Лента новостей

17:18
«Запад-2017»: дилентанты в юбках претендуют на роль военных экспертов
16:47
Решающий бросок и зачистка Таль-Афаре: десятки танков готовы сокрушить ИГ
16:46
Северная Корея обязалась начать войну против США… ЗАВТРА
16:44
Разоблачена ложь «Правого сектора» о бегстве российских предпринимателей на Украину
16:42
Будущее истребителя 6 поколения: лазеры, выжигающие «глаза ракет», СВЧ-пушки и новые радары
16:41
Ученые из Украины забили тревогу вокруг «Стройки века»: она погубит дельфинов из Красной книги
16:40
Бросок «Тигров Асада»: стремительное продвижение к Дейр эз-Зор через Евфрат
16:37
Большой флот Владимира Путина
16:35
«Шайтан-труба» из Украины: новый огнемет на вооружении военных
16:01
Солдаты-киборги для США: как нейрооружие превзошло боевых роботов
16:01
New York Times: санкции – это «пощечина» президенту Трампу, но они ни к чему не приведут
16:00
Вашингтон пускает пыль в глаза: Госдеп США обостряет войну на Донбассе
11:57
Пол Крейг Робертс: До Армагеддона две с половиной минуты
11:56
«Антонов» - чемодан без ручки или кошелка на колесах
11:56
Пентагон настраивается на войну с Северной Кореей
11:54
Одесса: Вывозите детей из Украины
11:52
New York Times: санкции Путина «разозлят», но погоды не сделают
11:50
При поддержке ВКС РФ Армия Сирии с боями вошла в цитадель ИГИЛ на пути из Хомса в Дейр эз-Зор
11:50
Ученые предупреждают: обратный отсчет до исчезновения человечества ускоряется
11:49
ООН превращает население Земли в биомассу
11:48
Путин подписал закон, запрещающий уклонистам от армии 10 лет работать на госслужбе
11:47
В Москве и области задержаны неонацисты, занимавшиеся подпольным изготовлением оружия
11:45
На Украине существуют тарифы на погромы малого и среднего бизнеса радикалами
11:43
Ограничения для Трампа. Коротко по новым санкциям
11:41
СССР и западные санкции
11:39
В центре Москвы установили памятник Ивану Грозному
11:37
Адмирал армии США готов нанести ядерный удар по Китаю уже на следующей неделе
08:58
США дали сигнал Украине: власти пора определяться с Крымом
08:54
Запад будет добивать Россию даже во вред себе
08:52
Politiken: Меланхоличная русская душа
08:47
Порошенко предал интересы Европы
08:45
Forbes: Европа все равно будет заодно с США
08:42
Кремль отправил войска в Сирию из-за ошибок Обамы
08:39
Саакашвили стал беженцем
08:35
Ближний Восток делит Россию
08:32
Fortune: Почему новые санкции против России могут оказаться бесполезными
08:29
Этот день в истории - 27 Июля
02:31
Последний причал для Винницы
02:29
США ставят немцев на колени под видом антироссийских санкций
02:27
Т-72 обкатали перед биатлоном
02:26
Русским приготовиться к объединению
22:04
Заварушка на миллиард. Чем кончатся новые санкции США
22:03
Украина прекратила поставки электричества в ДНР и ЛНР
22:02
Конгресс США получит болезненный ответ от Совета Федерации РФ
21:44
Rzeczpospolita: Брюссель отстаивает интересы Кремля перед Штатами
Все новости

Архив публикаций

«    Июль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
» » Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Ученые научили роботов-змей быть более похожими на своих живых прототипов

Робот-змея

Если робот предназначен для выполнения различных заданий в дикой местности или для исследования других планет, то лучше бы ему уметь беспрепятственно передвигаться, не застревая, по песчаной поверхности и по склонам песчаных дюн. Но, к сожалению, это дело не настолько просто, как кажется на первый взгляд, и наглядным примером тому стал робот-змея, разработанный исследователями из университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University). Этот робот в 2011 году был задействован в работах археологической экспедиции, проводившейся в районе Красного моря, но эта затея потерпела неудачу из-за неспособности робота преодолевать крутые песчаные склоны, в изобилии встречающиеся в подземных пещерах.

Но, такая ситуация вряд ли сможет повториться в будущем поскольку разработчики робота-змеи обратились за "советом" к ползучему созданию, являющемуся самым лучшим в животном мире "ползуном по песку" - рогатой гремучей змее, которая даже умеет достаточно ловко перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению ее тела. Ученые сняли на камеру движения гремучей змеи и провели анализ образов этих движений. Обнаружив некоторые закономерности, они воплотили это в виде программы, которая была загружена в имеющегося робота-змею, и который обрел после этого способность легко и быстро подниматься на крутые песчаные подъемы.

Для изучения особенностей необычного движения гремучих змей по песчаной поверхности исследователи из Технологического института Джорджии и университете Орегона создали в зоопарке Атланты специальный песчаный полигон, представляющий собой наклонную песчаную поверхность, окруженную в целях безопасности прозрачным пластиковым барьером. Внутрь этого полигона было запущено несколько экземпляров гремучих змей, все движения которых фиксировались при помощи высокоскоростной видеокамеры, что позволило исследователям изучить все тонкости движений тела змеи.

Гремучая змея на песке


Оказалось, что перемещение в перпендикулярном направлении осуществляется змеей за счет формирования двух независимых волнообразных движений тела. Одна волна движения направлена от головы к хвосту змеи, а вторая - перпендикулярно к первой волне. Используя различные частоты и амплитуды двух волнообразных движений, змея управляет тем, какие из участков ее тела и в какой последовательности контактируют с песчаной поверхностью. Комбинируя количество участков контакта тела с поверхностью и направление их перемещения, змея теоретически может совершать даже самые причудливые перемещения, хотя и не использует все эти возможности в полной мере.

Изученные исследователями образы движения змеи были запрограммированы в виде движения робота-змеи, который, благодаря этому, тут же обрел способность подниматься и спускаться по крутым песчаным склонам. Но эта возможность не является пределом стремлений исследователей, в скором времени они собираются немного поэкспериментировать и разработать некоторые другие варианты других весьма необычных движений робота.

"Этот тип роботов, роботов-змей, всегда описывается как биологически вдохновленный тип. Но зачастую вдохновение не простирается дальше поверхностных наблюдений за возможностями биологической системы-прототипа" - рассказывает Хоуи Чозет (Howie Choset), профессор робототехники из университета Карнеги-Мелоун, - "В своих новых исследованиях нам удалось совместить биологию и робототехнику намного глубже, чем это делалось раньше. И это сразу же дало нашему роботу массу новых возможностей, количество которых мы планируем существенно расширить в ближайшем будущем".


 

Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх