Лента новостей

09:13
Барьер в политике безопасности Финляндии
09:10
Хозяева денег переписывают историю Америки прямо на купюрах
09:10
Крупнейшие предприятия Донбасса дадут деньги непризнанным республикам
09:10
Киев меняет тактику в теме «русских оккупантов»
09:09
Геи и кастрюли: десять общих признаков
09:08
Засчитаем Венгрии «прогиб»?
09:08
Что мы знаем о связях Трампа с Россией?
09:04
Украина подсадила Пакистан на танки «Оплот»
09:03
Американский эмигрант
09:02
Ультиматум Донбасса
09:01
Очень простым языком о деньгах под подушкой
08:59
Искусственная война Украины
08:57
В Москве запустили проект «Две Украины»
08:56
Ядерные силы США готовятся к войне в Европе
08:54
Криптопутинцы из Верховной рады
08:53
Трамп не похож на российского крота
08:52
Московские работяги избили бандеровцев за Славу Украине!
08:51
Сенатор Маккейн: Рожден, чтобы предавать
08:51
Угольное оскопление Украины
08:39
Минска-3 не будет. Будет Ялта-2
08:38
Против российского посольства в Киеве применяют «искусство душевнобольных»
08:31
От Николая до Путина: В чем заключаются исторические уроки февральской революции
08:30
Ломоносов верил, или Почему нет контакта с инопланетянами и как они выглядят...
08:28
«Все хотят освобождения всех земель Новороссии»
00:00
Этот день в истории - 28 Февраля
22:51
Закарпатье беспокоит Украину: «Мову понимают здесь уже не все»
22:48
Россия льстит себе мечтами о Третьем Риме
22:44
Донбасс перехватил инициативу
22:41
Российская еда на китайском столе
22:38
ЛНР присоединилась к рублю
22:34
СССР задолжал Крым США
21:57
Александр Роджерс: День ССО — вежливость и ледоруб
21:57
Россия неслась в пропасть…
21:55
Яценюк возвращается в Киев: из-под кого выбьет стул блудный «кролик»?
19:11
Захарченко на экстренном брифинге подтвердил национализацию предприятий украинских олигархов
19:05
Огромный внешний долг российских компаний убьет рубль в марте
19:03
Япония и целая российская дивизия на Курилах: где хотим, там и размещаем
19:02
ЛНР и ДНР переходят на рубль. Что дальше?
19:02
Поход «Адмирала Григоровича» не означает усиления группировки в Сирии
19:00
«Мы должны уложить Россию и Америку в постель»
18:58
Двойное назначение: гражданские версии советских ракетовозов
18:57
Что решают битва за Дамаск и освобождение высот под Пальмирой
17:52
Крымские татары отвернулись от Киева
17:49
Как не вызвать противодействие со стороны России?
16:48
Работа над ошибками: успешное наступление армии САР на подступах к Пальмире
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS


Нашим постоянным читателям, интересующимся событиями в области робототехники, наверняка известно, что в этом году состоится финал соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), организованного и проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Вполне естественно, что все команды, которые победили в предыдущем туре и вышли в финал соревнования, потратили имеющееся у них время с пользой, проведя модернизацию своих роботов с учетом приобретенного ранее опыта. Не стал исключением и известный робот ATLAS, который являлся и является самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день. В ноябре прошлого года робот ATLAS команды DRC Track B был отправлен компании Boston Dynamics, которая стала одним из многочисленных подразделений компании Google, где он подвергся глобальной модернизации, получив около 75 процентов новых узлов и элементов его конструкции.

Наиболее существенной модернизации были подвергнуты энергетическая и гидравлическая системы робота. Теперь на "борту" нового робота ATLAS имеется в наличии пакет литий-ионных аккумуляторных батарей, емкостью 3.7 кВт*ч, энергии которых хватает на час непрерывной работы в смешанном режиме работы, который подразумевает ходьбу, использование манипуляторов и инструментов, и выполнение других действий. Кроме этого, в гидравлической системе робота использован насос переменного давления, который позволяет роботу действовать с минимальными затратами энергии и, как следствие, с максимально высокой эффективностью.

"Использование аккумуляторной батареи и насоса переменного давления решает целый ряд стратегических задач, поставленных требованиями финала конкурса DRC" - рассказывает Джил Пратт (Gill Pratt), координатор соревнования DRC, - "Оператор получит возможность сэкономить немало энергии, снизив давление в системе при выполнении большинства задач. Но в случае необходимости, когда роботу потребуется дополнительная "физическая сила", давление в системе может быть поднято до максимального на некоторое время. Таким образом удалось избежать не очень приятного компромисса в поисках оптимального баланса максимальной "физической силы" робота и максимальным временем работы его аккумуляторных батарей".

Робот ATLAS #2


Кроме этого, робот ATLAS получил массу новых узлов и деталей, изготовленных из легких материалов, что было сделано для компенсации дополнительного веса аккумуляторных батарей. Из-за этого вес нового робота не сильно превышает вес предыдущего варианта и составляет 156.5 килограмм при его росте в 1.88 метра. Кардинальной переработке подверглись манипуляторы робота, которые были установлены немного иначе, чем раньше, получив при этом дополнительные степени свободы и дополнительные электрические приводы, увеличивающие их силу. Благодаря этому, робот получил большее рабочее пространство перед собой и возможность видеть свои манипуляторы и выполняемые ими действия прямо в процессе работы.

Система управления роботом ATLAS состоит теперь из трех независимых бортовых компьютеров, которые выполняют различные задачи по "восприятию" окружающей среды, по планированию и осуществлению действий. Связывает воедино это все беспроводной маршрутизатор, полосы которого достаточно для обеспечения бесперебойной связи даже в самых сложных случаях.

В заключение следует отметить, что некоторые изменения коснулись и организационных моментов соревнования DRC, о чем сообщили представители агентства DARPA. Теперь главный приз составляет 2 миллиона долларов, а команды, занявшие второе и третье места, получат миллион и полмиллиона соответственно. Руководство DARPA рассчитывает увидеть в финале конкурса порядка 20 команд, регистрация участников начинается с 2 февраля 2015 года и, следовательно, уже в начале марта станет известен весь список финалистов.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх