Лента новостей

08:54
В Алеппо я увидел, почему Асад побеждает
08:48
Украина собиралась воевать еще при Ющенко
08:46
Ракеты Украины были направлены на США
08:39
Этот день в истории - 8 Декабря
00:03
Двигатель пятого поколения: ПД-14 готов к серийному производству
00:00
Антироссийские высказывания Назарбаева нельзя одобрить, но можно понять
23:58
Украина предложила Трампу самолет, не прошедший сертификацию
23:54
Вот и все, что было: Саакашвили готов жить в аэропорту без паспорта
23:53
Жители Полтавской области попросили Порошенко восстановить связи с Россией
23:52
Солдат ВСУ насмерть замёрз на посту, потому что его забыли сменить
23:51
Вооруженные силы РФ пополнились уникальным батальоном
21:26
Одиночество победителя
18:00
Махмуд – похититель Рождества: толерантность – новая религия Швеции
17:57
WSJ анонсировала назначение «друга России» на должность госсекретаря США
17:55
Россия Владимира Путина. Фильм Андрея Караулова (1-4 серии)
17:51
Право США на ведение войн? Россия не разрешала!
17:50
Кличко устроил ответ на песенный флешмоб… под «фанеру»
17:48
Эдуард Лимонов: Мы - молодцы!
17:46
Украина погружается в тотальную нищету
17:45
Иракский спецназ потерпел тяжелое поражение в Мосуле
17:44
Россия готовится к запуску производства суперсовременной подлодки «Хаски»
17:43
Партия в Алеппо сыграна
17:42
Холодомор начинается: Киев придумал, как получить российский газ
17:39
Не верь украинским слезам по Крыму
17:38
Авианосцы мира
17:36
Сирийская армия освободила Старый город Алеппо
13:16
Путешествие к центру Земли: история Кольской сверхглубокой скважины
13:07
Сладкая парочка или Энергетик для Шоколадного
13:06
В Алеппо погиб российский полковник
13:05
Владимир Путин продолжает «генеральную уборку»
13:04
Четверть века спустя – вперед, к Союзу
13:03
Трамп не стал прощать Порошенко
13:02
Российские Силы специальных операций активно действуют в Алеппо
13:01
Гигантский ледокол «Арктика» получил автоматическую коробку скоростей
13:00
Западные дипломаты в ярости: Москва обрела серьезных союзников по Сирии
12:58
Допинг ради зуба мудрости: обнародованы новые разоблачительные материалы ВАДА
12:56
«Оса» на страже порядка: зачем американским шерифам российский пистолет
12:13
Коррупция на Украине обрекла страну на плохое будущее
10:23
Карающий перст спикера
10:22
Обама признал вину США в становлении ИГ
10:21
Чемодан, вокзал, Россия...
10:17
Трампу не по карману новый самолет: на чем летает Путин
10:14
ВКС РФ продолжают кошмарить джихадистов: под ногами боевиков горит земля
10:13
Усиление «адских утят»: какие боевые возможности получит обновленный Су-34
09:01
Украина ударила по «Газпрому»
Все новости

Архив публикаций

«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031 
» » Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Робот-черепаха


Морские черепахи на суше являются медленными и неуклюжими созданиями, но, попав в воду, они буквально преображаются, становясь маневренными и стремительными. Такие качества весьма желательны для плавающих и подводных роботов, и неудивительно, что именно морская черепаха была взята в качестве прототипа робота U-CAT проекта ARROWS Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH). А недавно специалисты-робототехники из Национального университета Сингапура также закончили работу над собственным вариантом робота-черепахи, который, помимо всего прочего, может самостоятельно подзаряжать свои собственные аккумуляторные батареи.

Робот-черепаха был разработан группой профессора С.К. Панда (Prof. S.K. Panda), группой, имеющей достаточно богатый опыт в деле создания плавающих роботов, конструкция которых была скопирована со строения тела различных рыб. Как и реальная черепаха, робот может плавать и выполнять резкие маневры, используя движения передних и задних плавников-ласт. Такая двигательная система позволяет роботу нырять на глубину и подниматься к поверхности, не используя балласта. Отсутствие балластных емкостей и насосов делает робота более компактным, более легким и требующим меньшего количества энергии для передвижения в водной среде. Кроме этого, внутри достаточно свободного корпуса робота остается достаточно места, которое можно заполнить исследовательским оборудованием или другим полезным грузом.

Лаборатория робототехники


Для того, чтобы не ограничивать длительность работы робота временем работы его аккумуляторных батарей, ему, роботу, дали возможность их перезарядки. Это производится, когда робот плавает на поверхности или близко к поверхности, там, куда достают лучи солнца, освещающие фотогальванические элементы солнечных батарей. Кроме этого, небольшая крыльчатка, связанная с электрическим генератором, позволит роботу подзарядиться, лежа на поверхности дна в районе, где присутствует подводное течение. Подобная система подзарядки уже была опробована на сферическом подводном роботе, разработанном исследователями немного ранее.

Робот-черепаха может действовать как в одиночку, так и в составе группы роботов, обмениваясь с другими подобными роботами и роботами других типов информацией при помощи оптического или акустического коммуникационного канала.

Исследователи предполагают, что созданный ими робот-черепаха, за счет достаточно уникальной двигательной системы и возможности автономной подзарядки, может успешно использоваться при проведении длительных операций по мониторингу подводной окружающей среды, для наблюдения за морскими обитателями и за состоянием подводных частей сооружений, возведенных человеком. 


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх