Лента новостей

11:18
Курортный сбор возьмут по-европейски, но потратят по-русски
11:16
Игры варваров
11:15
Молодые и дерзкие. Как два принца Ближний Восток не поделили
11:13
Тем временем: Львов созывает вече по мусору
11:12
Беги, Петя, беги!
11:10
Почему Порошенко оказался под забором Белого дома
11:09
Михаил Кутузов: скончался на чужбине, похоронен на Родине
11:07
Бородатые герои: Секретный мусульманский спецназ «Туран»
11:06
В Совете Федерации прокомментировали возможный выход США из договора РСМД
11:04
США готовятся делить Сирию
00:00
Этот день в истории - 25 Июня
21:40
«Хлебное перемирие»: Огонь, батарея!
21:37
El Nuevo Herald: Доктрина трамповского эгоизма
21:24
Глава ФСБ призвал к созданию национальных мессенджеров
21:23
Турчинов рассказал о создании оружия нового поколения на Украине
21:21
Груда металла: ураган изувечил американские «ядерные чемоданчики» E-4B
21:20
Крым бьёт рекорды призывной кампании по Южному военному округу
21:19
Путин проинспектирует «Артек» и откроет новую смену в честь Саманты Смит
21:19
Хотим больше батальонов: Грибаускайте наградила Меркель высшей государственной наградой Литвы
21:17
Наблюдательный полет США и Украины над Россией в очередной раз сорвался
21:15
Платить неохота! Украина «забила» на решение Лондонского суда по евробондам
21:14
Импичмент для Порошенко, кутузка для Тимошенко: на Украине обостряется политический кризис
21:13
Порошенко похвастался аналогом советского Ан-32: «Наш невероятный красавец»
21:12
Сергей Митрохин – шумная шестеренка безнадежного «Яблока»
21:11
На Украине продолжают оскорблять покойного Баталова из-за Крыма: «Предатель»
21:06
Сергей Аксенов: объем инвестиций в экономику Крыма превысил 100 млрд рублей
21:05
Турчинов призвал закрыть границу Украины для россиян без биометрических паспортов
20:58
Спутник Минобороны РФ выведен на орбиту
20:52
Загадка с зеркальным неизвестным
20:45
Авантюризм «Барбароссы»: Как «политическая воля» фюрера подавила стратегов германского Генштаба
19:45
Washington Post: в Белом Доме выступают против новых санкций в отношении России
19:44
Нашествие галлов и двадцати народов
19:43
Хотели быть «неРоссией», а стали ничем
19:41
Мутко: Другой сборной России не будет, инопланетяне не прилетят за нас играть
19:39
Страна-бензоколонка с разорванной в клочья экономикой…
19:39
МИД Украины направил России ноту протеста из-за поездки Путина в Крым
19:23
Прогиб Катара не засчитан
19:22
В тени Калашникова. Пять малоизвестных автоматов Российской армии
19:11
Эффектные кадры поражения целей крылатыми ракетами Калибр в Сирии
19:09
Перелом в войне: ситуация в Сирии кардинально изменилась
16:26
Die Welt: Первое столкновение Терезы Мэй и Евросоюза
16:21
«Российские свиньи не хотят доиться, а помидоры — краснеть»
16:17
Bloomberg: Сохраняя лицо, Россия готовится к санкциям
16:10
Шашлык для Ахмета
16:04
В Овальный кабинет за секонд-хендом
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS получает 75-обновление в рамках подготовки к финалу соревнования DRC

Робот ATLAS


Нашим постоянным читателям, интересующимся событиями в области робототехники, наверняка известно, что в этом году состоится финал соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), организованного и проводимого Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Вполне естественно, что все команды, которые победили в предыдущем туре и вышли в финал соревнования, потратили имеющееся у них время с пользой, проведя модернизацию своих роботов с учетом приобретенного ранее опыта. Не стал исключением и известный робот ATLAS, который являлся и является самым сложным гуманоидным роботом на сегодняшний день. В ноябре прошлого года робот ATLAS команды DRC Track B был отправлен компании Boston Dynamics, которая стала одним из многочисленных подразделений компании Google, где он подвергся глобальной модернизации, получив около 75 процентов новых узлов и элементов его конструкции.

Наиболее существенной модернизации были подвергнуты энергетическая и гидравлическая системы робота. Теперь на "борту" нового робота ATLAS имеется в наличии пакет литий-ионных аккумуляторных батарей, емкостью 3.7 кВт*ч, энергии которых хватает на час непрерывной работы в смешанном режиме работы, который подразумевает ходьбу, использование манипуляторов и инструментов, и выполнение других действий. Кроме этого, в гидравлической системе робота использован насос переменного давления, который позволяет роботу действовать с минимальными затратами энергии и, как следствие, с максимально высокой эффективностью.

"Использование аккумуляторной батареи и насоса переменного давления решает целый ряд стратегических задач, поставленных требованиями финала конкурса DRC" - рассказывает Джил Пратт (Gill Pratt), координатор соревнования DRC, - "Оператор получит возможность сэкономить немало энергии, снизив давление в системе при выполнении большинства задач. Но в случае необходимости, когда роботу потребуется дополнительная "физическая сила", давление в системе может быть поднято до максимального на некоторое время. Таким образом удалось избежать не очень приятного компромисса в поисках оптимального баланса максимальной "физической силы" робота и максимальным временем работы его аккумуляторных батарей".

Робот ATLAS #2


Кроме этого, робот ATLAS получил массу новых узлов и деталей, изготовленных из легких материалов, что было сделано для компенсации дополнительного веса аккумуляторных батарей. Из-за этого вес нового робота не сильно превышает вес предыдущего варианта и составляет 156.5 килограмм при его росте в 1.88 метра. Кардинальной переработке подверглись манипуляторы робота, которые были установлены немного иначе, чем раньше, получив при этом дополнительные степени свободы и дополнительные электрические приводы, увеличивающие их силу. Благодаря этому, робот получил большее рабочее пространство перед собой и возможность видеть свои манипуляторы и выполняемые ими действия прямо в процессе работы.

Система управления роботом ATLAS состоит теперь из трех независимых бортовых компьютеров, которые выполняют различные задачи по "восприятию" окружающей среды, по планированию и осуществлению действий. Связывает воедино это все беспроводной маршрутизатор, полосы которого достаточно для обеспечения бесперебойной связи даже в самых сложных случаях.

В заключение следует отметить, что некоторые изменения коснулись и организационных моментов соревнования DRC, о чем сообщили представители агентства DARPA. Теперь главный приз составляет 2 миллиона долларов, а команды, занявшие второе и третье места, получат миллион и полмиллиона соответственно. Руководство DARPA рассчитывает увидеть в финале конкурса порядка 20 команд, регистрация участников начинается с 2 февраля 2015 года и, следовательно, уже в начале марта станет известен весь список финалистов.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх