Лента новостей

18:05
На пути форсирования Евфрата: раскрыт тайный план США в Дейр-эз-Зоре
18:03
Дорога к последнему оплоту ИГ открыта: ВКС и САА взяли Акербат в тиски
18:03
В Киеве считают, что «россияне завидуют украинцам»
18:02
Американцы испугались русских беспилотников
18:00
Кандидат в канцлеры ФРГ признал Крым частью России
18:00
Армия Украины: лучшая в мире или сборище алкашей?
17:59
Месторождения на миллиарды: Россия обнаружила гигантские нефтяные залежи
17:57
Стали известны подробности убийства чемпиона мира в Хабаровске
17:56
Зима близко: украинцам урезали нормы потребления газа
17:55
Украина представила своей первый вертолет «Надежда»
17:53
Украина: спасение утопающих – дело рук самих утопающих
17:53
Депутат Бундестага: Россию нельзя поставить на колени
16:24
Придворный рикошет. Кто будет главным проигравшим на процессе Сечин vs Улюкаев
16:18
Батьку Лукашенко пугают «путинским транзитом»
16:12
?asopis argument: Песочить и наказывать, или Россия и мы
15:30
«Эрдогану не нужна Россия, он просто шантажирует США»
14:31
S?ddeutsche Zeitung: Нефтяная власть Путина
14:23
Армия Украины: В бой идут одни алкаши
14:07
Крым впервые стал «островом»
14:03
Этот день в истории - 20 Августа
11:33
Три сценария для Европы
11:29
Модернизация истребителей МиГ-31 на Нижегородском авиационном заводе Сокол
11:12
Глава Генштаба РФ выразил благодарность сирийскому генералу Хасану Сухелу
11:11
Сюрприз на День Независимости Украины
11:07
Мощный и доходный: как российский минивэн Lada Largus «обогнал» зарубежные аналоги?
11:06
Гордон о массовом бегстве украинцев: нас осталось не больше 35 миллионов
11:05
Польша запретила въезд украинским боевикам
11:02
Как украинцы с поляками Москву не взяли
11:01
Гривна неинтересна: московская биржа приостановила торги украинской валютой
11:01
Александр Роджерс: «Патриоты» и истерика западной прессы
10:59
Der Spiegel: китайцы выбирают Россию
10:58
Киеву будет непросто избавиться от легендарной киностудии им. Довженко
10:57
О валютной политике в условиях экономических санкций
10:57
Пиарщики с хутора близ Диканьки
10:56
Путин поручил сократить количество внеплановых проверок бизнеса
10:55
Война с террором: Почему Москва не Барселона
10:54
Испанское чудо: или что на самом деле должно было случиться в Барселоне
10:54
Врагу не сдается «балтийский Варяг»
12:08
Воздушная разведка: НАТО вскрывает позиции С-300 и С-400
12:04
Helsingin Sanomat: Смоленские леса хранят тайну рождения России
12:00
Этот день в истории - 19 Августа
11:48
Экономическое киллерство: Трампа обвинили в «убийстве доллара»
11:47
Соединенные Штаты намереваются покинуть Сирию
11:32
Миротворец, мир не творящий
11:31
Демонизация России уже не работает
Все новости

Архив публикаций

«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
» » ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

ReBiS - робот-змея, которая может ходить, используя в качестве ног свою "голову" и "хвост"

Робот ReBiS

Одним из самых перспективных направлений развития современной робототехники является создание биовдохновленных робототехнических систем, в которых используются результаты эволюционной оптимизации строения тел животных, птиц и пресмыкающихся. В распоряжении природы было достаточно много времени на проведение эволюционных превращений, на пробы, на ошибки и на дальнейшее развитие своих успешных "экспериментов". Благодаря эволюции, которая происходила на протяжении миллионов лет, современные исследователи-робототехники получили возможность воплощать в конструкциях своих роботов некоторые из элементов или полностью строение тел живых организмов, обладающих высокой гибкостью, подвижностью и эффективностью.

Одним из видов живых организмов, которыми усиленно интересуются исследователи-робототехники, являются змеи. Мы видели достаточно много удачных и не очень удачных попыток скопировать строение тел змей и воплотить это в виде конструкции тела роботов, которые, благодаря этому,получают массу уникальных возможностей. Но кто решил, что подобный подход является абсолютной вершиной того, к чему должны стремиться разработчики роботов? Ведь им ничто не мешает дополнить свои проекты такими вещами, до которых не смогла "додуматься" в свое время даже сама природа.

Следует заметить, что реальные змеи порой не могут делать вещей, на которые способны роботы-змеи. Это объясняется тем, что строение передней части тела змеи существенно отличается от строения задней части ее тела, роботы же наоборот, лишены этого то ли недостатка, то ли преимущества, как правило они состоят из одинаковых модулей и это часто используют в своих интересах инженеры-робототехники.

Примером такого подхода стал весьма необычный робот ReBiS (Reconfigurable Bipedal Snake Robot), который был представлен на Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2014, проходившей в прошлом месяце в Чикаго. Этот робот способен передвигаться подобно змее, но, в случае необходимости, он может подняться и ходить, используя в качестве ног переднюю и заднюю часть его тела.

Отметим, что модульная конструкция робота ReBiS не блещет ни красотой, ни продуманностью инженерных решений, а его передвижение в качестве змеи и походка во время "пешего" движения весьма и весьма далеки от идеала. Это является следствием того, что этот робот служит всего лишь демонстрацией идеи возможности перехода робота от одной техники перемещения к другой.

А в ближайшее время разработчики робота ReBiS планируют создать еще одного схожего робота, составленного из большего количества более совершенных модулей. Этот робот, обладающий большими возможностями трансформации и большей подвижностью, будет использоваться для выяснения для проведения исследований, целью которых является выяснение того, насколько переход от одного вида движения к другому сказывается на общей эффективности робота при его движении по разным участкам сложной пересеченной местности.




Первоисточник





Опубликовано: legioner     Источник

Похожие публикации


Добавьте комментарий

Новости партнеров


Loading...

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Наверх