Лента новостей

17:26
Лихая полька и боевой гопак в стиле «модерн»
17:24
Handelsblatt: Китай в «Северном потоке — 2»?
17:17
Гройсман: «Россия увидела наш рост и испугалась»
17:11
НАТО: история кровавой бойни за экспансию
17:10
Дороги в Крым будут ремонтироваться при помощи новых технологий
17:08
Юрий Долгорукий подтвердил надежность Булавы
17:06
Тимошенко назвала срок распада Украины
17:05
Армия Сирии и ВКС РФ уничтожили множество проамериканских боевиков в ходе провального штурма
17:04
Земельная реформа: Украину продадут по дешёвке
17:03
Le Monde: Украина под властью нацистов
17:01
Котёл для ИГИЛ: «Тигры» и ВКС РФ завершают окружение большой группировки боевиков в Ракке
17:00
Зачем Трампу полноформатная встреча с Путиным
16:59
Россия атомом прирастать будет
16:56
Галичина рулит. Согласно соцопросам, мусорный Бандерштат навязывает всей стране свои праздники, историю и мову
16:55
Крымчане сутки ловили бизнесмена из Одессы, избившего водителя «Скорой»
16:50
В Украине начали грабить секонд-хенд – бутики закончились
16:48
Бумеранги прилетели. Офицеров ВСУ будет разыскивать Интерпол – за военные преступления на Донбассе
16:47
Инструкция по применению: если вам швырнули в лицо мелочь str
16:45
За подрывом авто украинского разведчика может стоять Порошенко
16:44
Парубий рассказал, что ВСУ могли уничтожить сотни российских танков в Дебальцево
16:42
Экс-глава украинского Интерпола: Это «цепная реакция» после Гиви и Моторолы
16:40
В России вводится конфискация у воров и террористов
16:38
Чиновников накажут за «блат» и «кумовство»: Госдума ужесточит наказание за коррупцию
16:35
CNN признало, что врало о Трампе и России для хайпа
16:22
Ультиматум саудитов России: сумасшествие или конец «дружбе»?
16:20
Украина: «финализация»
16:14
Документальный фильм: «Ступени цивилизации»
16:12
Белоруссия наращивает поставки рыбы и морепродуктов в Россию
16:09
Украина: мусор-крысы-эпидемии. Эксперименты над живыми украинцами
16:08
Что делать с русофобией?
16:06
Кто такие арии? К истокам путаницы…
16:05
На дурака не нужен нож
15:59
Власти Украины намерены ввести медстандарт для документирования пыток
15:57
Путин 30 июня встретится с Лукашенко
15:55
Информационные атаки и угрозы США захлебнулись, не начавшись!
15:47
Северный поток-2: США и ЕС проверяют друг друга на слабо
15:44
Саудиты едут в Москву за чудо-оружием
15:42
В Сирии американцы увидели в России достойного противника
15:40
Вернет ли новый авианосец Британии статус «владычицы морей»
15:38
США требуют в ООН эксклюзивного права вторгаться в любую страну
15:37
Лавина огня: от кого и как уникальный «Панцирь» защитит корабли ВМФ
15:35
США готовят новый удар по Сирии
15:34
Гладко было на бумаге: Американские ракеты последнего поколения небоеспособны
15:28
В артиллерийских дуэлях с Сирией Израиль явно перегибает палку
13:50
Atlantic Council: Украина — даже не страна
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Самообучение роботов


Наше будущее обещает быть заполненным роботами, выполняющими вместо людей большую часть всей их работы. Но, для того, чтобы роботы смогли выполнять человеческую работу их надо этому научить, и основным направлением в этом деле считается создание самообучающихся систем искусственного интеллекта. К примеру, представьте себе робота, который может "обогатить" свою базу знаний о выполнении бытовых операций, таких, как приготовление пищи, просто "просматривая" обучающие видеоролики, находящиеся на известном сервисе YouTube. Эта идея легла в основу новой самообучающейся системы для роботов , построенной на базе так называемой "глубокой нейронной сети" (deep neural networks), созданной исследователями из университета Мэриленда и австралийского исследовательского центра NICTA.

Целью создания подобной системы является улучшение способности систем искусственного интеллекта к самообучению. Эта система должна превзойти по всем параметрам другие подобные системы, в частности и систему Robo Brain, которой в свое время было "скормлено" более миллиарда изображений, 120 тысяч видеороликов с YouTube и 100 миллионов страниц текста, содержащего практические рекомендации и руководства пользования различной бытовой техникой. На основе всех данных, собранных из этих источников, система Robobrain выяснила-вычислила как лучше захватывать и удерживать различные предметы и инструменты, руководствуясь только изображениями последних.

Определение действий


Создавая новую систему, исследователи столкнулись с массой трудностей. Главной трудностью являлось то, что видеоролики не содержат никакой трехмерной информации, которой манипулируют системы управления роботов. Это, в свою очередь, делает очень трудным составление связей между объектами и действиями, такими, как движения рук, к примеру, при чистке яиц и нарезке овощей.

Но, все эти проблемы были решены путем создания технологии очень "глубокого" самообучения, базой для которой стала технология распознавания объектов на изображении и технология определения совершаемых движений. Именно такой симбиоз позволяет системе изучить какой инструмент используется, какие действия и над каким объектом выполняются в данный момент времени.

Последовательность действий


Данные, получаемые от сложной системы распознавания, поступают на вход специализированной нейронной сети CNN (convolutional neural network), которая определяет собственно последовательность выполняемых действий, производя на выходе набор инструкций для выполнения этих действий и пополняя новыми данными свою интеллектуальную базу. На этом же этапе, при помощи метода специализированного парсинга (синтаксического и логического анализа) происходит разделение последовательности действий на иерархическую и рекурсивную составляющие.

В ходе испытаний работоспособности новой самообучающейся системы ей была дана возможность анализа 88 обучающих видеороликов в области кулинарии. В результате этого получилась своего рода база команд для роботов, при помощи которых роботы вполне успешно могут справиться с приготовлением тех или иных блюд. А в недалеком будущем исследователи планируют внести изменения в работу системы таким образом, чтобы она смогла самообучаться, наблюдая вживую за действиями людей.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх