Лента новостей

00:00
Этот день в истории - 28 Марта
23:21
Der Spiegel: Со всей жестокостью против протестов
22:30
Суд в Ессентуках постановил арестовать Яценюка за бандитизм
22:00
Neatkarigas Rita Avize: Российские инвестиции спасли Латвию
21:53
Италия поможет России получить контроль над укранскими газопроводами
21:40
Если Сирия ударит «Скадами» по Израилю...
21:39
Под Донецком идет ожесточенный бой, работает артиллерия
21:33
Украина все еще надеется на сланцевый газ
21:32
Боевики ИГ спрятались за плотиной
21:09
В кремлевских элитах — раскол
21:04
Россиянам даже нравится, когда им повышают налоги
21:02
Когда Украина и Россия смогут опять «подружиться»
20:59
Как Навальный использовал наших детей
18:13
El Pais: Дележ сирийских трофеев
18:06
Сэкай Ниппо: Кремль пошатнул G7
18:02
Россия резко подобрела к преступникам
17:58
КJB Press: Конфликт России и Украины затянется
17:27
У Авакова вешают на Паршова «захват Крыма» и едва ли не убийство Кеннеди
17:26
The Nation: США накручивают себя до ядерного удара по Москве
17:25
Багдасаров рассказал, как следует играть против американцев в Сирии
17:24
Навальный запустил обратный отсчет: сколько времени осталось у Кремля?
17:23
Украина продает пересыхающую трубу
17:23
«Нам дадут по €10000!»: Мнения «восставших школьников» и слова Кремля
17:22
ООН хочет лишить Россию ядерного оружия
17:20
ЗРК «Тор-М2»: лучший в мире или нет?
16:01
Magazin Tabloid: Открытое письмо посла Украины сербским СМИ
15:58
«Евросоюз себя изжил и обязан погибнуть»
15:55
Le Point: Марин Ле Пен, Европа и ложь
15:53
Упрямство русских превращает латышей в стукачей
15:48
Latvijas Avize: Европа второго сорта
15:46
Комментарий депутата бундестага про Евровидение
15:44
Трамп поставил Меркель «на счетчик»
15:43
В ЕС ждут, когда Россия вернется в G8
15:42
Rassd: Россия в Ливии: Запад в ужасе
15:36
Россия и Ливия в поисках решения конфликта
15:30
В Киеве готовятся к спасению России внешним американским управлением
15:29
Показаний Вороненкова боялся «кровавый пастор»: депутат мог рассказать, кто сдал Крым
15:29
Савченко: Украиной будет править триумвират - Тимошенко, Медведчук и Путин
15:28
Януковичу и Азарову официально запрещен въезд в ДНР как предателям
15:25
О новых пошлинах на ввоз в Турцию российских продуктов
15:23
Полная гибель Евросоюза всерьез
15:23
Иранская нефть на пути в Белоруссию
15:21
Доминирование на газовом рынке Европы определит Сирия
15:20
Русскую снайперскую винтовку Мосина-Нагана немецие фашисты боялись больше всего
15:18
Мечта Германии о господстве в Европе сбывается
Все новости

Архив публикаций

«    Март 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031 
» » Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот Hector


Робот, весьма похожий на гигантское насекомое, сделал свои первые шаги, с осторожностью передвигаясь на его тонких конечностях, состоящих из нескольких суставов. Шестиногий робот, получивший название Hector, в отличие от подобных роботов, имеющих один привод на две или больше конечностей, может перемещать каждую свою конечность независимо от других, что позволяет ему легко передвигаться по поверхностям различного рода и характера, преодолевать достаточно серьезные препятствия, маневрировать на месте и выполнять множество других "трюков".

Аксель Шнайдер (Axel Schneider) из университета Билефельда в Германии и его группа разработали робота Hector, взяв за основу реальных насекомых из вида палочников (Phasmatodea). Группа разработала для этого робота легкий корпус, на который крепятся шесть конечностей, содержащие в общей сложности 18 упругих автоматизированных "суставов". Управление ногами осуществляется программой, в которую заложены несколько видов базовых движений, на основе которых производятся более сложные движения.

Основной "изюминкой" данной разработки является не конструкция робота и его конечностей. Весь секрет разработчиков заключен в программном обеспечении системы управления Walknet, построенном на "биологически вдохновленных принципах децентрализованного реактивного управления", которые позволяют конечностям действовать абсолютно самостоятельно, но координируя их с действиями других конечностей. Это, и сигналы с многочисленных датчиков позволяют роботу в целом передвигаться по неровным сложным поверхностям и преодолевать препятствия.

В дополнение к самому роботу Hector исследователи разработали его цифровую копию, действующую в виртуальной среде, моделируемой компьютером. Это позволило им произвести разработку и отладку программного обеспечения системы управления гораздо быстрее, нежели это могло быть сделано при помощи реального робота, перемещающегося в реальной окружающей среде. Кроме этого таким образом была снижена вероятность поломки достаточно хрупкого механизма в случае сбоев управляющей программы или ее неправильного функционирования.

В настоящее время робот Hector имеет на вооружении лишь датчики и камеры малого радиуса действия, которые предоставляют информацию о положении робота и дают ему некоторое представление об окружающей среде. Но в ближайшем времени исследователи планирую оснастить свое творение датчиками, имеющими большую дальность действия, что, по их мнению, позволит роботу максимально точно подражать возможностям и способностям настоящих насекомых.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх