Лента новостей

17:27
Кудрин призвал к повышению пенсионного возраста с 2019 года
17:25
Times: Трамп критикует Меркель и рассказывает о самом ужасном решении в истории США
17:24
«Революция» в коммуналке: каждый украинец заплатит за аудит квартиры
17:23
Уходящий Обама недоволен тем, что американцы доверяют Путину
17:21
The лживый Washington
17:19
Россия использует военную технику, чтобы доставлять в Алеппо хлеб
17:17
Артемий Лебедев объяснил украинцу из Аргентины, почему Крым – русский
17:11
Байден и Порошенко синхронно соврали на пресс-конференции в Киеве
17:11
Украина переориентирует поезда с России на Европу
17:10
ОПК создает супермощный бортовой компьютер для «Адмирала Нахимова»
17:09
Российские авиастроители получили деньги на новый самолет Ил-114
17:09
Есть два варианта сделать Украину пророссийской
16:39
О программах самолета-заправщика Ил-96-400ТЗ и перспективных самолетов СВТС и ПТС
16:38
Почему Америка испугалась потери всемогущества
16:38
Китай официально предупредил США о скорой войне
16:36
Убийца на 360 градусов: как «Вихрь» охраняет Крым от противника
16:35
Первый шаг к возвращению Пальмиры сделан
13:21
10 секретов нашей психики
13:19
Кулуары власти: 7 организаций, которые определяют мировую политику
13:18
Песков рассказал о хакерских атаках на сайт президента России с территории США
13:16
Калининград предложил Литве поставлять стройматериалы для стены на границе с Россией
13:15
В районе Бишкека разбился грузовой самолет
13:14
Трамп: «Снятие санкций с РФ возможно в обмен на соглашение по ядерному оружию»
12:02
В конфликте Туска и польских властей на кону стоит пост главы Евросовета
12:01
Демократия спешит в Багдад: Госдеп научит иракцев американским ценностям
12:00
Сербия пригрозила ввести войска в Косово
11:46
На Западной Украине новое обострение «янтарной войны» со стрельбой и захватом заложников
11:44
Байден прибыл в Киев с официальным визитом
11:43
Чубайс призвал ликвидировать неэффективные электростанции
11:42
Окружают демоны!
11:33
Исповедь офицера Морской пехоты США о русских
11:31
«Путин пришел к власти с помощью компромата»
11:29
Лукашенко построит секретные лагеря для беженцев из России
21:12
Александр Роджерс: F-35 и злая реальность для Пентагона
21:09
Благодетель
21:05
Ну, сколько же можно, Россия?!
21:04
Немец, не паникуй, русский уже уходит
21:03
Турция? Литва? Всем по стене – угощаю!
21:02
Куропаткин Алексей Николаевич
21:00
Трамп готовит атаку на Обаму? Демократов не пригласили на инаугурацию, а спецслужбы заставят объясниться за фейки
20:59
Нацбанк Украины положил себе в карман большую дырку – и радуется!
20:58
Перед переговорами в Астане непримиримые в Сирии поднимают ставки
20:56
Ядерная угроза по-украински: кто будет достраивать Хмельницкую АЭС вместо России
20:55
Путина просят разобраться с коррупцией в Мексике
20:54
Россия разрешила Украине провести инспекцию в Ростовской области
Все новости

Архив публикаций

«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
» » Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот-насекомое по имени Hector делает свои первые шаги

Робот Hector


Робот, весьма похожий на гигантское насекомое, сделал свои первые шаги, с осторожностью передвигаясь на его тонких конечностях, состоящих из нескольких суставов. Шестиногий робот, получивший название Hector, в отличие от подобных роботов, имеющих один привод на две или больше конечностей, может перемещать каждую свою конечность независимо от других, что позволяет ему легко передвигаться по поверхностям различного рода и характера, преодолевать достаточно серьезные препятствия, маневрировать на месте и выполнять множество других "трюков".

Аксель Шнайдер (Axel Schneider) из университета Билефельда в Германии и его группа разработали робота Hector, взяв за основу реальных насекомых из вида палочников (Phasmatodea). Группа разработала для этого робота легкий корпус, на который крепятся шесть конечностей, содержащие в общей сложности 18 упругих автоматизированных "суставов". Управление ногами осуществляется программой, в которую заложены несколько видов базовых движений, на основе которых производятся более сложные движения.

Основной "изюминкой" данной разработки является не конструкция робота и его конечностей. Весь секрет разработчиков заключен в программном обеспечении системы управления Walknet, построенном на "биологически вдохновленных принципах децентрализованного реактивного управления", которые позволяют конечностям действовать абсолютно самостоятельно, но координируя их с действиями других конечностей. Это, и сигналы с многочисленных датчиков позволяют роботу в целом передвигаться по неровным сложным поверхностям и преодолевать препятствия.

В дополнение к самому роботу Hector исследователи разработали его цифровую копию, действующую в виртуальной среде, моделируемой компьютером. Это позволило им произвести разработку и отладку программного обеспечения системы управления гораздо быстрее, нежели это могло быть сделано при помощи реального робота, перемещающегося в реальной окружающей среде. Кроме этого таким образом была снижена вероятность поломки достаточно хрупкого механизма в случае сбоев управляющей программы или ее неправильного функционирования.

В настоящее время робот Hector имеет на вооружении лишь датчики и камеры малого радиуса действия, которые предоставляют информацию о положении робота и дают ему некоторое представление об окружающей среде. Но в ближайшем времени исследователи планирую оснастить свое творение датчиками, имеющими большую дальность действия, что, по их мнению, позволит роботу максимально точно подражать возможностям и способностям настоящих насекомых.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх