Лента новостей

17:59
Фальшь европейской дудки США
17:31
Под прикрытием русофобов НАТО идет на восток
07:56
Шляхта лижет сапоги холопов?
07:49
Латвия готовится воевать с Россией любимым оружием афганских душманов
23:43
Доска почета «Миротворец»
21:55
Исламизация Бельгии: все, толерантность накрылась «медным тазом»
21:52
«Громыковская школа»: западные СМИ опасаются нового посла России в США
21:49
Возможна ли в США гражданская война?
21:47
Последняя битва Америки: геи против генерала Ли
21:47
Желающих посетить США россиян станет гораздо меньше
21:45
Королёвская «семёрка»: как СССР создал первую в мире межконтинентальную баллистическую ракету
21:44
Тем временем: Ляшко призвал расстрелять Саакашвили при пересечении границы Украины
21:43
«Джон Маккейн» столкнулся с танкером
21:40
США пытается заставить Путина «кормить» Украину
21:38
Страшные буквы: что ужаснуло патриотов Латвии в визите российского министра
21:37
На Украине старый советский танк выдают за шедевр оборонки
21:36
Наступает время агонии террористов в Сирии
21:35
«Русская лихорадка» охватила элиту Меркель
21:04
Новый российский экраноплан появится «в железе» после 2020 года
21:03
Сочинение школьницы об отличии русской и европейской цивилизации взбудоражило умы
21:02
«Коварный изменщик» Трамп: США приостановили выдачу виз россиянам
21:00
«Независимость от российского газа» обходится Прибалтике очень дорого
20:59
Почему эсминцы ВМС США идут на таран
20:58
Чем Россия ответит на поставки в Европу американского СПГ
20:55
Реальный преемник Владимира Путина появился на горизонте
20:54
США впервые оказали Украине реальную помощь на фронте
16:17
VG: Русская подлодка запустила суперракету
16:11
Киев грозит уничтожить Донбасс под аплодисменты Запада
16:07
Project Syndicate: Путешествие по стране Путина
13:17
Дно украинской журналистики и его обитатели
13:16
Le Figaro: встреча Путина с посланником Ватикана — «не пустяк»
13:15
«Моя твоя не понимай»: Турция заговорит по-русски
13:14
Веселый Роджер над Украиной. Кто бросил вызов СБУ?
13:06
Военным предложили смартфон на колесах
13:05
«Армату» оснастят мобильными электростанциями
13:04
АРМИЯ ВКС России уничтожили колонну боевиков ИГ на пути в Дейр-эз-Зор
13:00
Киевская стратегия по Донбассу: сделаем жизнь невыносимой – «Русский мир» уедет сам
12:59
Общественная палата открыла горячую линию для жалоб на поборы в школах
12:57
Английская диктатура толерантности стала прикрытием для педофилов
12:54
Американские фонды готовят кровавую баню для рубля
12:53
США нанесли удар по российскому госдолгу
12:50
С-500 «Прометей» и «Антей-4000» впервые покажут широкой публике
12:49
Медленно «Калибры» улетают вдаль…
12:48
«Мы в состоянии создать атомный ударный авианосец»
12:47
Главная ошибка России
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Surrogate - новый робот JPL, который выступит в финале соревновании DRC вместо робота RoboSimian

Робот Surrogate


Все этапы соревнований DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, которые стали одним из самых знаменательных событий прошлого года в области робототехники, из-за их достаточной сложностиудалось пройти далеко не всем участникам. И среди самых успешных роботов, которым удалось получить доступ к участию в финале этого соревнования, стал робот-обезьяна RoboSimian, разработанный и изготовленный командой из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). Тем не менее, участие робота RoboSimian в первом туре соревнования DRC указало его разработчикам на массу недостатков его конструкции. Сразу же после окончания первого тура соревнования специалисты НАСА взялись за разработку нового, более совершенного робота, который получил название Surrogate. И вот, спустя шесть месяцев с момента начала работы, робот Surrogate не только имеет полностью законченную конструкцию, он уже успел принять участие в нескольких испытаниях, похожих на то, с чем ему придется столкнуться в финале конкурса DRC.

Робот Surrogate имеет более традиционную для роботов конструкцию, нежели робот RoboSimian. Корпус робота, стоящий в вертикальном положении сверху самоходной тележки платформы Talon на гусеничном ходу, представляет более усиленный вариант одного из манипуляторов, обладающего несколькими степенями свободы. Наверху этого манипулятора располагается платформа, к которой крепятся две традиционные руки-манипулятора Robotiq и установлена "голова" робота, оснащенная камерами и датчиками.

Роботы Surrogate и RoboSimian


Робота Surrogate нельзя назвать достаточно "гуманоиным", тем не менее, с его подвижным корпусом, двумя руками-манипуляторами, и вертикальным положением он больше соответствует этому термину, нежели его предшественник, робот RoboSimian. Высота робота Surrogate составляет 1.4 метра, а вес - более 90 килограмм, и это делает его более подходящим для задач соревнования DRC. С некоторым задачами этого соревнования робот Surrogate может справиться намного лучше робота RoboSimian, тем не менее, наличие у него тележки на гусеничном ходу сразу ставит крест на передвижении через груды обломков строительного материала, на подъеме на лестницы и на управлении автомобилем без дополнительных особых ухищрений. Кроме этого, все датчики робота Surrogate находятся в его голове, в то время как датчики робота RoboSimian были разбросаны по всему его телу.

"Все сводится к тому, что Surrogate - это более подходящая платформа для выполнения типично человеческих задач и для работы на ровной поверхности. Тем не менее, RoboSimian - это абсолютно универсальное решение, которое может оказаться более конкурентоспособным во многих случаях" - рассказывает Бретт Кеннеди (Brett Kennedy), исследователь-робототехник из лаборатории JPL, - "И мы не собираемся прекращать работу над совершенствованием робота RoboSimian, только сейчас, в свете предстоящего соревнования, мы взяли его конечности и некоторые другие узлы, которые были установлены на платформе иного типа".

К настоящему времени представители лаборатории JPL опубликовали два видео, на которых демонстрируется способность робота Surrogate к выполнению "человеческих" действий. В частности, к манипулированию клапанами и заслонками различных типов.




 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх