предложение «арендовать Крым у Украины»
15:07
Для ослабления рубля готовят сильное средство
15:05
Украинский «Голливуд»: ВСУ сняли эпичный ролик о новом «Фантоме»
15:04
Россия готовит сюрприз в разработке сверхскоростного вертолета
15:02
Россия предупреждает, что не позволит залить Донбасс кровью
14:59
ВСУ нашпиговали «Точки-У» на Донбассе острыми иглами
14:56
Мосул приказано добить
14:56
В США происходит ползучий госпереворот
14:54
Украина предлагала Крым в аренду России
14:53
Япония готовит революцию в подводной войне
14:50
Американцы напрасно пытаются высмеять разведкорабль «Виктор Леонов»
14:48
О вежливом повышении ставок на Украине
14:45
За ключ к стабильности надо платить
14:40
Блокада берет Порошенко за горло
14:38
Европа между тремя сверхдержавами
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » SAFFiR, опытный образец противопожарного робота, проходит "крещение огнем"

SAFFiR, опытный образец противопожарного робота, проходит "крещение огнем"

Робот SAFFiR


Одним из видов деятельности, который человек предпочел бы переложить на плечи роботов, является борьба с огнем на борту морского судна или подводной лодки. Для того, чтобы воплотить эту идею в реальности, Управление исследований ВМФ США (Office of Naval Research, ONR) какое-то время назад начало работы по созданию специализированных противопожарных роботов, а не так давно первыйопытный образец робота Shipboard Autonomous Firefighting Robot (SAFFiR) прошел "крещение огнем", приняв участие в тушении "пожара" на борту учебного судна USS Shadwell.

Пожар на судне является наихудшим из кошмаров любого моряка или подводника, особенно, если это происходит на борту военного судна. При пожаре на обычных гражданских судах требуется лишь обеспечить поиск и эвакуацию членов экипажа к спасательным шлюпкам, но в случае пожара на военном судне этого мало. В последнем случае требуется не только не дать огню добраться до артиллерийских погребов и складов других боеприпасов, но и сохранять судно способным к ведению боевых действий вне зависимости от масштабов распространения пожара.

Как уже упоминалось выше, результатом усилий в направлении борьбы с пожарами на военных судах стало появление на свет робота SAFFiR, двуногого гуманоидного робота, высотой 178 сантиметров и весом 65 килограмм. Основой для робота SAFFiR стала платформа CHARLI-L1, разработанная специалистами Технологического университета Вирджинии (Virginia Tech). Благодаря наличию большего количества степеней свободы, нежели количество степеней свободы тела человека, робот SAFFiR способен выполнять нехарактерные для человека движения, что позволяет ему работать в невероятно сложных условиях, перемещаться через полные препятствиями "туннели" внутренних помещений судна.

"Балансирование во время перемещений по любым типам поверхностей и выполнения определенных действий является очень сложной задачей, особенно для двуногих роботов" - рассказывает Брайан Лэттимер (Brian Lattimer), профессор машиностроения из Virginia Tech, - "Контроль над импульсом движения всего тела робота осуществляется благодаря алгоритмам оптимизации движения и положения каждого сустава робота. Этим достигается надежное удержание центра массы конструкции даже при нахождении робота на неустойчивой поверхности".

Робот SAFFiR #2


Создаваемый по заказу ONR робот SAFFiR является роботом для проведения операций по пожаротушению и для проведения ремонтно-восстановительных работ. Он использует тепловые (инфракрасные) камеры для определения своего местоположения и для идентификации мест возгорания. А в особо трудных случаях, в случаях сплошной тепловой засветки и плотного задымления, робот использует лазерный сканер LIDAR и массу других датчиков, которые позволяют ему видеть и ориентироваться в окружающей среде. В настоящее время робот работает, выполняя достаточно примитивные команды, передаваемые ему удаленным оператором. Но, в конечном счете, робот будет в состоянии самостоятельно перемещаться по помещениям судна, выискивать места возгорания, перемещаться к ближайшим местам хранения противопожарного оборудования, разматывать и использовать брандспойты. 

Видеоролик, демонстрирующий возможности опытного образца робота SAFFiR, был обнародован 4 февраля 2015 года на научно-технической военной выставке Naval Future Force Science & Technology EXPO. Испытания робота проводились на борту учебного судна USS Shadwell с 3 по 5 ноября 2014 года. Во время испытаний робот был облачен в специальный водонепроницаемый костюм, который предохранял его электронику и механические узлы от капель воды, разбрызгиваемым небольшим брандспойтом, используемым роботом для тушения открытого пламени.

Следующим шагом, который намерены сделать разработчики робота, станет создание очередного опытного образца, который обретет возможность работать автономно благодаря новой системе управления, снабженной функциями простого искусственного интеллекта. Кроме этого, новый робот получит аккумуляторные батареи большей емкости, возможность передвигаться с большей скоростью и более быстрые коммуникационные системы, связывающие его с внешним миром.

Помимо выполнения роботом SAFFiR своих непосредственных обязанностей по тушению пожаров, он сможет привлекаться к выполнению ряда повседневных работ. К примеру, робот сможет выполнять визуальный осмотр конструкций судна, обслуживание некоторых его узлов, высвобождая персонал для выполнения других работ, требующих большого опыта и высокой квалификации.



Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх