Лента новостей

00:05
Этот день в истории - 27 Мая
16:24
Марш в европейское будущее
16:23
Доктор Комаровский: Каждый третий украинец умрет от рака из-за «реформ» в Минздраве
16:23
«Панда» отдыхает: после Революции достоинства с госпредприятий Украины было украдено около 80 млрд гривен
16:22
«Свобода» запретила в Черновцах оппозиционеров и коммунистов
16:19
Данальда Трампа призывают открыть Врата Ада!
16:17
Что будет дальше: НАТО вступил в войну с ИГИЛ
16:17
Может ли ИКАО запретить России летать в Крым
16:16
Кто подставил пресс-секретаршу?
16:08
Смерть с небес: ИГИЛ публикует кадры атак самолетов и вертолетов ВКС
14:37
Америка: Кремль опаснее, чем ИГИЛ
14:35
Ostthuringer Zeitung: Санкции только укрепляют Россию
14:19
Киеву пообещали «ночь длинных ножей»
13:07
Бунт «бляхарей»
13:02
Бойцов ОМОНа возьмут на контракт
12:58
Британский аналитик: Пекин и Москва нашли альтернативу западным саммитам
12:58
WSJ: Трамп оставит антироссийские санкции Обамы в силе
12:53
Германии не стыдно за зверства Вермахта? Немец об идее русских недолюдей
12:48
Трамп и НАТО: бычок на лбу не затушил - и на том спасибо.
12:46
Бойня в Манчестере — чужая война
12:46
Балансирующий Вашингтон
12:31
Ваше слово, товарищ «маузер»!
12:30
Размышления на тяжелую тему
12:11
США вгонят союзников в кредитную кабалу
11:37
Украинский креативный ренессанс
11:36
Утомленные Порошенко: в Берлине вспомнили о Тимошенко
11:35
Грузия получила «братский привет» от России
11:34
Военно-морские мучения Пентагона: как разваливается флот США
09:46
Львов начинает заваливать мусором всю Украину
09:46
Америка пытается превратить С-400 в груду бесполезного металла
09:46
«Холодные» методы: в США предлагают выделить $100 млн на противодействие Кремлю
09:45
Киевское метро подняло цены на проезд, потому что «народ богатеет»
09:44
Компания «Сухой» передала ВКС первую в этом году партию самолетов Су-34
09:44
«Кувалда для авианосца» и советская «Буря»: ракеты-монстры из СССР
09:43
Der Spiegel: Пора говорить с Турцией жестко
09:41
Вертолет Ка-226Т превратят в робот-беспилотник
09:40
Наполеон проиграл Ватерлоо, Гитлер проиграл Берлин...Ваша очередь, господин Трамп
09:39
Тем временем в Бразилии, где с майданом что-то пошло не так
09:35
Брюссельские смотрины: Трамп отказался слушать скулёж Порошенко
09:31
Чем плохи и чем хороши новые российские вертолеты
09:30
Грабеж по-киевски: зачем Украина избавляется от собственных граждан
09:29
Боевой гопак и ночь длинных ножей
09:22
Нацбанк Украины так и не получил деньги Януковича
09:21
«Рэволюция гiдности» как предпродажная подготовка Украины
09:20
Как разваливали СССР: ЦРУ рассекретило документы о Горбачеве
Все новости

Архив публикаций

«    Май 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 
» » Новая технология оптического сканирования позволит составлять карты морского дна при помощи небольших беспилотников

Новая технология оптического сканирования позволит составлять карты морского дна при помощи небольших беспилотников

Лазерный оптический локатор


Когда кому-либо требуется произвести картографическую съемку морского дна, для этого обычно используется устройство, называемое батиметрическим оптическим локатором (bathymetric LiDAR, Light Detection And Ranging). Это достаточно громоздкое устройство, которое весит 250-300 килограмм и которое устанавливается только на больших самолетах, имеющих экипаж из нескольких человек. Эти самолеты неоднократно проходят над областью съемки и такое мероприятие обходится заказчикам в достаточно круглые суммы. Однако, в недалеком будущем эта ситуация может измениться благодаря работе исследователей из Технологического университета Джорджии (Georgia Tech), возглавляемых доктором Грэйди Туеллом (Dr. Grady Tuell). Эта группа разработала новую технологию лазерной оптической локации, обладающую высокой эффективностью и достаточно компактными габаритами, что позволит ее установку на беспилотные летательные аппараты.

Обычный батиметрический оптический локатор посылает импульсы лазерного света сквозь толщу воды к морскому дну. Свет лазера отражается от дна и попадает в высокочувствительный приемник устройства. Измеряя время, которое потребовалось свету на прохождение пути до дна и назад, определяется глубина в данной точке, а при помощи комбинирования множества таких точечных измерений составляется трехмерная карта рельефа морского дна. Кроме времени, затраченного на собственно точечную съемку, такой подход требует достаточно больших вычислительных ресурсов, которые используются позже при составлении окончательной карты и компенсируют разницу в коэффициентах преломления, мутности и температуры морской воды.

В новой системе оптической локации все уточняющие измерения производятся намного быстрее, нежели при использовании традиционного метода. Для этого в системе используется вычислительная технология, основанная на теории общего распределения неопределенностей (total propagated uncertainty, TPU), в состав которой входят методы статистики, математической обработки и линейной алгебры. Эта вычислительная технология реализована аппаратно при помощи программируемых матриц логических элементов (микросхемы, внутренняя электронная схема которых программируется пользователем для решения какой-либо определенной задачи). В дополнение к этому в системе используется достаточно мощный центральный процессор и аппаратные средства для обработки графических данных.

В результате использования большого количества специализированных аппаратных средств, скорость работы системы составляет около 37 миллионов точек в секунду. Для сравнения, традиционные батиметрические оптические локаторы могут работать с максимальной скоростью всего 1000 точек в секунду.

Высокое быстродействие системы позволяет ей произвести анализ каждого отраженного от дна импульса лазерного света прежде, чем будет излучен следующий импульс. При этом, в обработке данных каждого отраженного импульса учитываются данные, полученные во время предыдущих измерений. Все данные передаются в пункт управления в режиме реального времени, что позволяет операторам производить моментальную корректировку хода процесса съемки.

Высокая скорость работы системы позволит использовать ее возможности не только для картографирования морского дна. При помощи такого оптического локатора можно будет производить поиск вражеских субмарин или подводных сооружений, тайно возводимых водолазами неприятеля. Кроме использования лазерного локатора в море, он также может использоваться весьма эффективно и на суше благодаря тому, что характеристики лазерного света позволяют системе видеть сквозь листья и находить то, что находится на поверхности земли, скрываясь под травяным покровом.

В настоящее время существующий опытный образец лазерного оптического локатора проходит испытания в одном из бассейнов, на дне которого воссоздан сложный "рельеф" из утопленных там бочек и других предметов. А исследователи при помощи одной из CAD-систем разработали конструкцию следующей портативной установки, размеры и вес которой в два раза меньше размеров и веса обычных батиметрических оптических локаторов и которая уже может быть установлена на беспилотнике большого класса типа MQ-4C Triton или RQ-4 Global Hawk. Однако, в ближайшем будущем исследователи планируют создать еще более компактную конструкцию из устройства, которую сможет нести более экономичный беспилотник меньшего класса, такой, как беспилотник морского базирования X-47B UCAV.


Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх