Лента новостей

20:23
«Историческое хамство» Польши не оставило возможностей для диалога
19:28
Вести недели с Дмитрием Киселевым от 25.06.17
19:23
Вот, что успела сделать Россия за 3 месяца
19:21
Американский журналист разоблачил Трампа
19:19
США завоёвывает роль третьесортного государства
19:16
Politico: нарастает возможность начала новой Гонки вооружений
19:15
Дрожащие перед Россией соседи думают, что надо дрожать больше, и это поможет
19:13
В НАТО объяснились за «перехват» самолёта Шойгу
18:48
Налетев на $ 325 млн. штрафа, Киев может начать войну
18:21
«Европейский вал» на границе с Россией
18:14
«Ужать Россию до границ Московского княжества»
18:00
В чем Трамп упрекнул Порошенко
14:39
Мощная поддержка: появились кадры, как Ми-28Н и Ми-35 бомбят ИГ в Араке
14:38
Порошенко приговорил ОБСЕ
14:36
Турецкий бизнес возвращается в Крым
14:35
В РФ достойно ответили Киеву на «новые правила въезда»: Украина заплатит
14:34
Рогозин рассказал, как США посеяли зерно вражды между Россией и Украиной
14:33
Сирия по заказу Бильдербергов: в какую тайную игру против России ввязался Макрон
14:31
Тiкай з села, тобi хана: Киев привел Украину к техногенной катастрофе
14:31
OffGuardian: Reuters признал, что на Украине есть нацисты, чтобы насолить Трампу
14:30
Ни выпить, ни подраться. Британские болельщики в шоке от России
14:27
Миллиардный «распил» Пентагона
14:26
Дональд Трамп становится марионеткой демократов
14:25
Путин рассказал то, чего о нем никто не знал
11:18
Курортный сбор возьмут по-европейски, но потратят по-русски
11:16
Игры варваров
11:15
Молодые и дерзкие. Как два принца Ближний Восток не поделили
11:13
Тем временем: Львов созывает вече по мусору
11:12
Беги, Петя, беги!
11:10
Почему Порошенко оказался под забором Белого дома
11:09
Михаил Кутузов: скончался на чужбине, похоронен на Родине
11:07
Бородатые герои: Секретный мусульманский спецназ «Туран»
11:06
В Совете Федерации прокомментировали возможный выход США из договора РСМД
11:04
США готовятся делить Сирию
00:00
Этот день в истории - 25 Июня
21:40
«Хлебное перемирие»: Огонь, батарея!
21:37
El Nuevo Herald: Доктрина трамповского эгоизма
21:24
Глава ФСБ призвал к созданию национальных мессенджеров
21:23
Турчинов рассказал о создании оружия нового поколения на Украине
21:21
Груда металла: ураган изувечил американские «ядерные чемоданчики» E-4B
21:20
Крым бьёт рекорды призывной кампании по Южному военному округу
21:19
Путин проинспектирует «Артек» и откроет новую смену в честь Саманты Смит
21:19
Хотим больше батальонов: Грибаускайте наградила Меркель высшей государственной наградой Литвы
21:17
Наблюдательный полет США и Украины над Россией в очередной раз сорвался
21:15
Платить неохота! Украина «забила» на решение Лондонского суда по евробондам
Все новости

Архив публикаций

«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930 
» » Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот Hector


Робот, весьма похожий на гигантское насекомое, сделал свои первые шаги, с осторожностью передвигаясь на его тонких конечностях, состоящих из нескольких суставов. Шестиногий робот, получивший название Hector, в отличие от подобных роботов, имеющих один привод на две или больше конечностей, может перемещать каждую свою конечность независимо от других, что позволяет ему легко передвигаться по поверхностям различного рода и характера, преодолевать достаточно серьезные препятствия, маневрировать на месте и выполнять множество других "трюков".

Аксель Шнайдер (Axel Schneider) из университета Билефельда в Германии и его группа разработали робота Hector, взяв за основу реальных насекомых из вида палочников (Phasmatodea). Группа разработала для этого робота легкий корпус, на который крепятся шесть конечностей, содержащие в общей сложности 18 упругих автоматизированных "суставов". Управление ногами осуществляется программой, в которую заложены несколько видов базовых движений, на основе которых производятся более сложные движения.

Основной "изюминкой" данной разработки является не конструкция робота и его конечностей. Весь секрет разработчиков заключен в программном обеспечении системы управления Walknet, построенном на "биологически вдохновленных принципах децентрализованного реактивного управления", которые позволяют конечностям действовать абсолютно самостоятельно, но координируя их с действиями других конечностей. Это, и сигналы с многочисленных датчиков позволяют роботу в целом передвигаться по неровным сложным поверхностям и преодолевать препятствия.

В дополнение к самому роботу Hector исследователи разработали его цифровую копию, действующую в виртуальной среде, моделируемой компьютером. Это позволило им произвести разработку и отладку программного обеспечения системы управления гораздо быстрее, нежели это могло быть сделано при помощи реального робота, перемещающегося в реальной окружающей среде. Кроме этого таким образом была снижена вероятность поломки достаточно хрупкого механизма в случае сбоев управляющей программы или ее неправильного функционирования.

В настоящее время робот Hector имеет на вооружении лишь датчики и камеры малого радиуса действия, которые предоставляют информацию о положении робота и дают ему некоторое представление об окружающей среде. Но в ближайшем времени исследователи планирую оснастить свое творение датчиками, имеющими большую дальность действия, что, по их мнению, позволит роботу максимально точно подражать возможностям и способностям настоящих насекомых.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх