Лента новостей

15:53
США вряд ли станут союзником Украины
15:45
«Смерть Вороненкова не поможет Киеву получить транш»
15:42
Deutsche Welle: На Украине можно делать бизнес без взяток
15:39
Бойню в Чечне устроили в День Конституции (список потерь)
15:34
Bloomberg: Убийство перебежчика — пугающий знак
15:25
В своей стране — хозяева и наследники
15:21
Politiken: Германия должна остановить русский газ
15:18
Россия — Турция: кто кого шантажирует
12:30
The Wall Street Journal: Только Трамп может урегулировать украинский кризис
12:16
Вояж эстонских депутатов в Москву не вернет российский транзит
12:15
«Газпром» подталкивают к замене «Турецкого потока» на «Южный»
12:15
Киевсовет захотел уйти от долгов и призвал к санкциям против компании из России
12:14
Лукавый конь Порошенко
12:13
Одумались: Нацбанк Украины призвал защитить российские банки
12:13
Кто взорвал Балаклею, или Почему партизанам не было бы сложно
12:11
Хороших новостей столько, что нужно съесть лимон
12:10
«Никто не хотел воевать». Климкин признал, что «союзники» не хотят сражаться за Украину
12:10
Марин Ле Пен прибыла в Госдуму
12:09
Шесть бойцов Росгвардии погибли при нападении боевиков в Чечне
11:54
Рабочие Донбасса не сдаются
11:50
Наш ответ за Юлию: вышлем заробитчан на хутора
10:41
Так говорить нельзя
10:37
На Черноморском флоте проходит учение противолодочных сил
10:34
«Путин хочет остановить киевское метро»: Кличко анонсировал транспортный коллапс европейской столицы
10:33
Кто стоит за взрывами в Балаклее?
09:43
Детонация Точек-У на складе в Балаклее
09:37
Подлый удар в спину
09:23
Россия и Турция на грани «томатно-зерновой» войны
09:21
Slate: Как Западу защититься от путинской России
09:17
Янки из Швеции. История человека и корабля
09:10
«Бог войны» разлюбил Украину
09:07
Американцы создают «небесные авианосцы»
09:05
Halo noviny: Заявления о российской военной угрозе иррациональны
09:00
В ВВО проведено летно-тактическое учение с использованием истребителей-бомбардировщиков Су-34
08:59
Да кому ты сдалась, Украина?!
08:59
Проект «Латвия» – всё
08:56
Medya Gunlugu: Анкара и Москва: брак поневоле
08:56
Бывший сотрудник спецслужб: Долг Вороненкова будем требовать с Максаковой
08:53
Вороватым чиновникам присвоят номера
08:52
Военные и местные жители: горящая Балаклея поражена радиацией
08:51
Кремль не пойдет на сделку с США
08:44
Помощь пришла — «Тигры» и ВКС РФ отбрасывают наступающие орды «Аль-Каиды» в Хаме
08:43
The National Interest: Как США уничтожили бы русские танки в случае войны
08:43
Предательство, как национальная идея «свидомых»
08:42
Как распознать идиота во время дискуссии
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Роботы будущего смогут обучаться выполнять различные действия, просматривая видеоролики с YouTube или наблюдая за живыми людьми

Самообучение роботов


Наше будущее обещает быть заполненным роботами, выполняющими вместо людей большую часть всей их работы. Но, для того, чтобы роботы смогли выполнять человеческую работу их надо этому научить, и основным направлением в этом деле считается создание самообучающихся систем искусственного интеллекта. К примеру, представьте себе робота, который может "обогатить" свою базу знаний о выполнении бытовых операций, таких, как приготовление пищи, просто "просматривая" обучающие видеоролики, находящиеся на известном сервисе YouTube. Эта идея легла в основу новой самообучающейся системы для роботов , построенной на базе так называемой "глубокой нейронной сети" (deep neural networks), созданной исследователями из университета Мэриленда и австралийского исследовательского центра NICTA.

Целью создания подобной системы является улучшение способности систем искусственного интеллекта к самообучению. Эта система должна превзойти по всем параметрам другие подобные системы, в частности и систему Robo Brain, которой в свое время было "скормлено" более миллиарда изображений, 120 тысяч видеороликов с YouTube и 100 миллионов страниц текста, содержащего практические рекомендации и руководства пользования различной бытовой техникой. На основе всех данных, собранных из этих источников, система Robobrain выяснила-вычислила как лучше захватывать и удерживать различные предметы и инструменты, руководствуясь только изображениями последних.

Определение действий


Создавая новую систему, исследователи столкнулись с массой трудностей. Главной трудностью являлось то, что видеоролики не содержат никакой трехмерной информации, которой манипулируют системы управления роботов. Это, в свою очередь, делает очень трудным составление связей между объектами и действиями, такими, как движения рук, к примеру, при чистке яиц и нарезке овощей.

Но, все эти проблемы были решены путем создания технологии очень "глубокого" самообучения, базой для которой стала технология распознавания объектов на изображении и технология определения совершаемых движений. Именно такой симбиоз позволяет системе изучить какой инструмент используется, какие действия и над каким объектом выполняются в данный момент времени.

Последовательность действий


Данные, получаемые от сложной системы распознавания, поступают на вход специализированной нейронной сети CNN (convolutional neural network), которая определяет собственно последовательность выполняемых действий, производя на выходе набор инструкций для выполнения этих действий и пополняя новыми данными свою интеллектуальную базу. На этом же этапе, при помощи метода специализированного парсинга (синтаксического и логического анализа) происходит разделение последовательности действий на иерархическую и рекурсивную составляющие.

В ходе испытаний работоспособности новой самообучающейся системы ей была дана возможность анализа 88 обучающих видеороликов в области кулинарии. В результате этого получилась своего рода база команд для роботов, при помощи которых роботы вполне успешно могут справиться с приготовлением тех или иных блюд. А в недалеком будущем исследователи планируют внести изменения в работу системы таким образом, чтобы она смогла самообучаться, наблюдая вживую за действиями людей.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх