Лента новостей

18:09
Истерика вокруг нефти. Ирак всё
18:08
Тупое бессилие Украины, но под заказ США
18:07
На Генассамблее ООН Трампа назвали психически больным человеком
18:06
Саакашвили засланный казачок США?
18:06
Укроп, как символ адаптации в России. История американской еврейки
18:04
Грибные войны: на Западной Украине готовы убивать за корзину боровиков
18:03
«Патриотический реализм»: бюст Сталину заставил западные СМИ задуматься о могуществе и силе России
18:00
Два дня в запасе
17:51
Скоростные магистрали Гитлера
17:45
Как Шойгу явку с повинной сделал
17:21
Саакашвили: Украине грозит дальнейший распад
17:20
Украина как модификация вируса
17:19
В Washington Post рассказали о мощи российской армии
17:18
Американские военные прокомментировали методичку по войне с Россией
17:17
Украина призвала закрыть Олимпиаду-2018 для России
17:16
Результаты выборов в Германии удивили даже самых смелых экспертов
17:15
Трамп и Порошенко опозорились в Нью-Йорке
13:37
Венгрия уже в Закарпатье и наносит ещё один удар
13:37
Путин всё слил…
13:35
Конец мира: На смену ООН придёт новая система миропорядка
13:34
CNN: США усилили слежку за российской армией в Сирии после «угроз» Москвы
13:34
Что было сделано в России под руководством Сталина. Статистика
13:32
Если исчезает танкер, по всей видимости, это дело рук России
13:31
На Украине пригрозили заблокировать итальянский телеканал за изображение Крыма частью России
13:28
Генерал РФ об обвинениях ЕС в сторону учений «Запад-2017»: Соседям не стоит провоцировать Россию
13:27
Неужели политики в Пхеньяне адекватнее, чем их коллеги в Вашингтоне?
13:20
Ничего не изменилось: громкие победы в Сирии заставили забыть о провалах САА
13:14
Россия без грязи и лжи выглядит так (Время-вперёд! #260)
13:12
На кону Дейр-эз-Зора: сирийской армии предстоит решить судьбу Сирии
13:12
Вести недели с Дмитрием Киселёвым, 24.09.17
11:30
Фильм о «покушении на Саакашвили» победил на украинском фестивале короткометражек
11:29
Владимир Путин «уделал» Дональда Трампа
11:28
Раздела Польши в 1939-м не было. Была немецкая оккупация и возврат захваченных земель СССР
11:26
Донбасс возвращает в школьную программу «Молодую гвардию» Фадеева
11:25
Руслана: «Юра, Карпаты безнаказанно уничтожают»
11:24
Тринадцать процентов для волнения и настороженности
11:13
Российский генерал погиб в Сирии
06:54
Гастроли Навального не пользуются популярностью
01:06
Опубликованы кадры, доказывающие причастность США к нападению на бойцов РФ в Сирии
18:01
Сирия сегодня: роль добровольцев в освобождении Дейр-эз Зора
15:44
Что не убивает, делает сильнее...
09:34
Кувейт объявил об откладывании саммита ССАГПЗ
09:13
В Киеве подругу известного неонациста избили за «Слава Украине»
09:13
Боевики атаковали Алеппо, но были обнаружены дронами ВКС и подавлены огнём артиллерии
09:12
Константин Кеворкян: Украинский национализм - это гитлеризм сегодня
Все новости

Архив публикаций

«    Сентябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930 


» » Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Робот-змея

Если робот предназначен для выполнения различных заданий в дикой местности или для исследования других планет, то лучше бы ему уметь беспрепятственно передвигаться, не застревая, по песчаной поверхности и по склонам песчаных дюн. Но, к сожалению, это дело не настолько просто, как кажется на первый взгляд, и наглядным примером тому стал робот-змея, разработанный исследователями из университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University). Этот робот в 2011 году был задействован в работах археологической экспедиции, проводившейся в районе Красного моря, но эта затея потерпела неудачу из-за неспособности робота преодолевать крутые песчаные склоны, в изобилии встречающиеся в подземных пещерах.

Но, такая ситуация вряд ли сможет повториться в будущем поскольку разработчики робота-змеи обратились за "советом" к ползучему созданию, являющемуся самым лучшим в животном мире "ползуном по песку" - рогатой гремучей змее, которая даже умеет достаточно ловко перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению ее тела. Ученые сняли на камеру движения гремучей змеи и провели анализ образов этих движений. Обнаружив некоторые закономерности, они воплотили это в виде программы, которая была загружена в имеющегося робота-змею, и который обрел после этого способность легко и быстро подниматься на крутые песчаные подъемы.

Для изучения особенностей необычного движения гремучих змей по песчаной поверхности исследователи из Технологического института Джорджии и университете Орегона создали в зоопарке Атланты специальный песчаный полигон, представляющий собой наклонную песчаную поверхность, окруженную в целях безопасности прозрачным пластиковым барьером. Внутрь этого полигона было запущено несколько экземпляров гремучих змей, все движения которых фиксировались при помощи высокоскоростной видеокамеры, что позволило исследователям изучить все тонкости движений тела змеи.

Гремучая змея на песке


Оказалось, что перемещение в перпендикулярном направлении осуществляется змеей за счет формирования двух независимых волнообразных движений тела. Одна волна движения направлена от головы к хвосту змеи, а вторая - перпендикулярно к первой волне. Используя различные частоты и амплитуды двух волнообразных движений, змея управляет тем, какие из участков ее тела и в какой последовательности контактируют с песчаной поверхностью. Комбинируя количество участков контакта тела с поверхностью и направление их перемещения, змея теоретически может совершать даже самые причудливые перемещения, хотя и не использует все эти возможности в полной мере.

Изученные исследователями образы движения змеи были запрограммированы в виде движения робота-змеи, который, благодаря этому, тут же обрел способность подниматься и спускаться по крутым песчаным склонам. Но эта возможность не является пределом стремлений исследователей, в скором времени они собираются немного поэкспериментировать и разработать некоторые другие варианты других весьма необычных движений робота.

"Этот тип роботов, роботов-змей, всегда описывается как биологически вдохновленный тип. Но зачастую вдохновение не простирается дальше поверхностных наблюдений за возможностями биологической системы-прототипа" - рассказывает Хоуи Чозет (Howie Choset), профессор робототехники из университета Карнеги-Мелоун, - "В своих новых исследованиях нам удалось совместить биологию и робототехнику намного глубже, чем это делалось раньше. И это сразу же дало нашему роботу массу новых возможностей, количество которых мы планируем существенно расширить в ближайшем будущем".


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх