Лента новостей

11:25
Всё понятно, Куба наша
11:25
«Золотой сентябрь»: о захвате «совьетами» Западной Украины
11:23
Политинформация «на злобу дня»
11:22
 центре Киева сектанты изгоняли бесов и убеждали людей, что «мы с каждым годом живем только лучше»
11:18
Ликвидаторы миров: что думал Константин Циолковский о будущем человечества
11:14
«Алмаз-Антей» поставил Минобороны РФ первый в этом году полковой комплект С-400
11:13
Порошенко объявил о решении Сената США предоставить Украине летальное вооружение
11:11
ВСУ: 25-я бригада разбегается по домам
11:10
Гастроли грузинского цирка по западной Украине продолжаются
11:09
Виктор Талалихин – легендарный военный летчик
11:03
Бунт на корабле: Россия, Китай и Франция отказались от проекта Трампа по реформе ООН
11:00
ЦРУ готовит Саакашвили на роль «террориста-смертника» для России
11:00
Москва и Пекин встанут на защиту Пхеньяна
10:55
Аналитика. Новостные МАРКЕРЫ 4.0
10:49
Геополитический прорыв в далекое будущее
10:47
Олигархи бывают разные
10:46
Сирия: операция «левобережье» или прощай проамериканский Курдистан
10:45
Торги за Украину - ставок больше нет
10:42
Майдан против «Матильды»
10:39
Приехавшие с Украины по уровню жестокости выделялись особо: через что прошел герой ВДВ Анатолий Лебедь
09:01
The New York Times: Россия может стать посредником между США и КНДР
08:57
Если Россия и Китай прекратят обслуживать интересы США
08:54
CNN: Силы США находились рядом с местом российской атаки
08:50
«Северный поток-2» разведет украино-российскую мафию
08:48
Чего ждать России от немецких выборов
08:44
Кремль купил Киргизию за газ
08:42
The National Interest: Россия возненавидит новый американский танк
08:38
США готовы разместить на Украине ядерное оружие
08:35
О Крыме забыли, да?
08:33
Этот день в истории - 19 Сентября
22:23
Война или Майдан? Власти Украины заговорили о конце страны
22:21
Макрон провозгласил конец эры демократии и прав трудящихся
22:19
Михаил Делягин: Россия будет поддерживать Донбасс
22:18
Война в Сирии: САА при поддержке ВКС РФ закрепились на восточном берегу Евфрата
22:17
Судостроение РФ: инновационный ледокольный буксир «Юрибей» спущен на воду
22:14
ЦРУ готовит Саакашвили на роль «террориста-смертника» для России
22:08
Война с дронами: Кто подбросил ВСУ «Орлан-10»
22:07
Сирия против США. Бег к миру, похожий на Бег к морю
22:03
«Правый сектор»: Не прекратим боевые действия, даже если введут миротворцев ООН
21:37
Антрополог Герасимов – он потревожил Тамерлана и вызвал страшную войну
21:33
Привет, американский пограничник
21:32
К кому на самом деле едет Порошенко?
21:31
Секретная миссия грузинского агента ЦРУ
21:30
Александр Роджерс: Как сливаются США — почему мы побеждаем
21:28
Путин поручил утвердить план перехода на расчёты в рублях за услуги в портах
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » PLANTOID - первый в мире робот-дерево

PLANTOID - первый в мире робот-дерево

Робот PLANTOID

Из живого мира можно почерпнуть множество примеров эффективных видов передвижения, таким образом, совсем неудивительно, что мы уже видели достаточно большое количество биовдохновленных роботов, включая робота-гепардазмеюмедузу и т.п. Но в природе имеется нечто, обладающее несколько другими качествами, стабильностью и устойчивостью, качествами, которым также можно найти применение в робототехнике. И этим нечто являются деревья, которые никуда не движутся и которые практически невозможно передвинуть с места на место. Понимая преимущества подобного подхода для выполнения функций определенного рода, к примеру, для исследования других планет, для мониторинга окружающей среды здесь, на Земле, группа европейских робототехников, работающая в рамках проекта PLANTOID, создала первого в мире робота-дерево.

Основу робота PLANTOID составляет пластиковый корпус-"ствол" изготовленный на трехмерном принтере. Внутри этого корпуса располагается микропроцессорная система, сопутствующая электроника, источники питания и некоторые исполнительные механизмы. Из "ствола" робота растет четыре "ветви" с "листиками", которые представляют собой чувствительные элементы датчиков различных типов. Эти датчики способны обнаруживать наличие и производить измерения различных параметров, таких, как температура, влажность, сила притяжения, прикосновение, и наличие различных химических веществ.

Робот PLANTOID #2


Большее сходство с реальным деревом роботу PLANTOID придают его два роботизированных "корня". Один из этих "корней" представляет собой гибкое подвижное щупальце, на конце которого находятся чувствительные элементы нескольких датчиков. Это щупальце может проходить сквозь слой грунта, изменяя направление при столкновении с непреодолимыми препятствиями. При помощи датчиков щупальце может определить состав грунта и наличие в нем различных химических веществ, в том числе и токсичных.

Второй "корень" робота PLANTOID представляет собой своего роба буровую установку, при помощи которой робот имеет возможность углубиться в почву и закрепиться на поверхности. У этого "корня" имеется вращающаяся буровая головка, которая углубляется в грунт, растягивая за собой гофрированную полимерную трубу, и выступает в качестве своеобразного якоря.

Корень робота PLANTOID


Нынешняя форма робота PLANTOID является всего лишь демонстрацией идеи создания роботов-деревьев. Но реальные воплощения идеи и технологий робота PLANTOID могут использоваться для проведения постоянного мониторинга состояния грунта, наличия загрязнений окружающей среды и других факторов экологического на Земле. Набор "саженцев" таких роботов-деревьев, загруженный в отсек автоматического космического аппарата, может быть "рассажен" по поверхности другой планеты, создавая исследовательскую сеть, собирающую разнообразные научные данные.

Проект PLANTOID возглавляется исследователями из итальянского Технологического института (Istituto Italia di Tecnologia), а еще в нем задействаны исследователи и инженеры из каталонского Института биоинженерии (Institute for Bioengineering of Catalonia), Испания, и Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL). Реализация проекта была начата в 2012 году, а его завершение должно произойти в апреле следующего года. К тому моменту ученым еще предстоит решить некоторые задачи, связанные с получением роботом энергии из окружающей его среды и с добавлением дополнительных функций корням и ветвям робота-дерева.


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх