Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 26 Марта
22:20
Климкин рассказал о начале Третьей мировой войны
22:19
Эпичный финал: Украина пустит под нож «Украину», чтобы покрыть долги
22:15
Эрдоган, помни! Давить на Минсельхоз опасно для здоровья. А на послов и для жизни
22:13
Эксперт, предсказавший гибель Вороненкова: «Думаю, будет вторая серия»
22:12
Украина отправила на «минский майдан» боевиков «Азова» и «Правого сектора»
22:05
Венец украинского маразма: Кремль готовит АТОшников для захвата АЭС
22:04
Митинг Навального: как оппозиционер пиарится на молодежи
22:03
Стали известны подробности атаки боевиков на часть Росгвардии
22:01
Протесты в Минске завершились только после многочисленных задержаний
22:00
Изыски терроризма. Боевики нацбата захватили десятки заложников на Ровенщине
21:59
«Я борюсь против всей этой системы»: Марин Ле Пен в интервью RT
21:55
Парк эстонских дураков
21:53
Навальный – аморальный: оппозиционер готовит «грязные» пиар-акции по всей России
21:51
Сон Петра
21:50
И всё-таки — зачем Украине независимость?
16:21
Угроза широкомасштабной войны
16:18
«Мы считаем каждую копейку»: 20 фактов о белорусской экономике
16:17
День Воли в Белоруссии
16:17
Латвийские хакеры выходят на тропу войны
16:14
Тёмная империя Дарта Путина
16:13
Бандеровцы с ваххабитами — братья навек
16:12
Порошенко признал ДНР и ЛНР и отправил своих военных в Гаагу
16:11
Меркель пытается убедить Евросоюз в невозможном
16:10
Yle: Навальный опять бросает вызов Путину
16:09
Spiegel: комплекс «Искандер» заставил НАТО искать встречи с Москвой
16:09
«Все разбомбили, сволочи» — украинский мир пришел в Балаклею
16:06
Американцы признали: Т-90 лучше «Абрамса»
16:02
Svenska Dagbladet: США делают мир спокойнее
16:01
Подпольный обком комбата Семенченко
15:46
«Летучий голландец» СССР
15:40
«Последний диктатор Европы» подтверждает свой титул
15:22
Одесса вступилась за праздник Победы
15:21
Заслушанный кандидат: Фийон обвинил Олланда в политическом шпионаже
15:17
Куда побегут банкиры из лондонского Сити?
15:16
На Украине начинают подсчитывать убытки от блокады Донбасса
15:10
60 лет объединения Европы: главные ошибки ЕС
15:08
Украину ждет «кровавая баня». Иного исхода не будет
15:04
Марин Ле Пен идет ва-банк
15:03
Саакашвили стал ведущим на украинском ТВ
15:02
Химическая «зрада»
13:23
The Daily Beast: Путин выбирает Ле Пен
13:20
Саперы МПЦ ВС РФ разминируют древную Пальмиру
13:11
The Washington Post: 10 критиков Путина, которые убиты или умерли при загадочных обстоятельствах
13:07
Записки рассерженного одессита
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

Робот-черепаха


Морские черепахи на суше являются медленными и неуклюжими созданиями, но, попав в воду, они буквально преображаются, становясь маневренными и стремительными. Такие качества весьма желательны для плавающих и подводных роботов, и неудивительно, что именно морская черепаха была взята в качестве прототипа робота U-CAT проекта ARROWS Швейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH). А недавно специалисты-робототехники из Национального университета Сингапура также закончили работу над собственным вариантом робота-черепахи, который, помимо всего прочего, может самостоятельно подзаряжать свои собственные аккумуляторные батареи.

Робот-черепаха был разработан группой профессора С.К. Панда (Prof. S.K. Panda), группой, имеющей достаточно богатый опыт в деле создания плавающих роботов, конструкция которых была скопирована со строения тела различных рыб. Как и реальная черепаха, робот может плавать и выполнять резкие маневры, используя движения передних и задних плавников-ласт. Такая двигательная система позволяет роботу нырять на глубину и подниматься к поверхности, не используя балласта. Отсутствие балластных емкостей и насосов делает робота более компактным, более легким и требующим меньшего количества энергии для передвижения в водной среде. Кроме этого, внутри достаточно свободного корпуса робота остается достаточно места, которое можно заполнить исследовательским оборудованием или другим полезным грузом.

Лаборатория робототехники


Для того, чтобы не ограничивать длительность работы робота временем работы его аккумуляторных батарей, ему, роботу, дали возможность их перезарядки. Это производится, когда робот плавает на поверхности или близко к поверхности, там, куда достают лучи солнца, освещающие фотогальванические элементы солнечных батарей. Кроме этого, небольшая крыльчатка, связанная с электрическим генератором, позволит роботу подзарядиться, лежа на поверхности дна в районе, где присутствует подводное течение. Подобная система подзарядки уже была опробована на сферическом подводном роботе, разработанном исследователями немного ранее.

Робот-черепаха может действовать как в одиночку, так и в составе группы роботов, обмениваясь с другими подобными роботами и роботами других типов информацией при помощи оптического или акустического коммуникационного канала.

Исследователи предполагают, что созданный ими робот-черепаха, за счет достаточно уникальной двигательной системы и возможности автономной подзарядки, может успешно использоваться при проведении длительных операций по мониторингу подводной окружающей среды, для наблюдения за морскими обитателями и за состоянием подводных частей сооружений, возведенных человеком. 


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх