Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 26 Февраля
22:55
Я восхищаюсь Путиным
22:42
Русские ракеты снова на Кубе: Но обнаружить их американцы уже не способны
22:36
Тем временем, в Луганской Народной Республике с 1 марта сего года официальной валютой становится российский рубль
22:36
Армия ДНР приведена в полную боеготовность. От выстрелов дрожат стекла в центре Донецка
22:33
Морской спецназ получил бронежилеты-«амфибии»
22:33
Турецкая армия не пойдет на Ракку
22:32
Россию с севера закроют непроницаемым экраном
22:28
В России начали готовить специалистов для работы с ЗРК С-500
22:27
«Медведи» наведут «Прометеи»
22:27
Шойгу потребовал исключить слово «показной» из армейского лексикона
22:26
Трампу предлагают вывести ПРО на новый уровень
22:25
Поздно пить боржоми, когда почка отвалилась
16:54
Только для своих: журналисты CNN и The New York Times не попали на брифинг в Белом доме
16:53
Однажды в Одессе: По следам одного «похищения»
16:52
Из-за блокады Донбасса остановлены два блока Приднепровской ТЭС
16:52
Жадный кондитер смог «достать» всех
16:51
Шесть стран лишились права голоса на Генассамблее ООН из-за долга
16:31
Сборная России лидирует в медальном зачете на Всемирных военных играх
16:30
Агитпроп
16:28
Допинг-скандал: WADA признала бездоказательность своих обвинений
16:28
Данкверт прокомментировал претензии Минска
16:27
Мародёры из нацбатальонов грабят донецкую фильтровальную станцию
16:26
Мы скоро вернёмся. Над оккупированным Донбассом взвилось красное знамя Победы
14:58
Медового месяца с Дональдом, по-видимому, не будет
14:54
NI: «Крым никогда не был неотъемлемой частью Украины»
14:51
Норвегия: на севере хотят оттепели
14:48
«Майдан» с американским акцентом
14:45
Социальные протесты в Крыму: когда ждать взрыва?
13:11
Прибалтику трясет в ожидании учений «Запад-2017»
13:09
Сможет ли РФ перекрыть Черногории путь в НАТО
11:08
В Дамаске военную полицию поздравили с 23 февраля
11:06
Скандал: Геращенко и представитель Порошенко пили шампанское с Петром Толстым
11:05
Армия Сирии и ВКС РФ нанесли неожиданный удар по ИГИЛ в Хаме
10:57
Украина как полигон: хроники колонизации страны
10:54
Süddeutsche Zeitung: с Украиной Европа только бумажки ратифицирует, реальные инвестиции идут в Россию
10:53
Украинские земли скупят вместе с челядью. МВФ требует от Киева рассчитаться за кредиты черноземами неньки
10:51
Bloomberg: канцлер Австрии призвал отказаться от антироссийских санкций
10:50
Times: Турция укрепит оборону российскими С-400
10:49
Der Spiegel: немецкие спецслужбы шпионили за журналистами по всему миру
10:49
FT: Россия мобилизует элитных хакеров на борьбу с Западом
10:36
Бумеранг войны вернется в Киев
10:35
Щит Евфрата достиг цели
10:35
Многослойная броня старой Америки
10:31
Добыча в Богемии
Все новости

Архив публикаций

«    Февраль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728 
» » Специальная сеть Wi-Fi позволит роботам передвигаться внутри и за пределами космической станции

Специальная сеть Wi-Fi позволит роботам передвигаться внутри и за пределами космической станции

Роботы SPHERES


В настоящее время на борту Международной космической станции находятся роботы самых различных типов. Это маленький японский гуманоидный робот Kirobo, робот Robonaut 2, который получил пару нижних конечностей, и несколько кубических роботов-спутников SPHERES. Все эти роботы появились на станции с немного различными целями, но с одной главной задачей - освободить людей от выполнения некоторых работ, взяв на свои плечи выполнение простых рутинных операций. И в скором времени, благодаря развертыванию специализированной Wi-Fi сети, роботы получат возможность ориентироваться и передвигаться, как в помещениях, так и за пределами модулей космической станции.

К примеру, область, в которой могут действовать сейчас роботы SPHERES, появившиеся на станции в 2006 году, ограничена кубическим объемом, размером в два метра, которая "отмечена" пятью ультразвуковыми маяками. Эти маяки передают неслышимые сигналы, подобно сигналам спутников GPS, при помощи которых роботы определяют свое текущее местоположение. Робот Robonaut 2, несмотря на получение некоторой мобильности, пока еще вообще не имеет возможности ориентироваться в помещениях станции.

Для реализации свободы перемещений роботов SPHERES и Robonaut 2 по космической станции им требуется дать некую технологию ориентации. И Терри Фонг (Terry Fong), вместе с его коллегами из Исследовательского центра НАСА имени Эймса, предлагают на первых порах использовать для этого имеющуюся на космической станции сеть Wi-Fi, которая состоит из нескольких точек доступа и маршрутизаторов.

Робот Robonaut 2


Не так давно один из астронавтов "прошелся" по всем помещениям американской части космической станции со смартфоном в руках, измеряя уровни сигнала Wi-Fi от двух маршрутизаторов. На основе собранных данных была составлена своего рода карта, используя которую роботы SPHERES могут определить свое местоположение с точностью 1.5-1.6 метра. Этого, конечно недостаточно для того, чтобы обеспечить свободное маневрирование роботов внутри помещений станции, но уже достаточно для того, чтобы идентифицировать модуль станции, в котором находится робот.

Следующим этапом работы в данном направлении станет проверка работоспособности принципа Wi-Fi-навигации. Для этого один из роботов SPHERES получит специальный приемник Wi-Fi, способный измерить уровень сигнала сети с более высокой точностью, нежели приемник использовавшегося ранее смартфона. И, в случае удачи этих испытаний, в скором времени на космической станции может появиться сеть из маломощных точек Wi-Fi, которые будут выступать в роли высокоточных навигационных маяков для роботов, перемещающихся внутри и снаружи модулей станции.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх