Лента новостей

14:36
Что стоит за многомиллионным хищением средств Минобороны на реконструкцию арсенала для ракет
14:31
Сеть о выходке российского телеканала в США: «Реклама RT в трёх кварталах от Белого дома. Умно»
14:17
Саакашвили предъявил ультиматум Порошенко. Время – до вечера
14:16
Сериал «Спящие»: технология «бархатных революций» как она есть
14:08
Почему между С-400 и THAAD Ближний Восток выбирает российскую систему ПВО
14:07
Европа боится, но готовится разделить Украину
14:04
Украинские моряки в борьбе с ЧФ решили применить опыт адмирала Дёница
12:31
Израиль вероломно напал на Сирию
12:29
Стальной дилдо — как инструмент дестабилизации Львова
12:27
США привезли в Польшу бронированный хлам
12:25
Лавров: Украина напала на Донбасс
11:36
Жительницу Германии приговорили к тюрьме за отрицание холокоста
11:35
Нацисты захватили вертолетную площадку Януковича в Киеве
10:51
Не следует ли России вслед за США выйти из Парижского соглашения по климату?
10:50
Вашингтон отрабатывает эвакуацию своих граждан в Южной Корее
10:49
Лица советской эпохи
10:48
Ключ от Балтики: как Моонзундское сражение повлияло на ход российской истории
10:47
Почему Украина никому не нужна
10:46
Отчего вдруг заговорил атаман окопного захолустья Ярош?
10:39
Русский воин Николай Грибанов: погиб при освобождении от фашистов Прибалтики
10:39
Весёлые картинки
10:33
«Сухой» передал ВКС России партию фронтовых бомбардировщиков Су-34
10:22
Израиль встретил Сергея Шойгу ударом по Сирии: Минобороны в ярости
09:14
Интриги Кремля: Отставки губернаторов поднимут настроение россиянам
09:11
Daily Sabah: Сложное положение Анкары между Киевом и Москвой
09:08
Каталония не захочет повторить опыт Донбасса
09:05
El Espectador: Россия — страна будущего?
08:55
Запад спасает Украину от распада, пока ему это выгодно
08:47
La Croix: Коррупция продолжает разрушать армию Украины
08:37
Этот день в истории - 17 Октября
00:12
Трамп выбирает войну
21:06
Вождь бандерлогов
21:02
Ответная SMS-ка
20:29
Блокировкой более 70 сайтов, Роскомнадзор предотвратил возможную кибератаку на рунет
18:24
Анатолий Шарий и его трагедия
18:16
Разжигание кровопролития на Украине
18:15
Главная заповедь толерантности
18:14
10 вещей, которые удивили американцев в России
18:08
Русские роботы. Бойтесь систем РЭБ, а не терминаторов
18:05
Грузин и VONA: премьера сезона
18:02
Что происходит в Киркуке
18:01
Иосиф Сталин. Письмо учителю сына
17:57
Павленский поджег здание Банка Франции в Париже
17:54
Американская многоходовочка
14:09
Борис Григорьев. Мы наш, мы новый мир построим: царизм в России и фашизм на Украине!
Все новости

Архив публикаций

«    Октябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 


» » Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Самообучение роботов


Наше будущее обещает быть заполненным роботами, выполняющими вместо людей большую часть всей их работы. Но, для того, чтобы роботы смогли выполнять человеческую работу их надо этому научить, и основным направлением в этом деле считается создание самообучающихся систем искусственного интеллекта. К примеру, представьте себе робота, который может "обогатить" свою базу знаний о выполнении бытовых операций, таких, как приготовление пищи, просто "просматривая" обучающие видеоролики, находящиеся на известном сервисе YouTube. Эта идея легла в основу новой самообучающейся системы для роботов , построенной на базе так называемой "глубокой нейронной сети" (deep neural networks), созданной исследователями из университета Мэриленда и австралийского исследовательского центра NICTA.

Целью создания подобной системы является улучшение способности систем искусственного интеллекта к самообучению. Эта система должна превзойти по всем параметрам другие подобные системы, в частности и систему Robo Brain, которой в свое время было "скормлено" более миллиарда изображений, 120 тысяч видеороликов с YouTube и 100 миллионов страниц текста, содержащего практические рекомендации и руководства пользования различной бытовой техникой. На основе всех данных, собранных из этих источников, система Robobrain выяснила-вычислила как лучше захватывать и удерживать различные предметы и инструменты, руководствуясь только изображениями последних.

Определение действий


Создавая новую систему, исследователи столкнулись с массой трудностей. Главной трудностью являлось то, что видеоролики не содержат никакой трехмерной информации, которой манипулируют системы управления роботов. Это, в свою очередь, делает очень трудным составление связей между объектами и действиями, такими, как движения рук, к примеру, при чистке яиц и нарезке овощей.

Но, все эти проблемы были решены путем создания технологии очень "глубокого" самообучения, базой для которой стала технология распознавания объектов на изображении и технология определения совершаемых движений. Именно такой симбиоз позволяет системе изучить какой инструмент используется, какие действия и над каким объектом выполняются в данный момент времени.

Последовательность действий


Данные, получаемые от сложной системы распознавания, поступают на вход специализированной нейронной сети CNN (convolutional neural network), которая определяет собственно последовательность выполняемых действий, производя на выходе набор инструкций для выполнения этих действий и пополняя новыми данными свою интеллектуальную базу. На этом же этапе, при помощи метода специализированного парсинга (синтаксического и логического анализа) происходит разделение последовательности действий на иерархическую и рекурсивную составляющие.

В ходе испытаний работоспособности новой самообучающейся системы ей была дана возможность анализа 88 обучающих видеороликов в области кулинарии. В результате этого получилась своего рода база команд для роботов, при помощи которых роботы вполне успешно могут справиться с приготовлением тех или иных блюд. А в недалеком будущем исследователи планируют внести изменения в работу системы таким образом, чтобы она смогла самообучаться, наблюдая вживую за действиями людей.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх