Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 28 Апреля
23:48
ISIS однажды извинились за случайное нападение на Израиль
23:46
Пауза «великого кормчего»
23:44
Жебривский заявил о территориальных претензиях на Ростовскую область
23:43
Безвиз. Не для всех, и ненадолго
23:39
Тоголезский скотовоз и секреты Родины
23:36
Владимир Путин и Синдзо Абэ подводят итоги переговоров в Москве
23:33
Латвия, вот твоя реальность: в сто лет на пенсию!
23:31
У НАСА закончились скафандры
23:31
Международные резервы России достигли $400 млрд
23:30
Речь Нарышкина: глава СВР о борьбе за умы, Трампе, Сирии, Корее и киберугрозе НАТО
23:29
Россия и Япония договорились о совместном разведении морских ежей
23:27
Карта «Мир» и финансовый суверенитет
23:25
Киев «атакует» Мариуполь. МВД Украины начало спецоперацию в городе
22:57
Проекту тяжелого военного БПЛА «Альтаир» не хватило денег Минобороны
22:56
Затонувший в Босфоре разведкорабль РФ напичкан сверхсекретным оборудованием
19:43
Воевал против УПА? В тюрьму!
19:36
Helsingin Sanomat: Основная ответственность — на России
19:32
Историческая родина: Керчь ждет своих итальянцев
19:30
Украинская пропаганда проигрывает российской
19:27
Гибель «Лимана»: африканский скотовоз пустили на дно русского разведчика
19:21
Slate.fr: Они будут голосовать за Марин Ле Пен
18:33
США исподтишка готовят ядерный удар по России
18:31
Террорист: Снял Кремль, поел в Маке - пора убивать!
18:30
Сколько ты и я заплатим за свет для ЛНР
18:26
На Украине снова заговорили о введении военного положения
18:26
У Украины даже гипотетически нет возможностей начать строить подлодки
18:25
«Газпром» увеличил требования к «Нафтогазу» до $37 млрд в суде Стокгольма
18:07
Правительство Эстонии имитирует спасение «транзита»
18:06
Киберзащита НАТО: эстонцы отражали атаки вымышленных хакеров
18:05
Москва нашла способ заставить Google признать Крым
18:05
В Польше снесли памятник ОУН-УПА
17:29
Медведев испугался отставки
15:47
Reuters: «Короткое замыкание» в Крыму
15:44
Киев зря торопится топить Марин Ле Пен
15:42
Bloomberg: Российские опросы что-то да значат
15:39
Правило «пяти почему» от системы качества «Тойоты»
15:36
Hlavn? spr?vy: Химическая атака Асада — фейк?
15:32
ПРО США готовит России засаду
15:17
Foreign Policy: Очередная победа трубопроводной политики России
15:12
АТОшники прикидывались инвалидами, чтобы содрать с родины по 200 тысяч гривен
15:11
Кокс признал: Судьбу Украины решают за границей
15:11
Истерика Вятровича: Поляки продались Кремлю и сносят памятники героям УПА
15:10
Польский рокер Балчун и львовские олигархи Дубневичи продают железную дорогу полякам
15:10
Киевляне проклинают «Евровидение»: «Кому нужна эта показуха?»
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Робот-черепаха


Морские черепахи на суше являются медленными и неуклюжими созданиями, но, попав в воду, они буквально преображаются, становясь маневренными и стремительными. Такие качества весьма желательны для плавающих и подводных роботов, и неудивительно, что именно морская черепаха была взята в качестве прототипа робота U-CAT проекта ARROWS Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH). А недавно специалисты-робототехники из Национального университета Сингапура также закончили работу над собственным вариантом робота-черепахи, который, помимо всего прочего, может самостоятельно подзаряжать свои собственные аккумуляторные батареи.

Робот-черепаха был разработан группой профессора С.К. Панда (Prof. S.K. Panda), группой, имеющей достаточно богатый опыт в деле создания плавающих роботов, конструкция которых была скопирована со строения тела различных рыб. Как и реальная черепаха, робот может плавать и выполнять резкие маневры, используя движения передних и задних плавников-ласт. Такая двигательная система позволяет роботу нырять на глубину и подниматься к поверхности, не используя балласта. Отсутствие балластных емкостей и насосов делает робота более компактным, более легким и требующим меньшего количества энергии для передвижения в водной среде. Кроме этого, внутри достаточно свободного корпуса робота остается достаточно места, которое можно заполнить исследовательским оборудованием или другим полезным грузом.

Лаборатория робототехники


Для того, чтобы не ограничивать длительность работы робота временем работы его аккумуляторных батарей, ему, роботу, дали возможность их перезарядки. Это производится, когда робот плавает на поверхности или близко к поверхности, там, куда достают лучи солнца, освещающие фотогальванические элементы солнечных батарей. Кроме этого, небольшая крыльчатка, связанная с электрическим генератором, позволит роботу подзарядиться, лежа на поверхности дна в районе, где присутствует подводное течение. Подобная система подзарядки уже была опробована на сферическом подводном роботе, разработанном исследователями немного ранее.

Робот-черепаха может действовать как в одиночку, так и в составе группы роботов, обмениваясь с другими подобными роботами и роботами других типов информацией при помощи оптического или акустического коммуникационного канала.

Исследователи предполагают, что созданный ими робот-черепаха, за счет достаточно уникальной двигательной системы и возможности автономной подзарядки, может успешно использоваться при проведении длительных операций по мониторингу подводной окружающей среды, для наблюдения за морскими обитателями и за состоянием подводных частей сооружений, возведенных человеком. 


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх