Лента новостей

17:29
Медведев испугался отставки
15:47
Reuters: «Короткое замыкание» в Крыму
15:44
Киев зря торопится топить Марин Ле Пен
15:42
Bloomberg: Российские опросы что-то да значат
15:39
Правило «пяти почему» от системы качества «Тойоты»
15:36
Hlavn? spr?vy: Химическая атака Асада — фейк?
15:32
ПРО США готовит России засаду
15:17
Foreign Policy: Очередная победа трубопроводной политики России
15:12
АТОшники прикидывались инвалидами, чтобы содрать с родины по 200 тысяч гривен
15:11
Кокс признал: Судьбу Украины решают за границей
15:11
Истерика Вятровича: Поляки продались Кремлю и сносят памятники героям УПА
15:10
Польский рокер Балчун и львовские олигархи Дубневичи продают железную дорогу полякам
15:10
Киевляне проклинают «Евровидение»: «Кому нужна эта показуха?»
15:09
В МВД ЛНР объявили в розыск сотрудников телеканала «Интер» и Бочкалу
14:52
Украинские планы Лукашенко застали Киев врасплох
14:52
Внезапный ход. Порошенко предупредил Трампа, что Украина отойдёт России
14:45
В МИД Белоруссии ответили на попытки представить страну нахлебником России
14:41
Bloomberg узнало о страхе Медведева за свой пост
14:40
Американцы могут сбивать российские МБР на 150-й секунде полета
14:38
Станет ли ракета «Циркон» чудо-оружием российского флота?
14:37
Сирия: Трамп вводит, Россия выводит
14:36
Россия сможет дать самый жесткий ответ на ядерную атаку США
14:35
Запад добивает украинскую энергетику
11:45
«Онижедети» принесли за день в СБУ 700 доносов на российских звезд
11:45
Эстония отгородится от России буйками за 74 млн. евро
11:44
В Европе начали подозревать, что от санкций выиграла Россия
11:43
Prolet?ren: Почему не расследуют химическую атаку?
11:39
Киевская партия войны снова лезет в драку
11:14
УНИАН: «Планы» Путина и Донбасс
11:10
Лукашенко — Порошенко: «Мы — родные люди»
11:07
США: Новые подстрекательства к войне с Россией
09:59
Российской экономике сулят рывок из болота
09:57
Sueddeutsche Zeitung: Слишком дорогая дешевая Lada Vesta
09:53
«Адмирал Григорович» мог остановить удар по Сирии
09:49
Стивена Сигала включили в базу сайта «Миротворец» за посещение Крыма
09:46
Al Riyadh: России больше нечего делать в Сирии
09:39
«Очень-очень страшная русская ракета 9М729 — SSC-X-8»
09:36
Встреча у реактора: о чём договорились в Чернобыле президенты Украины и Белоруссии
09:35
В КНДР заявили, что не прекратят ядерные испытания, пока есть угроза от США
09:34
La Stampa: Итальянцы на Донбассе
09:34
Ползучее гетто: когда в Украине станет страшно заговорить по-русски
08:56
Почему графа «национальность» в паспорте сделает Украину страной-изгоем
08:55
ФСБ задержала 12 членов террористической группировки в Калининграде
08:49
Хотят ли русские войны?
08:48
Сергей Иванов: «Хотите, раскрою государственную тайну?»
Все новости

Архив публикаций

«    Апрель 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
» » Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот Surrogate


Все этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложностиудалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.

Робот Surrogate имеет более традиционную для роботов конструкцию, нежели робот RoboSimian. Корпус робота, стоящий в вертикальном положении сверху самоходной тележки платформы Talon на гусеничном ходу, представляет более усиленный вариант одного из манипуляторов, обладающего несколькими степенями свободы. Наверху этого манипулятора располагается платформа, к которой крепятся две традиционные руки-манипулятора Robotiq и установлена "голова" робота, оснащенная камерами и датчиками.

Роботы Surrogate и RoboSimian


Робота Surrogate нельзя назвать достаточно "гуманоиным", тем не менее, с его подвижным корпусом, двумя руками-манипуляторами, и вертикальным положением он больше соответствует этому термину, нежели его предшественник, робот RoboSimian. Высота робота Surrogate составляет 1.4 метра, а вес - более 90 килограмм, и это делает его более подходящим для задач соревнования DRC. С некоторым задачами этого соревнования робот Surrogate может справиться намного лучше робота RoboSimian, тем не менее, наличие у него тележки на гусеничном ходу сразу ставит крест на передвижении через груды обломков строительного материала, на подъеме на лестницы и на управлении автомобилем без дополнительных особых ухищрений. Кроме этого, все датчики робота Surrogate находятся в его голове, в то время как датчики робота RoboSimian были разбросаны по всему его телу.

"Все сводится к тому, что Surrogate - это более подходящая платформа для выполнения типично человеческих задач и для работы на ровной поверхности. Тем не менее, RoboSimian - это абсолютно универсальное решение, которое может оказаться более конкурентоспособным во многих случаях" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), исследователь-робототехник из лаборатории JPL, - "И мы не собираемся прекращать работу над совершенствованием робота RoboSimian, только сейчас, в свете предстоящего соревнования, мы взяли его конечности и некоторые другие узлы, которые были установлены на платформе иного типа".

К настоящему времени представители лаборатории JPL опубликовали два видео, на которых демонстрируется способность робота Surrogate к выполнению "человеческих" действий. В частности, к манипулированию клапанами и заслонками различных типов.




 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх